sơ đồ hệ thống động cơ cho robot di động

... Bài 2: SC-BD Bơm xăng khí C u t o bơm xăng ki u màng khí Sơ đ c u t o bơm xăng ki u màng khí r R T 1.Van hút; Van thốt; Màng bơm; Lò xo bơm; C n bơm; Bánh ... ng khí Hành trình hút Hành trình đ y Hành trình khơng làm vi c C u t o c a bơm xăng khí Toyota Sơ đ h th ng dùng bơm xăng khí (lo i có đư ng ng h i xăng) ...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 06:20

... D - Hệ thống( sơ đồ hình c) , phần tử hệ thống chế tạo hoàn toàn mạch từ - Hệ thống (sơ đồ hình d) , phần tử hệ thống chế tạo thiết bị bán dẫn, điện tử IC khuyếch đại … b Nguyên lý hoạt động ... THỦY d Nhược điểm : - Hệ thống có tính ổn định động Nếu khởi động động lồng sóc có cơng suất lớn gần cơng suất máy phát , hệ thống ổn định dẫn đến hồn tồn kích từ Bởi động có cơng suất tương đối ... nghiên cứu, tính chọn cơng suất số lượng tổ hợp Diesel lai máy phát, tính tốn ngắn mạch, thuyết minh sơ đồ hệ thống tự động điều chỉnh điện áp thuyết minh sơ đồ bảng điện cho tàu 53000T Mặc dù...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:39

... thành hệ thống cao Vì hệ thống kết hợp thường sử dụng cho máy phát có cơng suất lớn > 200KVA Các chức hệ thống tự động điều chỉnh điện áp cho máy phát điện • • Hệ thống phải có khả tự kích Hệ thống ... Nhược điểm : - Hệ thống có tính ổn định động không cao Nếu khởi động động lồng sóc có cơng suất lớn gần cơng suất máy phát , hệ thống ổn định dẫn đến hồn tồn kích từ Bởi động có cơng suất tương ... Dùng đồng kế c Hệ thống hòa đồng tàu 22500T Hệ thống hòa đồng máy phát cho phép đưa máy phát vào công tác song song với thực tay tự động *)Q trình hòa đồng tay : Ta giả sử lưới máy phát số cơng...

Ngày tải lên: 13/06/2016, 21:25

... Những hệ thống tự động thường gặp loại tàu có hệ thống di u khiển từ xa máy chính, tự động điều chỉnh từ xa máy phát ,tự đông điều khiển phân bố tải vô cơng, hữu cơng, tự động hồ đồng bộ, tự động ... cấp nguồn cho hệ thống đèn hành trình ENCD: Automat cấp nguồn cho hệ thống thông tin liên lạc GMDSS: Automat cấp nguồn cho hệ thống định vị toàn cầu APSS: Automat cấp nguồn cho hệ thống la bàn ... Dùng đồng kế * Hệ thống hòa đồng tàu 22500T Hệ thống hòa đồng máy phát cho phép đưa máy phát vào công tác song song với thực tay tự động a/ Q trình hòa đờng tay : Ta giả sử lưới máy phát số cơng...

Ngày tải lên: 03/08/2016, 21:34

... suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi dòng kích từ động cơ, ... 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng cấp tốc độ Hệ đảm ... theo hệ BBĐ-ĐM máy mài tròn cỡ lớn 7.4.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động...

Ngày tải lên: 16/10/2012, 09:26

... mối liên hệ thông tin ngợc, thông tin phản hồi trình làmkhiểncủa Robot Hệ thống điều việc Chức phận giao tiếp liên lạc với ngời vận hành thực Hệ thống Hệ thống Hệ thống trình dạy học cho Robot, ... sau: Hệ thống điều khiển: Thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hệ thống chấp hành: Bào gồm nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống ... khâu động, Robot song song (RBSS) khâu nối động với khâu khác, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động gây nhiều đặc điểm khác biệt động 16 học động lực học Ví dụ với Robot...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:02

... tiết lớn gia cơng máy 1,25m Cơng suất động truyền động chính: 55KW Truyền động ăn dao thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-Đ Điều chỉnh tốc độ động cách ... 7.6.3 Hệ thống tự động khống chế thang máy tốc độ trung bình Hệ thống truyền động điện dùng cho thang máy tốc độ trung bình thường hệ truyền động xoay chiều với động không đồng cấp tốc độ Hệ đảm ... theo hệ BBĐ-ĐM máy mài tròn cỡ lớn 7.4.3 Sơ đồ truyền động máy mài 3A161 Trong sơ đồ, sử dụng động xoay chiều: + Động ĐM (7kW, 930 vg/ph) động quay viên đá mài + Động ĐT (1,7 kW, 930 vg/ph) động...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... sau: + Cơ c u nghiêng lò đ rót nư c thép x + Cơ c u quay v lò xung quanh tr c c a + Cơ c u d ch chuy n v lò ñ n p li u + Cơ c u nâng vòm lò đ d ch chuy n v lò + Cơ c u d ch chuy n ñi n c c + Cơ ... nghiêng lò; Cơ c u nghiêng lò; 7 .Cơ c u d ch chuy n v lò; 8 .Cơ c u nâng vòm lò; 9.ði n c c; 10.Giá đ ñi n c c; 11 .Cơ c u d ch chuy n ñi n c c; 12.ð u c p ñi n vào n c c 146 Hình – Sơ ñ cung c ... c n nút ði u ki n làm vi c: Sơ ñ không cho phép ñ ng làm vi c trư ng h p sau đây: - Khơng ñ áp l c d u h th ng bơi trơn (ti p m RAL m ) - Bàn máy di chuy n ph m vi cho phép (ti p ñi m KC m ) GV:...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 11:01

... sau: + Cơ c u nghiêng lò đ rót nư c thép x + Cơ c u quay v lò xung quanh tr c c a + Cơ c u d ch chuy n v lò đ n p li u + Cơ c u nâng vòm lò đ d ch chuy n v lò + Cơ c u d ch chuy n ñi n c c + Cơ ... cách u ch nh cơng su t c p cho lò GV: Lê Ti n Dũng _ B môn TðH _ Khoa ði n 138 ði u ch nh công su t c p cho lò n tr có th th c hi n b ng phương pháp sau: - H n ch cơng su t c p cho dây n tr b ... nghiêng lò; Cơ c u nghiêng lò; 7 .Cơ c u d ch chuy n v lò; 8 .Cơ c u nâng vòm lò; 9.ði n c c; 10.Giá ñ ñi n c c; 11 .Cơ c u d ch chuy n ñi n c c; 12.ð u c p ñi n vào ñi n c c 146 Hình – Sơ đ cung...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... động Trong robot di động mối liên hệ module với vòng khép kín Khối cho hệ thống robot di động bao gồm hệ cảm cảm biến, module điều khiển cấu chấp hành dùng Một hệ thống robot di động điển hình ... hợp điều khiển thành cơng cho mơ hình mẫu hệ cảm biến robot di động Nội dung nghiên cứu a)Nghiên cứu tổng quan hệ cảm biến ứng dụng cho robot di động - Giới thiệu robot di động dạng bánh dang ... chung hệ cảm biến nên ta tạo sơ đồ khối cho hệ cảm biến cho mơ hình robot cần chế tạo Hình 2.3 Sơ đồ khối hệ cảm biến cho robot 38  Trong  MCU : vi điều khiển 18F4520  Các cảm biến cho robot...

Ngày tải lên: 20/05/2015, 06:15

... thò cho pha c Sơ đồ nối dây hệ thống : 27 d Nguyên lý hoạt động : Thao tác đóng : LBS khóa liên động nên dao tiếp đòa phải mở trước dao cắt tải đóng lại Thao tác mở : dao cắt tải mở nhờ tác động ... CÁO: Tủ điện hạ 14 SƠ ĐỒ KHỐI MASTER PACT M12N1 STR58U Q031 A031 Q061 A051 A052 A054 Vigilohm System XM200 Digipact Digipact Digipact Digipact PM UM100 IM100 CLS150 A053 S051 Digipact Multi9 CMV ... Sử dụng cho mạng hạ 2) Chức : Cung cấp nguồn áp xoay chiều tần số 2.5Hz hệ thống đất 20 Đo cách điện từ giá trò dòng đưa vào hệ thống XM200 thực phép đo điện trở cách điện điện dung hệ thống so...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 17:26

... RTCWEB Protocols of the HTML5 Real-Time Web, Digital Codex LLC, pp 10, 124, 128, 132 Ilya Grigorik (2013), High Performance Browser Networking, O'Reilly Media, pp 310-312 Salvatore Loreto and Simon ... Turner, Ted Hardie and Cullen Jennings (2014), Rtcweb Status Pages, http://tools.ietf.org/wg/rtcweb/charters Daniel C Burnett, Adam Bergkvist, Cullen Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture ... Jennings and Anant Narayanan (2012), Media Capture and Streams,http://dev.w3.org/2011/webrtc/editor/getusermedia.html Justin Uberti and Sam Dutton (2013), WebRTC General Overview, http://www.webrtc.org/reference/architecture...

Ngày tải lên: 25/08/2015, 11:00

... CL4 Uc2 Uc1 - + Động Lúc Uss1 động = thuận Động Tại Tại Lúc tcơ ,tt 2cơ U ,,khởi U tăng =1, Uss2 =1, tốc RD NOR=0 = đến tác vềV động Động tăng tốc đến VV 4cơ ss1 ss2 th0 Đ Động Tại U giảm ... (25) RG RD RD Động Động cơgiảm giảm tốc tốcvề về 00rồi rồi Tại t9, Uss1 = 1,RD tác động Đ Tại Động t11ngược ,cơ Uxx2 giảm =cho ε, tốc LG2=0 về chu V khởi khởiđộng động thuận đưa ... tốc độ 1KC vào 1KC Tại t11ấn bàn ấn vào Động giảm tốc 2KH V 2KC vềngV0 5R 4R 2R CK4 1V MĐKĐ CK1 CK2 Động giảm tốc về 0, rồi khởi động lại cho chu kỳ 2V USS 3R 4V 3V 6R BĐ CK3 BĐ T...

Ngày tải lên: 10/11/2015, 18:36

... K2 32 K3 33 34 35 DBT CTC1 15 Cho n 3RLĐ chiều23 quay thuận Cho n chiều2425 LĐN 3RLĐquay ngược 26 KT LĐN RH 14 21 M1 M2 13 19 T 2RLĐ N Trị số tốc độ được cho n 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 Rf ... - ĐKT K3 K3 K1 RD CKĐ K2 RT Rđ ĐG RTT 1C T N 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 RG2 N T 10 KN Đ1 Di ch Di chĐKT ĐKT về phía về phía trái phải Muốn tăng tốc ấn M1 hoặc M2 KT CKĐ1 KT KN K4 ... MT R6 R5 RC R5 R6 ĐH1 RBT ĐH2 (16) RTT (17) R8 (18) BK2 (19) BK5 D4 (15) R7 R6 K2 (13) (14) R9 Cho n chế độ tiện mặt R5 R7 MN (11) (12) R6 R12 R12 R2 R4 R5 R6 BK1 (5) R11 R3 R4 UVV U R1 (3)...

Ngày tải lên: 10/11/2015, 18:43

... thời kỳ gần sơ đồ bố trí trạm xác định sơ công suất cung cấp cho sức kéo đoạn Công suất đoàn tàu dự định đoàn tàu có toa, toa toa có động điện kéo, công suất động 180 W Hiệu suất động trung bình ... 12.18: Sơ đồ mạch cấp điện phân tán cho mạng tiếp xúc (Phơng án kiến nghị) Tỉng C«ng ty TvTK GTVT (tedi) Trang 12 - 15 Dự án đờng sắt đô thị hà nội: tuyến cát linh Hà Đông Dự án đầu t Sơ đồ bố ... II D L3 10 Hình 12.16: Sơ đồ cấp điện tập trung cho mạng tiếp xúc Đờng I Ray tiếp xóc Ga THH1 THH2 Ga §−êng II Ray tiếp xúc Hình 12.17: Sơ đồ nguyên lý cấp điện phân tán cho mạng tiếp xúc từ hai...

Ngày tải lên: 08/05/2016, 17:51

... vụ phải thực Hệ thống Hệ thống Hệ thống Chức củađộng hệ thống điềuchịu khiển việc lực thực hiệnbiến truyền tín tái hiệuhiện lại hành động nhiệm vụ đợc học Bộ phận chấp hành giúp cho Robot có đủ ... sau: Hệ thống điều khiển: Thờng loại đơn giản làm việc có chu kỳ vận hành theo nguyên lý hệ thống điều khiển hở kín Hệ thống chấp hành: Bào gồm nguồn động lực, hệ thống truyền động, hệ thống ... Robot song song: Sơ đồ động cấu tay máy thông thờng chuỗi nối tiếp khâu động, Robot song song (RBSS) khâu nối động với khâu khác, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động...

Ngày tải lên: 20/06/2016, 21:19

... kính chi tiết lớn gia cơng máy 1,25m Cơng suất động truyền ñộng chính: 55KW Truyền ñộng ăn dao ñược thực từ động truyền động 7.2.2.1 Mạch động lực Truyền động thực từ hệ thống F-ð ðiều chỉnh tốc ... ñộ < 10% Hệ thống truyền ñộng ăn dao phải ñảm bảo ñộ tác ñộng nhanh cao, dừng máy xác, đảm bảo liên động với truyền động làm việc tự động Ở máy doa cỡ trung bình nặng, hệ thống truyền động ăn ... Hệ truyền động máy doa thường sử dụng hệ truyền động xoay chiều với động khơng đồng rơto lồng sóc nhiều tốc độ Trong máy doa cỡ nặng máy doa tọa ñộ thường dùng hệ truyền ñộng chiều (hệ Fð;...

Ngày tải lên: 21/06/2017, 14:49

... SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Ví dụ Sơ đồ khí nén: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.1.2 Lưu đồ tiên trình: Kí hiệu lưu đồ theo tiêu chuẩn DIN: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ... CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2.2 Điều khiển tùy động theo thời gian CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Điều khiển vận tốc van khí nhanh: CHƯƠNG 3: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 3.2.3 Điều khiển tùy động theo hành trình : Cơ sở tùy động theo...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 23:15

... phê qun l hng nàm - Chi phê xáy dæûng cho m3 næåïc thênh theo cäng suáút ngaỡy trung bỗnh chung cho caớ hóỷ thọỳng vaỡ cho trảm xỉí l - Chi phê âiãûn nàng cho m3 nỉåïc - Giạ thnh xỉí l v giạ ... chỉïa nỉåïc sảch lãn âi hồûc vo mảng phán phäúi cung cáúp cho cạc âäúi tỉåüng sỉí dủng Âi nỉåïc : dng âãø dỉû trỉỵ nỉåïc, âiãưu ạp lỉûc cho mảng giỉỵa cạc giåì dng nỉåïc khạc Âỉåìng äúng chuøn ... phổồng aùn sau: Nguyóựn ỗnh Huỏỳn =6= HBKN Giaùo trỗnh CP THOAẽT NặẽC a/ Cỏỳp thúng cho sn xút v kãút håüp xỉí l cho sinh hoảt: A B C 1.4 Hỗnh 1.4: Sồ õọử cỏỳp nổồùc saớn xuỏỳt kóỳt hồỹp sinh hoaỷt...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 11:16

... tốc độ động Động EFI-điezel kiểu ống phân phối 1CD-FTV dùng cảm biến vị trí trục khuỷu để phát tốc độ động tương tự hệ thống EFI động xăng, thay cho cảm biến tốc độ động dùng động EFI- diezen ... hỏi, bạn chuyển sang chương -36- Câu hỏi- Sơ đồ sau mô tả hệ thống điều khiển điện tử hệ thống EFI-diesel thông thường Từ nhóm từ chọn từ phù hợp với 1-5 sơ đồ a) EDU b) Chẩn đoán c) Các cảm biến ... lượng phun tự động điều chỉnh trước tốc độ động giao động (2/2) Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển giảm rung động chạy không tải Điều khiển phát giao động tốc độ động chạy không...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 11:15