... của hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... với tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu ... đời các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn...
... kế hệ viđiềukhiển 8051 I. Giới thiệu viđiềukhiển8051. Là vi xử lý đơn chíp 8 bit đợc sử dụng cho những ứng dụng công nghiệp, đợc hÃng intel công bố vào năm 1980. 8051 là bộ viđiềukhiển ... chip viđiềukhiển8051 áp dụng vào đo nhiệt độ của lò. Thông qua bản thiết kế này em đà đợc áp dụng những kiến thức đà học vào công vi c thiết kế phần cứng và vi t phần mềm cho hệ viđiều khiển. ... nghiệp Bên cạnh họ vi xử lý, vào năm 1976 INTEL giới thiệu bộ viđiềukhiển (microcontroler) 8748, một chip tơng tự nh các bộ vi xử lý và là chip đầu tiên trong họ viđiềukhiển MCS 48, bao...
... của hệ viđiềukhiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VIĐIỀUKHIỂN Bộ viđiềukhiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ viđiềukhiển ... với tên gọi 8051. Và sau đó hàng loạt các viđiềukhiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ viđiềukhiển MCS-51 .Đến nay họ viđiềukhiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu ... đời các bộ viđiềukhiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ viđiềukhiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ viđiềukhiển đơn...
... quá trình vi điều khiển làm vi c. 2.1.2. Sự sắp xếp chân ra của viđiềukhiển 8051: Phần lớn các bộ viđiềukhiển8051 đợc đóng vào vỏ theo kiểu hai 23 Đo lờng và tự động điềukhiển Trong ... chúng em hiểu thêm về vi c thiết kế một hệ thống trong công nghiệp có sử dụng viđiềukhiển đặc biệt là viđiềukhiển8051. Trong công nghiệp hiện nay vi c đa các viđiềukhiển vào để tạo ra ... ngoại vi đồng thời cũng chuyển giao 8 bit địa chỉ thấp40 Vdd Nguồn nuôi dơng ( +5V ) Các chân ra của bộ viđiềukhiển8051 gồm có: *EA: Đóng vai trò quyết định xem viđiềukhiển làm vi c với...
... Hải ĐăngBùi Thị Thúy Đồ án I: Mạch khoá bằng số Trang 15Tính hiệu mở khóa được điềukhiển ở mức logic cao. Khi mở khóa thì chânsố 10 của IC cmos4081 lên mức 1, điềukhiển Q4 dẫn, có dòng ... số 5 ở mức cao, lúc đóchânsố 4 sẽ lên mức cao. Tiếp theo khi nhấn phím D, chânsố 9 sẽ lên mức cao, đồng thời sẽ kích cho Q2 dẫn và giữ chânsố 8 ở mức cao, khi đóchânsố 10 cũng lên mức ... làm cho chânsố 2 của IC này ở mức cao, dođóchân 3 ở đầu ra của IC cũng ở mức cao. Kế đến là nhấn tiếp phím C sẽ làm cho chânsố 6 lên mức cao, đồng thời cũng sẽ kích cho Q1 giữ chân số...
... thời điểm lấy mẫu. Sơ đồ khối một hệ thống điềukhiểnsố có phản hồi đợc trình bày trên hình 1.1. Máy tính số là trung tâm của hệ thống điềukhiển chứa chơng trình điều khiển. Bộ biến đổi A/D ... lấy mẫu hay còn gọi là các hệ thống điềukhiểnsố làm vi c với các tín hiệu rời rạc theo thời gian. Các hệ thống điềukhiển này khác với các hệ thống điều khiển tơng tự trong đó các tín hiệu ... Một máy tính số có thể đợc sử dụng nh một bộ điềukhiển số. Khái niệm máy tính số đợc bao hàm các thiết bị tính toán đợc xây dựng từ các viđiềukhiển công nghiệp hay máy tính các nhân (PC)....
... tích gốc của các hệ thống điềukhiển rời rạc qua các ví dụ. Cho hàm truyền của một hệ thống điềukhiển kín có dạng nh sau: ( )( )1G zGH z+ Chúng ta có vi t phơng trình đặc tính ... Chơng 2 ổn định của hệ thống điềukhiểnsố Trong chơng này, chúng ta sẽ quan tâm đến một số kỹ thuật cơ bản đợc dùng để phân tích ổn định các hệ thống điềukhiển số. Nh đà trình bày ở chơng ... Kiểm tra ba điều kiện (2.4) và dừng nếu một trong ba điều kiện này không đợc thỏa mÃn. ã Xây dựng dÃy các hệ số nh bảng 2.1 và kiểm tra các điều kiện (2.5). Dừng lại nếu một trong các điều kiện...
... zD zz zz 3.2. Bộ điềukhiển Dahlin Bộ điềukhiển Dahlin là sự biến cải của bộ điềukhiển dead-beat và tạo nên phản ứng theo hàm mũ trơn hơn phản ứng của bộ điềukhiển dead-beat. Phản ... truyền của bộ điềukhiển PID có dạng nh sau: ( ) ( ) ( ) ( )= + +U z aE z P z Q z (3.11) Trong đó Chơng 3 Các bộ điềukhiểnsố Quy trình thiết kế các bộ điềukhiểnsố với vi c xây dựng ... hình chính xác của các đối tợng điềukhiển là hết sức khó khăn. Dođó chúng ta sẽ xét đến bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn đợc gọi là các bộ điềukhiển PID đợc sử dụng phổ biến...
... thi đợc các bộ điềukhiển đợc sử dụng phổ biến trong công nghiệp nh là bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay còn gọi là bộ điềukhiển PID. Phơng trình đầu ra của bộ điềukhiển PID có dạng ... bộ điềukhiển nằm trong phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ nhất đến giá trị lớn nhất. Vấn đề thứ hai của bộ điềukhiển PID theo sơđồ nh trên hình 4.3 xuất phát từ quá trình vi phân của bộ điều ... thực thi bộ điềukhiển PID sử dụng máy tính số. Các phơng trình này tơng đơng với sơđồ song song nh hình 4.3. Hình 4.3. Thực thi hàm truyền của bộ điềukhiển PID theo sơđồ song song....
... instruction PIC 5.1.1 Viđiềukhiển AVR Atmega16 Viđiềukhiển AVR Atmega16 là bộ viđiềukhiển 8 bit mạnh có tốc độ xử lý cao, tiêu thụ công suất nhỏ. Sơđồchân ra của loại 40 chân có dạng nh ... thống điều khiển. Cuối cùng chơng này giới thiệu đặc điểm của ngôn ngữ C là ngôn ngữ tiện lợi để lập trình cho các viđiềukhiển trong điềukhiển số. 5.1 Viđiềukhiển Phần cứng điềukhiển ... MOSFET 6 Hình 5.5: Sơđồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm trong điềukhiểnsố Ta đà biết điềukhiểnsố động cơ điện là điềukhiển có thời gian ngắn...
... lục 1: Mạch ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 ngoài của viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển có thể làm vi c sau khi đợc lập ... III.III.III.III. Các bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiển sốCác bộ điềukhiểnsố Một cách tổng quát, chúng ta có thể sử dụng sơđồ khối nh hình 2 khi thiết kế một bộ điềukhiển số. ... các hệ thống điều khiển số. a) Phát triển các ứng dụng đo lờng điềukhiển sử dụng viđiều khiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sử dụng rộng rÃi để phát triển các ứng dụng về điều khiển. Để lợi...
... của họ viđiềukhiển8051 gồm 8 đường tín hiệu (thường gọi là bus dữ liệu 8 bit), đó là lý do tại sao nói 8051 là họ viđiềukhiển 8 bit. Với độ rộng của bus dữ liệu như vậy, các chip họ 8051 ... www.pdffactory.comLàm quen với viđiềukhiển8051 - cấu trúc phần cứng và cách lập trình phần mềm Nguyễn Xuân Kiên – MicroStudy Group 1 Cấu trúc bus Bus địa chỉ của họ viđiềukhiển8051 gồm 16 đường tín ... thường để truyền thông giữa 2 viđiềukhiển hoặc giữa 1 viđiềukhiển và 1 máy tính, giá trị của bit SM2 được đặt bằng 0. Khi truyền thông theo kiểu mạng đa vi xử lý (multiprocessor communication),...