sơ đồ khối vi điều khiển

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:33

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điều khiển số có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điều khiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điều khiển số làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điều khiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... tiện cho vi c xử lý bằng máy tính số. Tại đầu ra của máy tính số, bộ biến đổi D/A chuyển tín hiệu số thành tín hiệu tơng tơng tự để điều khiển thiết bị chấp hành. Hình 1.1. Sơ đồ khối hệ...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... tích gốc của các hệ thống điều khiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điều khiển kín có dạng nh sau: ( ) ( ) 1 G z GH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ... thấy các hệ số ở cột đầu tiên cùng dấu do đó hệ ổn định. Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh trên hình 2.2. Sử dụng tiêu chuẩn Routh- Hurwitz để xác định giá trị của K để ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... z D z z z z 3.2. Bộ điều khiển Dahlin Bộ điều khiển Dahlin là sự biến cải của bộ điều khiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điều khiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điều khiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( ) = + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điều khiển số Quy trình thiết kế các bộ điều khiển số với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điều khiển là hết sức khó khăn. Do đó chúng ta sẽ xét đến bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điều khiển PID đợc sử dụng phổ biến...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thi đợc các bộ điều khiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điều khiển tỷ lệ- tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điều khiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điều khiển PID có dạng ... bộ điều khiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điều khiển PID theo sơ đồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... thực thi bộ điều khiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điều khiển PID theo sơ đồ song song....

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các vi điều khiển trong điều khiển số. 5.1 Vi điều khiển Phần cứng điều khiển ... MOSFET 6 Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điều khiển số Ta đà biết điều khiển số động cơ điện là điều khiển có thời gian ngắn ... điều khiển tốt hơn ngời ta phải sử dụng bộ điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân) theo sơ đồ khối nh trên hình 5.5. Khối điều khiển đóng cắt Cách ly và khuyếch đại Đầu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... III. III.III. III. Các bộ điều khiển số Các bộ điều khiển sốCác bộ điều khiển số Các bộ điều khiển số Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơ đồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điều khiển số. ... yêu cầu một vi điều khiển riêng. Tơng tự quá trình gửi truyền một tín hiệu điều khiển từ máy tính đến các thiết bị ngoại vi sẽ đòi hỏi phải sử dụng một vi điều khiển khác. Sơ đồ khối của phần...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... kích từ độc lập. * Nguyên lý làm vi c của sơ đồ mạch khống chế : Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm vi c ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và chế độ làm vi c tự động. Ở chế độ thử máy các ... nút ấn TT hoặc TN, công tắc tơ KL không làm vi c nên hệ thống chỉ làm vi c khi còn ấn nút. Điều kiện làm vi c : Sơ đồ không cho phép động cơ làm vi c trong các trường hợp sau đây: - Không ... quay, phạm vi điều chỉnh tốc độ D=130/1 với công suất không đổi, độ trơn điều chỉnh ϕ = 1,26. Hệ thống truyền động chính cần phải hãm dừng nhanh. b) Truyền động ăn dao: Phạm vi điều chỉnh...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... của hệ vi điều khiển càng quan trọng. II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... đời các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48). Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn...

Ngày tải lên: 15/11/2012, 12:04

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... của hệ vi điều khiển càng quan trọng. II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 . Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... đời các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48). Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:06

... AMPLIFIERS) 9 Chương 2. Vi Điều Khiển DsPic30F4011 11 1 2.1. GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỌ VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC 11 2 2.2. ĐẶC ĐIỂM CHUNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN DSPIC30F4011 11 2.2.1. Khối xử lý trung tâm CPU ... vi điều khiển Dspic Họ vi điều khiển 16 bit dsPic do công ty công nghệ Microchip Technology Inc. sản xuất, được phát triển trên nền họ vi điều khiển 8 bit Pic. Vi điều khiển dsPic là một chip ... tín hiệu số, đo lường và điều khiển tự động, .v v Họ vi điều khiển dsPic được chia ra làm ba loại tùy theo mục đích của người sử dụng : - Bộ điều khiển số cho điều khiển motor và biến đổi nguồn...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:25

... kích từ độc lập. * Nguyên lý làm vi c của sơ đồ mạch khống chế : Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm vi c ở chế độ thử máy và chế độ thử máy và chế độ làm vi c tự động. Ở chế độ thử máy các ... nút ấn TT hoặc TN, công tắc tơ KL không làm vi c nên hệ thống chỉ làm vi c khi còn ấn nút. Điều kiện làm vi c : Sơ đồ không cho phép động cơ làm vi c trong các trường hợp sau đây: - Không ... ở phương pháp đầu tiên. 3) Phương pháp điều khiển duy trì hq I hq U = Z hq = const : Là phương pháp điều khiển tốt nhất. Phương pháp này điều khiển thông qua hiệu số các tín hiệu dòng...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.5 Chuyển động phối hợp CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Điều ... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 Van Rơle thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN + Điều khiển bằng tay + Điều ... dụ Sơ đồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... -29- Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác 1. Điều khiển điều chỉnh tốc độ động cơ Triệu chứng: Lượng phun tăng lên do tăng áp suất trong bơm. Mô tả điều khiển: Lượng phun ... 5. Điều khiển ngắt điều hoà nhiệt độ Triệu chứng: Bộ gia nhiệt đầu vào bật lên ON để làm ấm không khí nạp vào khi khởi động động cơ đang lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển các điều kiện ... trí ON khi khởi động động cơ đang lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển các điều kiện của buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát. 4. Điều khiển bộ gia nhiệt nạp vào (bơm pittông hướng...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... THốNG Hệ THốNG Hệ THốNG Điều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụngĐiều khiển số sử dụng Điều khiển số sử dụng vi điều vi điều vi điều vi điều khiển khiểnkhiển khiển (microcontroller) ... số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S5 1Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51 Điều khiển số, vi điều khiển AT89S51, Visual , Visual , Visual , Visual Basic. Basic.Basic. Basic. ... lục 1: Mạch ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 ngoài của vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển có thể làm vi c sau khi đợc lập...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

Ngày tải lên: 08/01/2014, 16:18