... điều khiển hệ thống hình 17 Thông số điều khiển PID: Kp = 2.5, Ki = 0.5, Kd = 2.8 tính phần thiết kế Hình 17 Sơ đồ điều khiển Sơ đồ khối Ball and Beam Hình 18 Sơ đồ đọc cảm biến điều khiển ... MG946R Thiết kế điều khiển PID: Mô hình điều khiển hệ thống PID thể hình 11 Hình 11 Sơ đồ điều khiển PID Trong hàm truyền khâu PID là: với: KP độ lợi khâu tỉ lệ KI độ lợi khâu tích phân 11 Thiết kế ... Bên khối Ball and Beam khối điều khiển động nhận tín hiệu cảm biến Khối Saturation dùng để giới hạn tín hiệu điều khiển (0 – 1800), khối Servo Write dùng để cấp tín hiệu điều khiển động Khối...
Ngày tải lên: 26/02/2016, 11:35
... về: - Luồng thiết kế ASIC thiết kế vi mạch Sơ đồ khối tổng quan tín hiệu giao tiếp thiết kế Sơ đồ chi tiết khối chức thiết kế Trong khối chức năng, nhóm trình bày chức khối đó, sơ đồ tín hiệu ... nội dung đồ án quan trọng giúp bước đầu xây dựng sơ đồ khối tổng quát lựa chọn giải - pháp thiết kế phù hợp với đề tài Sau xây dựng thành công sơ đồ khối tổng quát, vào thiết kế - khối sơ đồ Để ... thái khối (nếu có) ý nghĩa trạng thái 3.2 Luồng thiết kế ASIC thiết kế vi mạch Để bắt tay vào thiết kế, phải hiểu nắm luồng thiết kế ASIC thiết kế vi mạch 3.2.1 Giới thiệu luồng thiết kế ASIC Thiết...
Ngày tải lên: 24/06/2016, 22:19
Điều khiển từ xa bằng điện thoại và Thiết kế mạch điều khiển xa bằng điện thoại
... trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điều khiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều khiển ... bò bấm tiếp mã 93 thiết bò tắt đồng thời có tín hiệu phản hồi báo kết qủa điều khiển với nội dung Thiết bò tắt” Sau điều khiển hết tất thiết bò muốn điều khiển, người điều khiển muốn kiểm tra ... Phương án thiết kế - Thiết kế thi công : + Khối cảm biến chuông + Khối kết nối thuê bao + Khối cảm biến tín hiệu đảo cực + Khối cảm biến cháy + Khối cảm biến phát trộm + Khối thu-phát DTMF + Khối...
Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN QUẠT BẰNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
... CHƯƠNG 4 :thiết kế mạch: 4.1 Khối điều khiển từ xa 4.2 Khối lựa chọn tốc độ 4.3 Khối timer hẹn 4.4 Khối tạo xung clock 4.5 Khối nguồn CHƯƠNG 5:kết 5.1 Quy trình làm mạch 5.2 Kết mô 5.3 Kết thi ... hệ thống RELAYS điều khiển mạch logic Chương 2: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ KHỐI Sơ đồ khối Nguồn Remote điều khiển IR Mắt thu giải mã Timer Điều khiển chọn tốc độ Hiển thị Giao tiếp relays GVHD:Nguyễn Tấn ... chức năng: Điều khiển tắt mở Hẹn tắt Hiển thị tốc độ tại,thời gian timer LED Đoạn Điều khiển tốc độ,tắt mở,hẹn điều khiển hồng ngoại từ xa Các phương pháp thực hiện: Điều khiển từ xa...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19
Xây dựng mô hình và thiết kế bộ điều khiển cân bằng robot hai bánh sử dụng vi điều khiển PIC
... http://www.lrc-tnu.edu.vn Thiết kế sơ đồ khối, sơ đồ nguyên lý, tính toán thi công mạch cảm biến mạch điều khiển cho Robot Nghiên cứu thuật toán điều khiển PID thuật toán điều khiển H2/H∞ số thực điều khiển PID ... toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: Hình Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Một điều khiển PID gồm thành phần: P (proportional) – tạo tín hiệu điều khiển ... Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 3.2 SƠ ĐỒ KHỐI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Hình 3.3 Sơ đồ khối điều khiển Nguyên lý hoạt động sơ đồ khối Khối nguồn 3,3V, 5V, 12V, 24V cung cấp nguồn cho...
Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:32
Thiết kế mạch điều khiển robot bằng tay trong cuộc thi robocon 2012
... TÀI 2.1.Giới thiệu đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển robot tay giao tiếp với máy tính 2.2 .Sơ đồ khối đề tài: n 7-Lớp vi điều0 8CDT1 SVTH :Ng̀ Nhóm khiển Khới điều khiển động Trang 25 Báo cáo ... phần cơng suất phần điều khiển phải cách ly cách dùng opto Đầu điều khiển động dùng mosfet Do mosfet điều khiển điện áp nên sơ đồ điều khiển đơn giản so với dùng transistor Để điều chỉnh tốc độ ... dụng * )Sơ đờ chân: Hình : Sơ đồ chân LCD *)Chức các chân: Chân Tên Chức sơ VSS Chân nối đất cho LCD, thiết kế mạch ta nối chân với GND mạch điều khiển VDD Chân cấp nguồn cho LCD, thiết kế mạch...
Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52
Thiết kế và điều khiển cân bằng hệ con nêm ngược dùng fuzzy logic
... .55 Hình 3.28: Kết so sánh điều khiển trƣợt, LQR, điều khiển mờ điều khiển nơron với θ=600, x=0.2 m .55 Hình 3.29: Kết so sánh điều khiển trƣợt, LQR, điều khiển mờ điều khiển nơron với ... 3.25: Kết mô điều khiển nơron mờ với góc θ=200, x=0 54 Hình 3.26: Kết mô điều khiển nơron mờ với góc θ=600, x=0.3 m 54 Hình 3.27: Kết so sánh điều khiển trƣợt, LQR, điều khiển mờ điều khiển ... 3.6: Sơ đồ mô điều khiển LQR cho hệ nêm ngƣợc 42 Hình 3.7: Kết mô điều khiển LQR với góc θ=200, x=0 .42 Hình 3.8: Kết mô điều khiển LQR với góc θ=300, x=0.2m .42 Hình 3.9: Kết mô điều khiển...
Ngày tải lên: 14/06/2016, 15:26
Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế kirov 5 tấn của cảng hải phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơ le của nhà chế tạo
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h 1 61 2p sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tời sau đe 5t số 14 1.1.1.2 : 1H, 2H, 1B, 2B PH:n MP 1T, T : : : ... p15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp 2y 3py...
Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:43
Tài liệu Thiết kế sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển. ppt
... hàm điều khiển ta có sơ đồ nguyên lý đơn giản: a d1 b c f1 C a d1 D b e1 E c d2 g A e f1 e2 B F f2 M G III Thiết kế mạch mạch điều khiển cho hệ thống truyền động a/ Yêu cầu mạch điều khiển: ... em thiết kế thêm hệ thống tiếp điểm để đảm bảo A,B,C đóng D,F,E mở ngược lại b /Thiết kế mạch điều khiển chi tiết cho hệ thống: Với yêu cầu đề dùng động xoay chiều nên ta chọn hệ thống điều khiển ... tín hiệu d1 xuất tiến hành việc: khoá van điều khiển cửa A lại, mở van điều khiển cửa D cho vật liệu trút xuống phễu trộn G Đòng thời với việc van điều khiển cửa D mở xuất tín hiệu d2 làm cho động...
Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18
Thiết kế sơ đồ mạch in mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017
... GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Màn hình làm việc Orcad xuất Ta thấy sơ đồ nguyên lý có linh kiện sau: 13 ĐIỆN TRỞ, BIẾN TRỞ, TỤ ... Undo công cụ để di chuyển lại Sau di chuyển linh kiện theo sơ đồ nguyên lý, linh kiện xếp sau: Tiến hành nối chân linh kiện theo sơ đồ nguyên lý Nhấp chuột vào biểu tượng Place wire công cụ Con ... kiện nối theo sơ đồ nguyên lý sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 122 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN...
Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:53
Tài liệu Thiết kế sơ đồ mạch in - mạch điều khiển đèn chạy dùng 4017 doc
... GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN TỬ VỚI ORCAD BÀI TẬP Màn hình làm việc Orcad xuất Ta thấy sơ đồ nguyên lý có linh kiện sau: 13 ĐIỆN TRỞ, BIẾN TRỞ, TỤ ... Undo công cụ để di chuyển lại Sau di chuyển linh kiện theo sơ đồ nguyên lý, linh kiện xếp sau: Tiến hành nối chân linh kiện theo sơ đồ nguyên lý Nhấp chuột vào biểu tượng Place wire công cụ Con ... kiện nối theo sơ đồ nguyên lý sau: ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT – KHOA ĐIỆN 122 BIÊN SOẠN : PHẠM QUANG HUY - HUỲNH MINH ĐĂNG GIÁO TRÌNH EDA (ELECTRONIC DESIGN AUTOMATION) - TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN...
Ngày tải lên: 20/01/2014, 21:20
Luận văn: Nghiên cứu thiết kế hệ điều khiển động cơ thay đổi tầm với cần trục chân đế Kirov 5 tấn của cảng Hải Phòng bằng biến tần thay thế cho sơ đồ cũ sử dụng công tắc tơ, rơle của nhà chế tạo pptx
... b bin i tn s hay cũn gi l b bin tn ng nguồn nuôi biến tần Tín hiệu điều khiển biến tần Tín hiệu đua vào điều khiển Bộ điều khiển biến tần Bộ biến tần M Hỡnh 2.3: ng truyn ng bin tn ng c d b ... 31 19 2h 23 2b 3y 3y 83 85 39 37 35 77 21 23 29 19 2py 4y 3y 2y 1y t 1t p 1b 2b 2h 1h 1 61 2p sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu tời sau đe 5t số 14 1.1.1.2 : 1H, 2H, 1B, 2B PH:n MP 1T, T : : : ... p15 p16 p10 p8 p7 p4 p5 p9 p1 p6 c1 p2 b 3mp 31 p3 k pm 1p ph 2p 37 37 ph +y 4 3 11 1 1 3 4 13 sơ đồ nguyên ly mạch điện cấu quay đe 5t số 14 35 33 31 61 27 25 b 25 3py 53 77 55 2y 1mp 2y 3py...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 23:20
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
... Văn Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC18F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic18F4520 Sau giới ... 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển trung tâm 58 b) Khối giao ... 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm điều khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương : Ứng dụng điều khiển PID số điều khiển động chiều .72 3.1 Đối tượng điều khiển ...
Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15
BÀI TẬP LỚN KĨ THUẬT SỐ Thiết kế mạch điều khiển bãi đỗ xe tự động CÓ MẠCH PROTUS
... NỘI – KHOA ĐIỆN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐẾM BÃI ĐỖ XE ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHỐI GIẢI MÃ 3.1 Sơ đồ khối hệ thống : KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN 11 Nhóm 2- Lớp ... 3.3 Khối hồng ngoại 3.2.3 Khối điều khiển: Nhận xung clock từ khối hồng ngoại để điều khiển cho khối đếm 14 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Hình3.4 Khối điều ... ……………………………….… 10 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG……………….11 3.1 Sơ đồ khối …………………………………………………….….…….13 3.2 Chức nhiệm vụ khối …………………………………………14 3.3 Sơ đồ nguyên lý…………………………………………………………...
Ngày tải lên: 03/12/2014, 09:17
đồ án kỹ thuật điện lạnh thiết kế mạch điều khiển ma trận 6.9 hiển thị 3 chữ số JVC với vòng sáng bao xung quanh chạy từ trái sang phải
... Hệ hàm mạch +) Bi toỏn cha c hỡnh hoỏ õy hỡnh thc hoỏ c bng ngụn ng hoc bng lu thut toỏn thc Sơ đồ mụ t +) Hỡnh thc hoỏ - Phiờn dch cỏc d kin ú thnh mt hớnh thc mụ t hot ng ca mch bng cỏch hỡnh ... bng hoc t hỡnh trng thỏi hoc t lu thut toỏn, dựng cỏc mch logic t hp v cỏc FF Lu đồ thuật toán Bảng Otomat Đồ hình trạng thái Bảng Otomat Bảng Otomat nhị phân Hệ hàm Y Hệ phơng trình đầu vào ... đầu vào kích cho T- FF Hệ phơng trình đầu vào kích cho RSFF Hệ phơng trình đầu vào kích cho JKFF Sơ đồ 204 Sinh viờn: Trn Nam Vit- Lp in T 11- K44 ...
Ngày tải lên: 18/05/2015, 08:48
Thiết kế bộ điều khiển chỉnh lưu cầu 1 pha điều khiển hoàn toàn nguồn 24v, tần số 50hz, tải trở r=27omh,25w ( hoặc tự chọn nguồn, tải thích hợp) ứng dụng điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 17 3.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển 18 3.2 Thiết kế mạch điều khiển 18 3.2.1 Khâu đồng pha tạo điện áp đồng 18 3.2.2 Khâu ... TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Nhiệm vụ mạch điều khiển: • Phát xung điều khiển cho van thời điểm góc α cần thiết • Dạng cung để điểu khiển cho van xung chùm • Đảm bảo phân phối xung điều khiển ... lưu không điều khiển (mạch dùng toàn Diode) Chỉnh lưu điều khiển hoàn toàn (mạch dùng toàn Thysistor) Chỉnh lưu bán điều khiển (kết hợp Diode với Thysistor) • Phân loại theo sơ đồ mắc van...
Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:13
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
... cầu để điều khiển cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Đồ án ... mode mode1 4.8 CẤU TRÚC 8255 Sơ đồ khối hình 4.3 trình bày hai cổng 8bit (Ava øB) hai cổng 4bit (Cu Cl) ,bộ đệm tuyến liệu logic điều khiển Sơ đồ khối chứa tất phần tử thiết bò lập trình, cổng C ... 8279, thứ tự từ điều khiển sau cần thiết: + Đặt mode hiển thò /bàn phím Đồ án tốt nghiệp + Lập trình xung đồng hồ + Xóa RAM hiển thò FIFO, hai Các từ điều khiển lại gởi ghi điều khiển lúc cần Việc...
Ngày tải lên: 25/08/2012, 11:26
Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động
Ngày tải lên: 07/11/2012, 09:16
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... pháp điều khiển tr-ợt 73 IV.2 Thiết kế điều khiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiết kế điều khiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dung điều khiển mờ tr-ợt 84 V.1 Thiết kế luật điều khiển tr-ợt ... V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiết kế điều khiển mờ 87 V.4 Thiết kế điều khiển mờ tr-ợt cho động 88 Ch-ơng VI Mô nhận xét kết 92 Tài liệu ... tin điều khiển ng-ời, giải thành công toán điều khiển phức tạp I.1 Cấu trúc Tư tưởng điều khiển dựa vào logic mờ đưa kinh nghiệm chuyên gia người vận hành giỏi hệ thống vào thiết kế điều khiển...
Ngày tải lên: 07/11/2012, 12:18
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
... lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.2 Sơ ñ c u trúc ñ ng ñi n m t chi u 11 1.3 Sơ ñ c u trúc n tính hoá ñ ng ñi n m t chi u 12 1.4 Sơ ñ c u trúc t thông không ñ i 13 1.5 Các sơ ñ c u trúc g n 13 1.6 M ch ... Chien- Hrones-Reswick 2.7 Sơ ñ kh i h th ng ñi u n kín 25 2.8 C u trúc m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 31 2.9 Sơ ñ kh i c a m ch vòng dòng ñi n 31 2.10 Sơ ñ kh i 33 2.11 Sơ ñ kh i c a h ñi u ch ... v i hai vòng ñi u ch nh 37 10 3.1 Sơ ñ kh i c a h th ng thích nghi theo mô hình m u 43 3.2 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi theo mô hình m u tr c ti p 44 3.3 Sơ ñ kh i c a b ñi u n thích nghi...
Ngày tải lên: 12/11/2012, 10:18