NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG của sơ đồ hệ THỐNG điện cầu TRỤC, BĂNG TRUYỀN, bảo DƯỠNG TD, bảo DƯỠNG FD

NGUYÊN lý HOẠT ĐỘNG, của sơ đồ, hệ THỐNG điện cầu TRỤC, BĂNG TRUYỀN, bảo DƯỠNG TD, bảo DƯỠNG FD

NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA SƠ ĐỒ HỆ THỐNG

ĐIỆN CẦU TRỤC, BĂNG TRUYỀN, BẢO DƯỠNG TD,

BẢO DƯỠNG FD

1 CẦU TRỤC

II

III

IV+

N

H

H

N CCĐ

-1 2

3

4 5 6

7 8 9 10

11

12

13 14

15

16

17

18 19 20 21

N

H

H

N CCĐ

-1 2

3

4 5 6

7 8 9 10

11

12

13 14

15

16

17

18 19 20 21

22

RĐC

BA

KC

Tín hiệu chủ đạo

Động cơ nâng tải Động cơ hạ tải

Phản hồi âm áp

Động cơ nâng tải với tốc độ thấp

Động cơ hạ tải với tốc độ thấp

Động cơ hạ tải với tốc độ cao

Sức từ động F A

giảm, stđ tổng tăng

Phản hồi âm dòng

Rsh

Ui=RcfI

+ +

Phản hồi âm dòng

II

III

IV+

N

H

H

N CCĐ

-1 2

3

4 5 6

7 8 9 10

11

12

13 14

15

16

17

18 19 20 21

N

H

H

N CCĐ

-1 2

3

4 5 6

7 8 9 10

11

12

13 14

15

16

17

18 19 20 21

Động cơ nâng tải với tốc độ thấp, momen ban đầu lớn hơn định mức

Động cơ nâng tải với tốc độ thấp, momen bằng định

mức

Động cơ nâng tải với tốc độ cao, momen bằng định

mức

Ấn tiếp

2 BĂNG TRUYỀN

4RHV1CM1

CM2

CM3

86RK1

10RTh

1214

RThRK1

RK3 16

RK2 RK4

RK4 20RK1 RK2

RTr1 26

30RTr2RHV1

RTr4 34RTr5 38RHV3

RTr6 40

CT1RKT4 NCV2RKT2 NCV1

60RHV2

RHV3

64RHV3

RHV2RHV3

RK2RK2

RK2

18

RHV2RHV3

2428

22

32RTr3RHV2

RHV2

RTr1

4446CT2

RKT3 NCV1RTr2

48CT3

RTr3

K2K3 RN3RN2RN1

CT4RKT5 NCV3RKT6 NCV4

RTr4

5254CT5

NCV3RTr5

RTr6

K5 RN5RN4

56CT6

NCV2NCV3NCV4

Xét nguyên lý làm việc khi cần

4RHV1CM1

CM2

CM3

86RK1

10RTh

1214

RThRK1

RK3 16

RK2 RK4

RK4 20RK1 RK2

RTr1 26

30RTr2RHV1

RTr4 34RTr5 38RHV3

RTr6 40

CT1RKT4 NCV2RKT2 NCV1

60RHV2

RHV3

64RHV3

RHV2RHV3

RK2RK2

RK2

18

RHV2RHV3

2428

22

32RTr3RHV2

RHV2

RTr1

4446CT2

RKT3 NCV1RTr2

48CT3

RTr3

K2K3 RN3RN2RN1

CT4RKT5 NCV3RKT6 NCV4

RTr4

5254CT5

NCV3RTr5

RTr6

K5 RN5RN4

56CT6

NCV2NCV3NCV4

Khi tốc độ băng tải 5 (BT5) đạt đến giá trị định mức thì RKT5 đóng

Khi tốc độ băng tải 4 (BT4) đạt đến giá trị định mức thì RKT4 đóng

Ấn tiếp

3 BẢO DƯỠNG TD

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

RN

+ SS1

-KĐ3RD

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

Muốn quay thuận

RT đóng

RT đóng + RG mở

Tạo V 0 (t2)

Ucđ Ucđ

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

RN

+ SS1

-KĐ3RD

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

RN

+ SS1

-KĐ3RD

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

RN

Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp Ấn tiếp

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

RN

+ SS1

-KĐ3RD

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

(1)

K3

D1M1K1

K2

K3

Đ5Đ3

CKĐRTT

RHR7

R4 R5

K1 K2M1

RC

RTr1RTr2RTh

RTr1 RTr2RTT

RTh

RN1 RN2RTT

MNRTr1TTTN

RTr2ĐH1

(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)

R11

R12

Đ6Đ7

Đ8Đ9

RN1

K1RN2

NF1

KĐ1LG1

RT

NF2

KĐ2LG2

Uc1Uc2RNRT

RTr2RTr1

s11s12s

s11s12s

Động cơ giảm tốc về 0 rồi khởi động ngược đưa bàn về

vị trí ban đầu với Vng Tại t9, Uss1 = 1,RD tác động

Ấn tiếp

3 BẢO DƯỠNG FD

1R

CFĐ R

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

Ucđ

5R CK1

CK2

CK3

Icđ

1R

CFĐ R

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

MĐKĐ

Phản hồi âm áp

Phản hồi dương dòng Phản hồi mềm

Ấn tiếp

1R

CFĐ R

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

1R

CFĐ R

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

Ui CKF

1

CFF

Ua

4R 2R

2V

3V 4V

5R

CK2

CK3

6R BĐ

về 0, rồi khởi động

ngược đưa về vị trí

ban đầu với tốc độ

V ng

Khi chạy về, bàn

thôi ấn vào 1KC

tiếp

Ấn tiếp hết

Xen xin làm việc ở chế độ biến áp

SS1

2

UrUv

Uv

SS2

Ur=kU m sin(θ 1 -θ 2 )sinωt Uv=U m sinωt

Khuếch đại nhạy pha khi T 2 làm mở

Khuếch đại nhạy pha khi T 1 làm mở

Khuếch đại nhạy pha sử dung trong sđ MBG

K1

K2

K

3 RhĐ

2Đ4

Đ5

Đ3R

HR6

RTT

R1

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3R2

RNRNRT

RT

RTr2RTr1

F T

9

11

1214

10

17

18

1916

21

2320

Đ3R

Đ3R

K

3 RhĐ

2Đ4

Đ5

Đ3R

HR6

RTT

17(+

)

1916

21

23

18CKĐ

Đ1

Đ1

Đ

RC

RHR8R7

K

3 RhĐ

2Đ4

Đ5

Đ3R

HR

RTT

17(-)

1916

2123

18CKĐ

Đ1

R5

R9

R10Đ10Đ1113

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3

R2

RNRNRT

RT

RTr2RTr1

8

1013

9

11

1214

1

R5(+

)

R1

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3

R2

RNRNRT

RT

RTr2RTr1

8

1013

9

11

1214

1

R5

(+

)

(+

)(+

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3

R5(+

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3

R2

RNRNRT

RT

1013

9

11

1214

R5(+

)

R1

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3

R2

RNRNRT

RT

1013

9

11

1214

R5

RThAB

3

RN1RN2

RTTRTh

K2RA

L

RAL

1

MTMN

RTr2

RTr1RTr

1TTTN

ĐH2

ĐH1

RTr2R17

2

345678910

213145+

5

2

-3

R14R15

R16

RThAB

3

RN1RN2

RTTRTh

K2RA

L

RAL

1

MTMN

RTr2

RTr1RTr

1TTTN

ĐH2

ĐH1

RTr2R17

2

345678910

213145+

5

2

-3

R14R15

R16

K1

K2

K

3 RhĐ

2Đ4

Đ5

Đ3R

HR6

RTT

R1

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3R2

RNRNRT

RT

RTr2

RTr1

F T

9

11

1214

17

18

1916

21

2320

CKĐ

Đ1

R5

R913

6

65

SĐ

RTr2RTr1

W1

W2W3

W4CL

LG1

KĐ4

KĐ3

KĐ2

KĐ1

BA5

6

65

SĐ

RTr2RTr1

W1

W2W3

W4CL

LG1

KĐ4

KĐ3

KĐ2

KĐ1

BA5

6

65

SĐ

RTr2RTr1

W1

W2W3

W4CL

LG1

KĐ4

KĐ3

KĐ2

KĐ1

BA5

RTr2RTr1

W1

W2W3

W4CL

LG1

KĐ4

KĐ3

KĐ2

KĐ1

BA5

RTr2RTr1

W1

W2W3

CL

5

LG2

LG1

KĐ4

KĐ3

KĐ2

KĐ1

BA5

W4CL

(c)

Uss1

K1

K2

K

3 RhĐ

2Đ4

Đ5

Đ3R

HR6

RTT

R1

Rω1

R

II

Đ6Đ7RDĐ8Đ9R3R2

RNRNRT

RT

RTr2

RTr1

F T

9

11

1214

1517

18

1916

21

2320

CKĐ

Đ1

R5

R913