sử dụng động cơ bước làm robocar rp

... Servo sử dụng động cơ bước Động cơ bước là... hành của hệ TĐ Servo dùng động cơ bước Đặc điểm hệ thống của TĐ bước, một mặt do sự phối hợp hoạt động giữa động cơ ... ở chương 10, còn được sử dụng cả cho động cơ XC3P-KĐB. Việc sử dụng động cơ XC3P-ĐB kích thích vĩnh cửu và ĐC tựa theo từ thông còn có ưu điểm: Software ĐK của động cơ khá đơn giản. Ta sẽ ... khối lượng của vài động cơ ĐK (động cơ Servo). Hình 12.6: Đặc điểm của động cơ ĐK phụ thuộc vào mômen danh định: a) Mômen quán tính b) Khối lượng AM - động cơ KĐB; SM - động cơ ĐB có kích thích

Ngày tải lên: 26/03/2014, 06:54

... hai bánh tự cân sử dụng động bước ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ BƯỚC 25/06/2022 LT Định Thiết kế chế tạo Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước MỤC LỤC ... Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước Sơ đồ mạch điện: Hình Sơ đồ mạch điện Hình Hình ảnh Robot sau thiết kế LT Định Thiết kế chế tạo Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước Chương trình Arduino: ... khảo………………………………………………………………21 LT Định Thiết kế chế tạo Robot hai bánh tự cân sử dụng động bước HÌNH ẢNH ĐƯỢC SỬ DỤNG Hình Lưu đồ thuật tốn chương trình chính……………………………………… Hình Lưu đồ thuật

Ngày tải lên: 25/06/2022, 11:56

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ công tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... hoạt động điều hịa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh .12 Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v .14 Hình 3.1: Động bước 16 Hình 3.2: Cấu tạo động bước

Ngày tải lên: 27/09/2022, 05:09

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ cơng tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... động bước từ trở thay đổi Hình 3.4: Minh hoạ động bước từ trở Hình 3.5: Động bước nam châm vĩnh cửu Hình 3.6: Minh hoạ động bước nam châm vĩnh cửu Hình 3.7: Động bước

Ngày tải lên: 27/09/2022, 08:47

... Nó thường sử dụng để giao tiếp khoảng cách ngắn Đó giao thức tốc độ chậm so với giao tiếp SPI I2C sử dụng nhiều ứng dụng đọc RTC (đồng hồ thời gian thực), truy cập nhớ EEPROM bên Nó sử dụng mơ-đun ... cho không gian nhà trở nên sinh động, hút Khi giới ngày đại hóa cơng nghệ hóa thiết bị, công cụ thủ công dần bị thay cơng cụ tự động Thì việc ứng dụng rèm cửa tự động dần trở nên quen thuộc với ... nhu cầu dụng rèm cửa thông minh, rèm cửa điều khiển từ xa sử dụng nhiều biệt thự, phòng chung cư, hội nghị sân khấu lớn đại sảnh, Vì sử dụng rèm vải thói quen từ lâu người Việt Để đối phó với khí

Ngày tải lên: 22/04/2023, 11:41

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ công tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... hoạt động điều hòa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh .12 Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v .14 Hình 3.1: Động bước 16 Hình 3.2: Cấu tạo động bước

Ngày tải lên: 23/12/2023, 22:06

... 3: ĐỘNG CƠ BƯỚC Khái niệm động bước Nguyên lý hoạt động động bước Cấu tạo động bước Phân loại động bước Động bước đơn cực dây Các chế độ bước động bước 10 Ưu nhược điểm động bước 11 Các ứng dụng ... dụng động bước CHƯƠNG 4: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 12 Điều khiển động bước tự động Driver A4988+Arduino 13 Điều khiển động bước thủ cơng tay CHƯƠNG 5: KẾT CẤU MƠ HÌNH 5.1 Các module cơng dụng 5.1 ... hoạt động điều hòa, máy lạnh Hình 2.2: Sơ đồ cấu tạo máy lạnh .12 Hình 2.3: Động bước sử dụng nguồn điện chiều 12v .14 Hình 3.1: Động bước 16 Hình 3.2: Cấu tạo động bước

Ngày tải lên: 24/12/2023, 00:36

... chuyển động (động bước): Động bước dùng động bước đơn cực -Hình ảnh: - Dựa vào dây quấn động người ta phân động bước thành động bước đơn cực , động bước lưỡng cực động bước đa cực + Động bước đơn ... Các hệ thống truyền động thực tế sử dụng nhiều loại động khác động DC (có hay chổi than), động AC (đồng hay không đồng bộ) , động servo , động bước , động hỗn hợp ,… loại động có ưu, nhược điểm ... số cực động đạt đến 3,60 , 1,80 chí 0,720/bước (500 bước/vòng) Có nhiều cách để điều khiển động bước : Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Loại động dùng động 1.8 độ/1 bước

Ngày tải lên: 16/01/2024, 15:39

... const int motorpin1 = 8; const int motorpin2 = 9; const int motorpin3 = 10; const int motorpin4 = 11; Stepper myStepper(stepsPerMotorRevolution,motorpin1,motorpin3,motorpin2,motorpin4); int val ... khác khơng gian làm việc Cơ cấu bàn tay có hai dạng khác tùy theo chức robot dây chuyền sản xuất : cấu bàn tay kẹp (gripper) cấu dụng cụ ( tool) 1.1.4.1 Cơ cấu kẹp Cơ cấu kẹp sử dụng để cầm giữ ... điều khiển cấu bàn tay kiểu kẹp Với chức bản, sản phẩm sử dụng bàn tay dạng kẹp sử dụng servo để đóng mở Hình 1.2 Cơ cấu bàn tay kẹp sử dụng servo 1.1.5 Năng lượng cung cấp cho robot Bàn tay

Ngày tải lên: 21/12/2018, 09:44

... suất nhỏ, sử dụng động roto lồng sóc làm việc độc lập II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: - Nghiên cứu sử dụng máy phát điện roto lồng sóc làm việc độc lập Xây dựng mơ hình máy phát điện gió cơng suất ... Chí Minh TRƢỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA - TRƢƠNG CƠNG CHÍ XÂY DỰNG MƠ HÌNH MÁY PHÁT ĐIỆN GIĨ CƠNG SUẤT NHỎ, SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ RƠ TO LỒNG SĨC- LÀM VIỆC ĐỘC LẬP Chuyên ngành: THIẾT BỊ, MẠNG VÀ NHÀ ... khai thác để sử dụng Có giải pháp nhanh chóng nâng cao sản lƣợng điện, đáp ứng nhu cầu điện thời gian không lâu: xây dựng trạm điện sức gió.Các máy phát điện lợi dụng sức gió đƣợc sử dụng nhiều

Ngày tải lên: 03/02/2021, 23:27

... tiện để người sử dụng tự bảo vệ mình); d) sử dụng máy, bao gồm: – lưu ý cảnh báo cho người sử dụng quy định Nhà nước hạn chế sử dụng máy, – cần thiết phải kiểm tra hàng ngày trước sử dụng sau bị ... sổ tay hướng dẫn sử dụng tầm quan trọng việc đọc kỹ sổ tay hướng dẫn sử dụng trước dùng máy Các thuật ngữ sử dụng tất tài liệu phải phù hợp với TCVN 11250 Sổ tay hướng dẫn sử dụng tối thiểu phải ... kiện làm việc an tồn có kết hợp sử dụng trang bị bảo vệ cá nhân (PPE) đầy đủ 10 TCVN xxxx:2019 đến việc sử dụng máy người vận hành máy lần đầu và/hoặc chưa có kinh nghiệm Sử dụng rộng rãi nên làm

Ngày tải lên: 02/04/2021, 23:56

... - HOÀNG VĂN TUYÊN KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG BIODISEL LÀM TỪ MỠ CÁ TRÊN PHƯƠNG TIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ DIESEL LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC KHỐ : 2012B Hà Nội ... VĂN TUYÊN NGHIÊN CỨU SỬ DỤNG BIODISEL LÀM TỪ MỠ CÁ TRÊN PHƯƠNG TIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ DIESEL Chuyên ngành : Kỹ thuật Cơ khí động lực LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC NGƯỜI HƯỚNG ... Tuyên i LỜI CẢM ƠN Sau thời gian thực luận văn, đến đề tài “Nghiên cứu sử dụng biodiesel làm từ mỡ cá phương tiện sử dụng động diesel” hoàn thành Trong thời gian thực đề tài, nhận nhiều giúp đỡ

Ngày tải lên: 10/03/2022, 22:55

... máy, xí nghiệp Khi đƣa vào sử dụng hệ thống cần ý : 62 - Trạm phong điện sử dụng động gió làm quay tua-bin nên phải đƣợc ƣu tiên đặt nơi có nhiều gió để hiệu suất hoạt động đƣợc cao - Trạm điện ... thời gian sử dụng bị điện dài hay ngắn mà ta chọn dung lƣợng ắc-quy theo cơng thức sau: -quy (Ah) = Trong đó: - P công suất tiêu thụ (W) - T thời gian hoạt động (h) - 0,7 hệ số sử dụng - U điện ... biến động phức tạp liên tục, nguồn nƣớc ngầm bị cạn kiệt, sơng ngịi bị trơ đáy vào mùa khơ Do đó, để đảm bảo nhu cầu sử dụng điện nhƣ thực sách sử dụng điện tiết kiệm phủ, hệ thống lƣợng gió cơng

Ngày tải lên: 16/11/2023, 09:56

... diễn tả sự làm việc của động cơ, đó là mô hình toán của động cơ - Từ mô hình toán, thiết lập mô hình mạch, đó là mạch điện thay thế của động cơ và nghiên cứu khai thác động cơ, sử dụng theo các ... của động cơ điện; Zn là mô đun tổng trở pha động cơ điện khi khởi động Điện áp pha đặt vào động cơ điện là: m c ' L đ đ U U U Vậy khi sử dụng biến áp giảm áp đặt dây quấn stato lúc khởi động, ... động của động cơ không đồng bộ ba pha 12 1.7 Biểu đồ năng lượng và hiệu suất động cơ điện không đồng bộ ba pha 141.8 oment và đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ ba pha 161.8.1 Moment của động

Ngày tải lên: 10/05/2024, 05:06

... tiếp thò sản phẩm kỹ thuật ứng dụng tự động công nghiệp Mục tiêu công ty cung cấp sản phẩm thiết bò công nghiệp với hệ thống kiểm soát tự động Nhờ mà sản phẩm sử dụng rộng rãi lónh vực in, chế ... - IV HOẠT ĐỘNG Hệ thống hoạt động theo nguyên tắc thời gian thực Nghóa thông số sau cài đặt chấp nhận Không cần nhấn nút “RESET” Bật nguồn cung cấp đưa hệ thống vào trạng thái hoạt động ΔDựa ... số phát xung 0~99%) Giới hạn tốc độ cao động bước Hiễn thò chữ số 00~99% lựa chọn giá trò chiều dài hiển thò chữ số 0~20 cho màu tùy ý ◄ Dựa vào chuyển động tuần hoàn trái phải để hiệu chỉnh máy...

Ngày tải lên: 27/04/2014, 20:52

... chuyển động (động bước) : Động bước dùng động bước đơn cực -Hình ảnh: 18 - Dựa vào dây quấn động người ta phân động bước thành động bước đơn cực , động bước lưỡng cực động bước đa cực + Động bước ... Các hệ thống truyền động thực tế sử dụng nhiều loại động khác động DC (có hay chổi than), động AC (đồng hay không đồng bộ) , động servo , động bước , động hỗn hợp ,… loại động có ưu, nhược điểm ... số cực động đạt đến 3,60 , 1,80 chí 0,720 /bước (500 bước/ vòng) Có nhiều cách để điều khiển động bước : Điều khiển bước, điều khiển nửa bước điều khiển vi bước Loại động dùng động 1.8 độ/1 bước...

Ngày tải lên: 29/07/2014, 01:20

... Hình 2.1 Mô hình hoá động bước Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.2 Nguyên lý hoạt động động bước Rụto động bước (không có cuộn dây khởi động) khởi động phương pháp tần số; rụto động bước kích thích (rụto ... TÌM HIỂU VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Khái niệm chung động bước Động bước thực chất động đồng dùng để biến đổi tín hiệu điều khiển dạng xung điện rời rạc thành chuyển động góc quay chuyển động rụto có ... suất mụmen dM lớn khả đồng động bước dθ lớn 2.4 Cơ sở lý thuyết điều khiển động truyền động 2.4.1 Ba chế độ điều khiển động bước Giả sử ta cấp điện cho hai cuộn dây động bước: Hình 2.5 biểu diễn...

Ngày tải lên: 30/07/2014, 20:06

... toàn hệ động lực tàu lý sau : Tính an toàn hệ động lực yếu tố định đến tính an toàn tàu Động sử dụng tàu cá đa phần động cũ, động qua sử dụng, nhập vào Việt Nam, động dùng bộ, động ôtô, động lai ... an toàn hiệu sử dụng động nói riêng tàu nói chung cần phải quan tâm nghiên cứu động qua sử dụng ngư dân cải hoán để sử dụng làm máy tàu 32 Tất tàu có hệ động lực (HĐL) đơn, gồm động (ĐCC) với ... dụng động qua sử dụng làm máy Xuất phát từ tình hình thực tế Bình Định nay, luận văn tập trung nghiên cứu đánh giá tính an toàn hiệu sử dụng cho hệ động lực tàu lưới vây có sử dụng động cũ hiệu...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 17:40

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... cạnh tranh với truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Đặc biệt máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng rộng rãi truyền động secvô công suất nhỏ ... ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động hóa Trong ứng dụng thế, số động đồng có công suất vài kilo Watts sử dụng rộng rãi Các động quay theo tần số áp đặt, với phương...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:10

... TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ NAM CHÂM VĨNH CỬU (ĐCĐBNCVC)  1.1 Khái quát Để biến đổi điện thành động điện đồng thiết bị điện sử dụng rộng rãi công nghiệp Hệ truyền động điều khiển tốc độ động đồng ... cạnh tranh với truyền động động đồng công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Đặc biệt máy điện đồng nam châm vĩnh cửu sử dụng rộng rãi truyền động secvô công suất nhỏ ... ứng dụng máy công cụ, tàu điện truyền động trực tiếp lĩnh vực tự động hóa Trong ứng dụng thế, số động đồng có công suất vài kilo Watts sử dụng rộng rãi Các động quay theo tần số áp đặt, với phương...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:58