sơ đồ khối mạch điều khiển robot

... chuyển mạch phụ dùng Thyristor thông thường Người ta dùng Thyristor khóa cực khiển (GTO) khâu nghòch lưu biến tần có điều chế bề rộng xung Biến tần điều chế bề rộng xung với Thyristor khóa cực khiển ... chữ nhật Transitor T đóng vai tro điều chỉnh điện áp chiều để điều khiển điện áp liên lạc Tần số đóng cắt lớn thành phần lọc nhỏ so với trường hợp dùng Thyristor Điều chế bề rộng xung cho phép loại ... tần dòng điện Id Ở thời điểm có hai Thyristor dẫn điện, Thyristor điều khiển mở theo thứ tự 1,2,…,6, Thyristor dẫn khoảng 1200 Sơ đồ ngun lý Dạng sóng dòng điện điện áp pha Dòng điện có dạng gần...

Ngày tải lên: 05/08/2015, 00:57

Ngày tải lên: 24/06/2014, 16:21

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:01

... KHOA ĐIỆN CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỐI ĐIỀU KHIỂN KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐẾM BÃI ĐỖ XE ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KHỐI GIẢI MÃ 3.1 Sơ đồ khối hệ thống : KHỐI HIỂN THỊ KHỐI NGUỒN 11 Nhóm 2- Lớp Điện 1- ... 3.3 Khối hồng ngoại 3.2.3 Khối điều khiển: Nhận xung clock từ khối hồng ngoại để điều khiển cho khối đếm 14 Nhóm 2- Lớp Điện 1- Khóa TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – KHOA ĐIỆN Hình3.4 Khối điều ... chung, điều khiển mức logic dương + Với kiểu Anode chung, điều khiển mức logic âm 2.2 Mạch dãy Mạch dãy mạch mà tín hiệu phụ thuộc vào tín hiệu vào mà phụ thuộc vào trạng thái mạch nghĩa có mạch...

Ngày tải lên: 03/12/2014, 09:17

... trở rh + tiếp điểm H (mắc song song với động ĐC): Mạch hãm động kích từ độc lập * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy ... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... nhờ gầu chất liệu 7.5.2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lò hồ quang Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vào 6, 10, 35 hay 110kV tùy theo công suất lò Sơ đồ lò có thiết bị sau:...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... trở rh + tiếp điểm H (mắc song song với động ĐC): Mạch hãm động kích từ độc lập * Nguyên lý làm việc sơ đồ mạch khống chế: Sơ đồ cho phép điều khiển máy làm việc chế độ thử máy chế độ thử máy ... ảnh hưởng tới hai pha lại phương pháp U 3) Phương pháp điều khiển trì hq I hq = Zhq = const: Là phương pháp điều khiển tốt Phương pháp điều khiển thông qua hiệu số tín hiệu dòng áp: a.Ihq - b.Uhq ... nhờ gầu chất liệu 7.5.2 Sơ đồ điện (thiết bị mạch lực) lò hồ quang Điện cấp cho lò hồ quang lấy từ trạm biến áp lò Điện áp vào 6, 10, 35 hay 110kV tùy theo công suất lò Sơ đồ lò có thiết bị sau:...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... + Điều khiển tùy động theo hành trình + Điều khiển theo chương trình cấu chuyển mạch + Điều khiển theo tầng + Điều khiển theo bước CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2.1 Điều ... tử điều khiển kĩ thuật viên sử dụng phần tử Ví dụ thiết kế lưu đồ trình: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2 PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN + Điều khiển tay + Điều khiển ... chuyển mạch phần tử CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơ đồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... điều chỉnh cho tất trị số trở nên (1/1) -28- Các dạng điều khiển khác Các dạng điều khiển khác Điều khiển điều chỉnh tốc độ động Triệu chứng: Lượng phun tăng lên tăng áp suất bơm Mô tả điều khiển: ... lạnh Mô tả điều khiển: Điều khiển điều kiện buji phù hợp với nhiệt độ chất làm mát (3/4) Điều khiển ì Triệu chứng: Giao động mômen quay thay đổi lượng phun trình tăng tốc Mô tả điều khiển: Lượng ... phản ứng điều kiện áp suất nhiên liệu cao Do đó, cần có mức điện áp cao để kích thích cuộn dây (1/1) Về EDU ECU Ư (tín hiệu ) Ư mạch điều khiển EDU Mạch điều khiển EDU Ư (tín hiệu) mạch tạo...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15

... Nguyên lý điều khiển chỉnh lưu 2.4.3 Sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển Sơ đồ khối mạch điều khiển Thyristor hình Cấu trúc mạch điều khiển Thyristor gồm khâu sau đây: Khâu đồng (ĐB): Tạo tín hiệu đồng ... phẩm 1.2 Một số mạch điều khiển - Điều khiển chỉnh lưu - Điều khiển tốc độ động chiều - Mạch lọc tích cực - Cảm biến nhiệt độ …………… 1.3 Yêu cầu chung mạch điều khiển Phát xung điều khiển xác thời ... = T/2 2.5 Nguồn cung cấp cho mạch điều khiển Mạch điều khiển cần dùng nguồn chiều đối xứng nên ta cần có mạch nguồn dùng chung cho mạch điều khiển Sơ đồ dạng mạch nguồn ổn định nguồn ±15V Ta...

Ngày tải lên: 08/06/2014, 03:55

... máy mài ph ng) ho c th c hi n theo h BBð-ðM ñ i v i máy mài tròn c l n 7.4.3 Sơ ñ truy n ñ ng máy mài 3A161 Trong sơ ñ , s d ng ñ ng xoay chi u: + ð ng ðM (7kW, 930 vg/ph) ñ ng quay viên ñá mài ... vg/ph) bơm nư c mát ð ng truy n ñ ng c a sơ ñ ñ ng m t chi u ðC (0,76 kW, 250÷2500 vg/ph) quay chi ti t mài ð ng ðC ñư c c p ñi n t m t khu ch ñ i t n i theo sơ ñ c u pha cu n dây làm vi c v i ñiôt ... H (m c song song v i ñ ng ðC): M ch hãm ñ ng kích t ñ c l p * Nguyên lý làm vi c c a sơ ñ m ch kh ng ch : Sơ ñ cho phép ñi u n máy làm vi c ch ñ th máy ch ñ th máy ch ñ làm vi c t ñ ng ch ñ th...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 18:37

... chữ nhật Việc lập sơ đồ mạng điều khiển tiến độ thi công công trình điều kiện tất yếu phải có hồ sơ đấu thầu xây dựng Các phơng pháp sơ đồ mạng cần đợc kết hợp, bổ sung cho điều khiển thi công Kết ... 1.3 Điều khiển tiến độ thi công sơ đồ mạng CPM Sau chuyển sơ đồ mạng tính toán P.E.R.T có nghĩa kỹ thuật ớc lợng kiểm tra dự án (program Evaluation and Review Technique) Trong phơng pháp sơ đồ ... sớm Khi sơ đồ mạng bị thay đổi, sau nửa tháng tháng cần thiết phải lập lại mạng, tính toán lại tiêu thời gian Phơng pháp P.E.R.T 2.1 Giới thiệu chung 1.2 Sơ đồ mạng trục thời gian Sơ đồ mạng...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21

... Thoại sơn (An Giang) hay Tam Nơng (Đồng Tháp) Đã bắt đầu có quy trình khu vực năm/1 lần hạ cấp chống lũ xuống mức chống lũ tháng [2] Việc tính tốn thủy lực cần xem xét cho trường hợp điều khiển ... phần vào phần ra) đường tràn có kích thước lớn (hàng ngàn m), chúng tơi phân tích tính tốn sơ đồ ổn định sơ đồ ẩn khó hội tụ, nghiệm dao động mạnh chênh kệch mực nước trước sau tràn nhỏ chảy qua ... độ ngập vừa phải (ví dụ 1/3 thân) Lúc lúc tranh thủ nước ln chuyển để sơ vệ sinh đồng ruộng lấy phù sa đầu vụ Để vệ sinh đồng ruộng tốt hơn, cống mở lấy nước lũ cống tháo kênh phía hạ lưu nên...

Ngày tải lên: 28/08/2014, 15:55

... thuật điều khiển phát triển đến trình độ cao, đem lại hiệu kinh tế Đã có nhiều kiểu điều khiển đời nh điều khiển cấu cam, điều khiển rơ le Nhng phát triển mạnh mẽ có khả phục vụ rộng rãi điều khiển ... trình hoạt động, đồng thời đa tín hiệu điều khiển tơng ứng đế thiết bị xuất - Trong hệ thống điều khiển tự động,bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng ... thiết kế lập trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... II Sơ đồ nguyên lý mạch Sơ đồ khối Bộ tạo xung Bộ đếm Bộ giải mã Nguồn Bộ hiển thị Trường ĐHCNHN Khoa Điện Mạch gồm có khối: Bộ tạo xung Bộ đếm Bộ giải mã hiển thị Bộ hiển thị Bộ nguồn * Khối ... 74190 khối * Khối 4: khối hiển thị, hiển thị số từ giải mã 74247 * Khối 5: khối nguồn, ta dùng nguồn nuôi 5V CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG Các linh kiện sử dụng mạch thiết ... múc thấp ngõ sáng Sơ đồ nguyên lý mạch đèn giao thông Trường ĐHCNHN Khoa Điện Nguyên lý hoạt động mạch Ta tác động vào nút switch (start , stop), mạch cấp nguồn Đèn xanh sáng đồng thời LED hiển...

Ngày tải lên: 15/05/2015, 10:49

... thực tế 2.2 Sơ đồ khối: 2.2.1 Sơ đồ khối: Khối thu Khối mạch động lực điều khiển Động DC Khối nguồn Khối mạch động lực điều khiển động Khối phát Sơ đồ khối có khối chính: + Khối nguồn + Khối phát ... Khối thu hồng ngoại + Khối mạch điều khiển động 2.2.2 Nhiệm vụ khối: Nguyên lý hoạt động khối + Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho khối: khối thu khối mạch động lực điều ... nghĩa ta vừa khiển Remote nút nhấn Mổi ngõ khối khiển kết nối với cuộn dây quạt thông qua khóa relay CHƯƠNG III: KẾT QUẢ Mạch in Sản phẩm Mạch phát Mạch thu: Phần điều khiển Điều khiển 3.2Kết...

Ngày tải lên: 05/10/2015, 19:42

... động xác PHẦN III: SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI • Khối nguồn: Có máy biến áp làm nhiệm vụ cung cấp nguồn cho khối: khối thu khối mạch điều khiển thiết bị điện ... chức đồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ , tần số xung đồng hồ xác định thời gian CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI • Khối chốt liệu khối chuyển đổi song song nối tiếp : Mã nhị phân mạch ... từ mạch phát cung cấp tín hiệu đầu vào (cung cấp tín hiệu vào chân chân IC 4013) dùng để chốt tín hiệu để điều khiển cho BJT C1815 để đóng mở Rơle CHỨC NĂNG CỦA TỪNG KHỐI • Khối mạch điều khiển: ...

Ngày tải lên: 26/12/2015, 14:45

... điều khiển vào mạch điều khiển để thực số chức điều khiển cụ thể Khối hiển thị LCD : Để hiển thị hoạt động, test mạch Robot Khối điều khiển dộng : dùng để điều khiển cấu cho Robot hoạt động động ... định mạch phần cơng suất phần điều khiển phải cách ly cách dùng opto Đầu điều khiển động dùng mosfet Do mosfet điều khiển điện áp nên sơ đồ điều khiển đơn giản so với dùng transistor  Để điều ... điều khiển Van 2.3.Chức khối : • Giao tiếp máy tính : Dùng giao diện phần mềm lập trình Visual Basic máy tính để giao tiếp với mạch điều khiển qua điều khiển kiểm sốt hoạt động Robot • Khối điều...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 15:52

... hai mạch đơn ghép lại, ta có sơ đồ nguyên lý nh sau : * Sơ đồ nguyên lý : Trang 23 Đồ áN TốT NGHIệP thiết kế chế tạo mạch đk robot * Sơ đồ board: Hình 1.6 Sơ đồ board mạch điều khiển động * Sơ đồ ... tổ chức Một ROBOT hoạt động đợc cần có khối sau : - Khối Cảm biến Khối Xử lý Khối Khuyếch đại Khối Chấp hành Hình 1.3 Sơ đồ khối tổng quát điều khiển Robot 1.1 Khối cảm biến - Để cho ROBOT di chuyển ... với mạch hiển thị Led * Sơ đồ board: Hình 1.13 Sơ đồ board mạch đếm IC số Trang 35 Đồ áN TốT NGHIệP thiết kế chế tạo mạch đk robot * Sơ đồ bố trí linh kiện : * Mạch hiển thị Led : Hình 1.13 Sơ đồ...

Ngày tải lên: 25/06/2016, 16:01

... đảo 40 Mạch lặp lại điện áp 41 Một số mạch khác ứng dụng 42 Khâu Chơng V Xây dựng sơ đồ khối cho mạch điều khiển xe rải nhựa 53 I.Phơng trình hàm điều khiển cho Uđk 53 II Sơ đồ mạch điều khiển ... tắc để điều khiển biến trở xoay Công tắc thứ để điều khiển chế độ rung, có hai chế độ điều khiển tay (man) tự động (auto), công tắc thứ hai để điều dùng để điều khiển đầm có hai chế độ điều khiển ... rộng xung điện áp tải đợc điều khiển điều chỉnh điện áp điều khiển Udk Trên hình ta tăng Udk giảm giảm điện áp Nghĩa trờng hợp Uđk Utai nghịch biến Sơ đồ khối mạch điều khiển Tạo tần số Tạo xung...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:21