NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ HỆ THỐNG ĐIỆN THANG MÁY, MÁY TIỆN TD, MÁY TIỆN FD, DOA 1.THANG MÁY Ấn Ấn tiếp tiếp 1D CD1 1CT 2CT 3CT 5CT 4CT (1) 2D CT FBH CBT 3D N H N H C T (2) 1HC 36V (3) RTr ĐH1 ĐH2 ĐH3 ĐH4 ĐH5 ĐH6 RT5 (4) 5CĐT RN Đ Đ nâng nâng BT BT với với Đ hạ BT với tốc tốc độ cao Đ tốc hạ BT độ với thấptốc độ cao NCHđộ giải phóng thấp trụcđộng để BT di chuyển RN NCH NCH Đ RTr 2HC (9) 5ĐT RT5 (10) RT4 5GT (5) RT5 4CĐT (11) 4ĐT RT4 4GT (12) RT4 RT3 (13) (6) 3ĐT 3CĐT RT3 (14) 3GT RT3 (15) 2ĐT RT2 RT2 (7) (16) 2CĐT 2GT RT2 (17) 1ĐT RT1 (18) RT1 1GT (8) RT1 (19) 1CĐT 1PK 2PK 3PK 4PK 5PK T C T N H N HC H N H (20) (21) (22) CL C (23) 1NC (24) N H 2NC C (25) T (26) Đủ điều kiện làm việc Ấn tiếp 1D 1CT 2CT 3CT CD1 5CT 4CT (1) 2D CT CBT FBH 3D N H N H C T (2) 1HC 36V (3) RTr ĐH1 ĐH2 ĐH3 ĐH4 ĐH5 ĐH6 RN RN NCH 5GT Đ RT5 (4) 5CĐT RTr 2HC (9) 4GT 5ĐT RT5 (10) RT4 5GT (5) RT5 4CĐT (11) 4ĐT RT4 (12) 3GT 4GT RT4 RT3 (13) (6) 3ĐT 3CĐT RT3 (14) 3GT 2GT RT3 (15) 2ĐT RT2 RT2 (7) (16) 2CĐT 2GT RT2 (17) 1GT 1ĐT RT1 1,2,3,4,5ĐT (18) HC 1,2HC RT1 1GT (8) RT1 (19) 1CĐT 1PK 2PK 3PK 4PK 5PK T C T N H N HC H N H (20) (21) (22) CL C (23) 1NC (24) N H 2NC C (25) T (26) Ấn tiếp NCH2CTgiải 3CT phóng4CT trụcđộng đểCBT 2D CT FBH BT di chuyển 1HC 1D 1CT 36V ĐĐnâng với bị cắtBT điện, tốc tốc độ độ cao NCH kẹpthấp chặt 5CT trục động (1) 3D N H CD1 H C T (2) (3) RTr N ĐH1 ĐH2 ĐH3 ĐH4 ĐH5 ĐH6 RN RN NCH 5GT Đ 1,2,3,4,5ĐT RT5 (4) HC 1,2HC 5CĐT RTr 2HC (9) 4GT 5ĐT RT5 (10) RT4 5GT (5) RT5 4CĐT (11) 4ĐT RT4 (12) 3GT 4GT RT4 RT3 (13) (6) 3ĐT 3CĐT RT3 (14) 3GT 2GT RT3 (15) 2ĐT RT2 RT2 (7) (16) 2CĐT 2GT RT2 (17) 1GT 1ĐT RT1 1,2,3,4,5ĐT (18) HC 1,2HC RT1 (8) 1GT RT1 (19) 1CĐT 1PK 2PK 3PK 4PK 5PK T C T N H N HC H N H (20) (21) (22) CL C (23) 1NC (24) N H 2NC C (25) T (26) Ấn tiếp 1D CD1 1CT 2CT 3CT 5CT 4CT (1) 2D CT CBT FBH 3D N H N H C T (2) 1HC 36V (3) RTr ĐH1 ĐH2 ĐH3 ĐH4 ĐH5 ĐH6 RN RN NCH 5GT 1,2,3,4,5ĐT RT5 Đ HC 1,2HC (4) 5CĐT RTr 2HC (9) 4GT 5ĐT RT5 (10) RT4 5GT (5) RT5 4CĐT (11) 4ĐT RT4 (12) 3GT 4GT RT4 RT3 (13) (6) 3ĐT 3CĐT RT3 (14) 3GT 2GT RT3 (15) 2ĐT RT2 RT2 (7) (16) 2CĐT 2GT RT2 (17) 1GT 1ĐT RT1 (18) RT1 1GT (8) RT1 (19) 1CĐT 1PK 2PK 3PK 4PK 5PK T C T N H N HC H N H (20) (21) (22) CL C (23) 1NC (24) N H 2NC C (25) T (26) ĐĐhạ tốc bịBT cắtvới điện, độ độkẹp thấp caochặt NCH 5CT trục động (1) Ấn tiếp hết 1D 1CT 2CT 2D CT 3CT 4CT CBT FBH 3D N H CD1 N H C T (2) 1HC 36V (3) RTr ĐH1 ĐH2 ĐH3 ĐH4 ĐH5 ĐH6 RN RN NCH 5GT 1,2,3,4,5ĐT RT5 Đ HC 1,2HC (4) 5CĐT RTr 2HC (9) 4GT 5ĐT RT5 (10) RT4 5GT (5) RT5 4CĐT (11) 4ĐT RT4 (12) 1,2,3,4,5ĐT 3GT 4GT HC 1,2HC RT4 RT3 (13) (6) 3ĐT 3CĐT RT3 (14) 3GT 2GT RT3 (15) 2ĐT RT2 RT2 (7) (16) 2CĐT 2GT RT2 (17) 1GT 1ĐT RT1 (18) RT1 1GT (8) RT1 (19) 1CĐT 1PK 2PK 3PK 4PK 5PK T C T N H N HC H N H (20) (21) (22) CL C (23) 1NC (24) N H 2NC C (25) T (26) MÁY TIỆN TD Điều kiện làm việc Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp K2 AT2 AT K1 AT1 BA4 BA3 BA5 Đến truyền động phụ Lk BA2 BA6 ĐO2 Uđk BBĐ1 R1 BBĐ2 r2 CL3 CL2 BA1 R2 CL1 r1 ĐO1 CKFT RH ĐH RC + 21 15 R8 R8 R12 R9 25 R11 33 RTr1 R10 R10 39 R9 R5 R6 R9 41 R1 (5) R3 R4 (6) R11 (7) RTr2 R3 R4 R9 (4) R10 29 27 RTh (3) R9 R9 37 R7 R11 35 R9 K2 R11 35 ĐO3 11 K1 K2 R11 17 (1) (2) M2 D2 23 19 R9 R2 (8) R3 (9) R10 FT 45 R7 Bánh Xàđã TĐ ngang nâng đãhạ 43 xà RV 31 RD RVD ăn khớpkẹp thôichặt làm việc Rω K1 RA - R11 13 M1 D1 CKĐ Đ Tr KĐ RTT R5 49 R3 R4 (10) R4 R3 R9 R9 R9 47 R6 R9 K1 R5 RTr2 R10 BK1 BK2 BK3 R3 D3 BK4 RBT RTr1 Đủ dầu bôi HC và áp lực trơn R11 LV RTT R12 R5 R2 R4 MT R8 R7 MN R6 R5 R5 R6 BK1 ĐH1 RBT ĐH2 RTT R7 (17) R8 (18) BK2 (19) BK5 D4 (15) (16) R9 R6 K2 (13) (14) R6 RC (11) (12) R5 R6 R1 R4 51 D5 ĐH3 R7 D7 D6 RA RAK RAL RBT R8 R9 (20) RA (21) RTh (22) RBT (23) C (24) Khởi động thuận Ấntiếp tiếp Ấn Ấn tiếp K2 AT2 AT K1 AT1 BA4 BA3 BA5 Đến truyền động phụ Lk BA2 BA6 ĐO2 Uđk BBĐ1 R1 BBĐ2 r2 CL3 CL2 BA1 R2 CL1 r1 ĐO1 CKFT RH ĐH RC Đ Tr + 21 15 R8 R8 KĐ R12 23 K1 RA R9 25 R11 33 RTr1 R10 R10 39 R9 (4) R5 R6 R9 41 R1 R1 R3 R4 (5) (6) R11 (7) R10 RTr2 29 27 R3 R4 R9 RTh (3) R9 R9 37 R7 R11 35 R9 K2 R11 35 ĐO3 Ucđ 11 K1 K2 R11 17 (1) (2) M2 D2 19 R9 R2 (8) R3 (9) R10 FT 45 R7 Rω M1 D1 CKĐ Kết quả: R5, R1, R3, R8, R12 đóng - R11 13 RTT RV 31 RVD 43 R5 49 RD R3 R4 (10) R4 R3 R9 R9 R9 47 R6 R9 K1 R5 RTr2 R10 BK1 BK2 BK3 R3 D3 BK4 RBT RTr1 RTT R11 Điều kiện làm việc đủ LV HC R8 MT R5 R7 MN R6 R5 R5 R6 BK1 ĐH1 RBT ĐH2 (16) RTT (17) R8 (18) BK2 (19) BK5 D4 (15) R7 R6 K2 (13) (14) R9 RC (11) (12) R6 R12 R12 R2 R4 R5 R6 R1 R4 51 D5 ĐH3 R7 D7 D6 RA RAK RAL RBT R8 R9 (20) RA (21) RTh RTh (22) RBT (23) C (24) Chế độ tiện mặt AT2 AT K1 K2 hết Ấn Ấn tiếp tiếp AT1 BA4 BA3 BA5 Đến truyền động phụ Lk BA2 BA6 ĐO2 Uđk BBĐ1 R1 BBĐ2 r2 CL3 CL2 BA1 R2 CL1 r1 ĐO1 CKFT RH ĐH RC Đ Tr + 21 15 R8 R8 KĐ R12 23 19 13 R11 17 R9 R9 25 R11 33 RTr1 R9 R10 39 R9 RV (4) R1 R1 R6 R3 R4 (6) (7) 31 RVD 43 45 FT UD R4 R3 R5 49 RD UD R3 R9 R9 R9 47 R2 (8) R3 (9) R4 (10) R6 R9 R4 51 K1 RTr2 R10 BK1 BK2 BK3 R3 D3 BK4 RBT RTr1 RTT R11 Điều kiện làm việc đủ LV HC R8 MT R6 R5 RC R5 R6 ĐH1 RBT ĐH2 (16) RTT (17) R8 (18) BK2 (19) BK5 D4 (15) R7 R6 K2 (13) (14) R9 Chọn chế độ tiện mặt R5 R7 MN (11) (12) R6 R12 R12 R2 R4 R5 R6 BK1 (5) R11 R3 R4 UVV U R1 (3) R10 R5 RTh R10 RTr2 29 R7 Rω K2 K2 R5 R9 41 R9 K1 R9 R9 R10 27 (1) (2) M2 R11 35 37 R7 K1 RA Khi đường kính chi tiết R11 tại 43 giảm nhỏ nhỏ, 35 ĐO3 11 M1 D1 CKĐ Kết quả: R5, R1, R3, R8, R9, R12 đóng D2 - R11 RTT D5 ĐH3 R7 D7 D6 RA RAK RAL RBT R8 R9 (20) RA (21) RTh RTh (22) RBT (23) C (24) MÁY TIỆN FD Điều kiện làm việc K2 F RH Đ RCB Rh ĐG RC RG1 RD1 - + ĐKT Đủ dòng kích từ K1 để RTT tác động T K2 RD RT Rđ ĐG K3 K3 CKĐ RTT 1C N 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 N T 10 KN Đ1 KT CKĐ1 KT KN K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT K1 N 1RLĐ TT C T 2RLĐ TN N RTT RC LĐT LĐT RCB LĐN 3RLĐ M3 D Đủ dầu bôi trơn TĐ 1KX KN 2KX KT 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH Các bánh răngRT ăn khớp RCB K1 CTC2 1KBR 2KBR KN 16 17 20 22 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 K3 33 34 35 DBT CTC1 15 Chọn 3RLĐ chiều23 quay thuận Chọn chiều2425 LĐN 3RLĐquay ngược 26 KT LĐN RH 14 21 M1 M2 13 19 T 2RLĐ N Trị số tốc độ được chọn 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp Khởi động thuận Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp K2 F RH Đ RCB Rh ĐG RC RG1 RD1 - + ĐKT K3 K3 K1 RD CKĐ K2 RT Rđ ĐG RTT 1C T N 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 N T 10 KN Đ1 KT CKĐ1 KT KN K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT K1 C T 2RLĐ TN N RTT RC LĐT RCB LĐN 3RLĐ M3 D 1KX KN 2KX KT 3RLĐ LĐN RH TĐ 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH RCB K1 1KBR 2KBR 16 17 20 22 3RLĐ 23 LĐN 24 25 KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 M2 13 19 T 2RLĐ N Điều kiện làm việc đủ 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 N 1RLĐ TT Ấn M1 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Khởi động thuận K2 UF = đm F K1, T, ĐG, K2 ĐG RH Rh RC RG1 RD1 ICKĐ ICKĐ< =đm, đmω > ωđm + ĐKT Nếu IĐ>Icp , RG thực hiện hạn chế dòng theo nguyên tắc rung (tự n.cứu) K3 K3 K1 RD Đ RCB CKĐ K2 RT Rđ ĐG RTT Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp 1C T N ICKF = đm T 2C N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 RG2 N T 10 KN Đ1 Khi Uđm thì rơle RCB tác động (RH tác động) KT CKĐ1 KT KN K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT K1 N 1RLĐ TT C T 2RLĐ TN N LĐT RCB LĐN 3RLĐ M3 D 1KX KN 2KX KT 3RLĐ LĐN RH TĐ 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH RCB K1 1KBR 2KBR 16 17 20 22 3RLĐ 23 LĐN 24 25 KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 RTT RC 13 19 T 2RLĐ N M2 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Động khởi động đến tốc độ định mức Hãm chạy thuận F RH ĐG K1, T, ĐG, K2,K3 RH, RCB, RT Nếu=IĐU >Icp , U F dư RD thực hiện hạn chế dòng theo nguyên tắc rung (tự n.cứu) Đ RCB Rh RC RG1 RD1 - + ĐKT K3 K3 K1 RD CKĐ K2 RT RT Rđ ĐG RTT 1C T N 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 T 10 KN Đ1 Khi dòng ICKF I ==0,đm, CKĐ RT tác động KT CKĐ1 KT KN K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT K1 N 1RLĐ TT C T 2RLĐ TN N RTT RC LĐT RCB LĐN 3RLĐ M3 D 1KX KN 2KX KT 3RLĐ LĐN RH TĐ 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH RCB K1 1KBR 2KBR 16 17 20 22 3RLĐ 23 LĐN 24 25 KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 M2 13 19 T 2RLĐ N Ấn D 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 Rf N Khi UF Icp , RG thực hiện hạn chế dòng theo nguyên tắc rung (tự n.cứu) K3 K3 K1 RD Đ RCB K2 RT Rđ ĐG CKĐ RTT 1C T N ICKF = đm T 2C N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 RG2 T 10 KN Đ1 Khi thả nút ấn T, ĐG, K2 lần lượt mất điện CKĐ1 KN K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT K1 K3 không thể có điện nên động không tăng tốc tốc độ bản KT KT N 1RLĐ TT C T 2RLĐ TN N LĐT RCB LĐN 3RLĐ M3 D 1KX KN 2KX KT 3RLĐ LĐN RH TĐ 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH RCB K1 1KBR 2KBR 16 17 20 22 3RLĐ 23 LĐN 24 25 KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 RTT RC 13 19 T 2RLĐ N M2 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 Rf N Động thực hiện hãm tái sinh giai đoạn sau đó hãm động (phần hãm máy trình bày- tự ncứu ) K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Tăng tốc Ấntiếp tiếp Ấn hết K2 Động làm việc K1,T, ĐG, K2,RH, + RCB F ĐG Đ RCB RCB RH Rh RC RG1 RD1 - ĐKT K3 K3 K1 RD CKĐ K2 RT Rđ ĐG RTT 1C T N 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 RG2 N T 10 KN Đ1 Dịch DịchĐKT ĐKT về phía về phía trái phải Muốn tăng tốc ấn M1 hoặc M2 KT CKĐ1 KT KN K4 ĐH1 K4 ĐH2 K1 T LĐT K1 N 1RLĐ TT C T 2RLĐ TN N RTT RC LĐT RCB LĐN 3RLĐ M3 D 1KX KN 2KX KT 3RLĐ LĐN RH TĐ 4RLĐ T K4 LĐT K1 K2 N ĐG RH RCB K1 1KBR 2KBR 16 17 20 22 3RLĐ 23 LĐN 24 25 KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 M2 13 19 T 2RLĐ N Muốn giảm tốc ấn M3 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR DOA Ấn Ấn tiếp tiếp B A C 1CC 2N 2T 1N 1T Khởi động thuận 1CC 1CC 1N 1T 2N 2T 1T 1N 2N 2T 2CC 2CC Rf Rf 1RN Ch Ch 1Nh 1Nh 1Nh Đ khởi động tốc độ cao 2Nh KB 1RN 1RN 1T KB RTh MN 1KH Ch RTh D 1T KB 1N 1N 2RN ĐB MT 1T 2RN Đ khởi động tốc độ thấp ĐB khởi động Đ 1N KB KB KB Ch 2Nh Rf 1RN 2KH 1Nh 1Nh 2Nh RTh RKT-1 2RH 1RH 1RH RTr 10 11 12 2N 2RH 2RH 1RH RKT-2 1N TT 2T 2RH 13 14 RTr 1T 2T 2N 1RH KB Ch TN RTh Ấn Ấn tiếp tiếp B A C 1CC 1CC 1CC 2N 2T 1N 1T 1N 1T 2N 2T 1T 1N Hãm chạy thuận với tốc độ chậm 2N 2T 2CC 2CC Rf Rf 1RN Ch Ch 1Nh 1Nh Rf 1RN KB KB KB Ch 1Nh 2RN 2RN 2Nh 2Nh Đ Đ hãm thực dừng hiện hãm tựngược Đ ĐB ĐB dừng 1N MT 1T KB 1RN 1RN chạy thuận, khiRKT1 ω [...]... kính chi tiết R11 tại 43 giảm nhỏ nhỏ, thế 35 ĐO3 11 M1 D1 CKĐ Kết quả: R5, R1, R3, R8, R9, R12 đóng D2 - R11 RTT D5 ĐH3 R7 D7 D6 RA RAK RAL RBT R8 R9 (20) RA (21) RTh RTh (22) RBT (23) C (24) 3 MÁY TIỆN FD Điều kiện làm việc K2 F RH Đ RCB Rh ĐG RC RG1 RD1 - + ĐKT Đủ dòng kích từ K1 để RTT tác động T K2 RD RT Rđ ĐG K3 K3 CKĐ RTT 1 2 3 4 1C 5 N 6 7 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 N 9 T 10... 8 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Khởi động thuận K2 UF = đm F K1, T, ĐG, K2 ĐG RH Rh RC RG1 RD1 ICKĐ ICKĐ< =đm, đmω > ωđm + ĐKT Nếu IĐ>Icp , RG thực hiện hạn chế dòng theo nguyên tắc rung (tự n.cứu) K3 K3 K1 RD Đ RCB CKĐ K2 RT Rđ ĐG RTT 1 Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp 2 3 4 1C 5 T N ICKF = đm T 6 7 2C N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 RG2 N 9 T 10 KN Đ1 Khi... 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Động cơ khởi động đến tốc độ định mức Hãm khi đang chạy thuận F RH ĐG K1, T, ĐG, K2,K3 RH, RCB, RT Nếu=IĐU >Icp , U F dư RD thực hiện hạn chế dòng theo nguyên tắc rung (tự n.cứu) Đ RCB Rh RC RG1 RD1 - + ĐKT K3 K3 K1 RD CKĐ K2 RT RT Rđ ĐG RTT 1 2 3 4 1C 5 T N 6 7 2C T N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 9 T 10 KN Đ1 Khi dòng ICKF I ==0,đm, CKĐ RT tác động KT... đã đủ 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 8 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Thử thuận K2 UF = đm F T, ĐG, K2 ĐG RH Rh RC RG1 RD1 ICKĐ = đm + ĐKT Nếu IĐ>Icp , RG thực hiện hạn chế dòng theo nguyên tắc rung (tự n.cứu) K3 K3 K1 RD Đ RCB K2 RT Rđ ĐG CKĐ RTT 2 3 4 1C 5 T N ICKF = đm T 6 7 2C N RG K1 ĐG RD2 K2 CKF RG2 RG2 9 T 10 KN Đ1 Khi thả nút ấn T, ĐG, K2 lần lượt mất điện CKĐ1 KN... 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 RTT RC 13 19 T 2RLĐ N M2 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 8 Rf N Động cơ thực hiện hãm tái sinh giai đoạn 2 sau đó hãm động năng (phần hãm máy đã trình bày- tự ncứu ) 1 K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR Ấn tiếp Ấn Ấn tiếp tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Tăng tốc Ấntiếp tiếp Ấn hết K2 Động cơ đang làm việc K1,T,... KT KN 26 27 28 K1 29 30 ĐG 31 K2 32 33 34 35 DBT CTC2 15 LĐT K3 RT CTC1 14 21 M1 M2 13 19 T 2RLĐ N Muốn giảm tốc ấn M3 11 12 18 1RLĐ LĐN K3 8 Rf K4 36 2RLĐ 1RLĐ 37 1RLĐ 2RLĐ 38 4RLĐ 39 3KBR 4KBR 4 DOA Ấn Ấn tiếp tiếp B A C 1CC 2N 2T 1N 1T Khởi động thuận 1CC 1CC 1N 1T 2N 2T 1T 1N 2N 2T 2CC 2CC Rf Rf 1RN Ch Ch 1Nh 1Nh 1Nh Đ khởi động tốc độ cao 2Nh KB 1RN 1RN 1T 3 KB RTh MN 1KH Ch 4 RTh ...1 .THANG MÁY Ấn Ấn tiếp tiếp 1D CD1 1CT 2CT 3CT 5CT 4CT (1) 2D CT FBH CBT 3D N H N H C T (2) 1HC 36V... 2PK 3PK 4PK 5PK T C T N H N HC H N H (20) (21) (22) CL C (23) 1NC (24) N H 2NC C (25) T (26) MÁY TIỆN TD Điều kiện làm việc Ấn Ấn Ấn Ấn Ấn tiếp tiếp tiếp tiếp tiếp K2 AT2 AT K1... đóng D2 - R11 RTT D5 ĐH3 R7 D7 D6 RA RAK RAL RBT R8 R9 (20) RA (21) RTh RTh (22) RBT (23) C (24) MÁY TIỆN FD Điều kiện làm việc K2 F RH Đ RCB Rh ĐG RC RG1 RD1 - + ĐKT Đủ dòng kích từ K1 để