sơ đồ điều khiển pid
Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Hình 3.1 Sơ đồ khối điều khiển tuyến tính (PID) 35 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID 35 Hình 3.3 Đồ thị độ 37 Hình 3.4 Sơ đồ hệ thống điều khiển 38 Hình 3.5 Mơ hình điều khiển PID cho mơ ... Hình 3.6 Sơ đồ cấu trúc điều khiển theo phương x 47 Hình 3.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mơ hệ điều khiển ổ đỡ từ với mạch vòng điều 48 khiển Hình 3.9 Bộ điều khiển vị ... lượng điều khiển ổ đỡ từ điều khiển PID mô kiểm chứng thực nghiệm - Đề xuất thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID nhằm nâng cao chất lượng điều khiển so với điều khiển PID mô...
Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13
Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3.1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều khiển ... 48 Bộ điều khiển PID thiết bị điều khiển sử dụng rộng rãi lĩnh vực điều khiển q trình nhằm trì tính ổn định hệ thống Do vậy, nghiên cứu tổng hợp điều khiển PID vấn đề cần thiết - Bộ điều khiển ... nhược điểm điều khiển kinh điển, dựa sở logic mờ, luận văn đề xuất thiết kế điều khiển thông minh sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Bước đầu tiến hành kiểm nghiệm điều khiển...
Ngày tải lên: 18/11/2014, 19:53
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... điều khiển mờ động đầu vào đầu Hình 4.10- Hệ điều khiển mờ PID 4.2 Mơ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 4.2.1 Sơ đồ mô mờ chỉnh định tham số PID Hình 4.11- Sơ đồ mơ mờ chỉnh định tham số PID ... Thiết kế điều khiển nâng cao 4.1 Thiết kế điều khiển mờ nâng cao 4.1.1 Giới thiệu điều khiển mờ 4.1.2 Sơ đồ khối hệ điều khiển mờ 22 Hình 4.1- Sơ đồ khối điều khiển mờ - Khối giải mờ có nhiệm vụ chuyển ... chất điều khiển ổ đỡ từ + Đưa cấu trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3:Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3.1 Thiết kế điều khiển PID 3.1.1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3.1.2 Bộ điều...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14
Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... khiển chỉnh định tham số điều khiển PID + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có phương pháp cấu trúc bản: + Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID theo phương pháp thích ... chất lượng điều khiển ổ đỡ từ bậc tự sử dụng điều khiển PID mô thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổ đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Kết luận ... đầu 4.1.2 Bộ điều khiển mờ 4.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ ngồi...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 09:19
Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron
... = Ψ - Ψ ∆γ = γˆ − γ ) Ψ , γ cho Sơ đồ hệ thống điều khiển mơ tả hình với tín hiệu điều khiển ω xác định theo (17) Khi chưa quan tâm đến mạng nơron mơ men điều khiển τ tính τ =Ψω +γ (18) thay ... Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông ... K Hình 3: Sơ đồ hệ thống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mơ men τ sơ đồ hình 5.9...
Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15
Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID
... thứ Sử dụng điều khiển đại như: Điều khiển tối ưu, điều khiển bền vững, điều khiển mờ, điều khiển thích nghi….Hướng thứ sử dụng điều khiển lai để tận dụng ưu điểm điều khiển điều khiển thích ... tồn điều khiển PID hướng khắc phục Chương : Bộ Điều khiển mờ Nội dung chương đề cập đến khái niệm lý thuyết mờ, Điều khiển mờ phương pháp thiết kế điều khiển mờ Chương 3: Thiết kế điều khiển PID ... thực nhiệm vụ (vi phân) Hình1.9: Điều khiển với điều khiển PID Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên lý hồi tiếp Hình1.9b Lý PID sử dụng rộng rãi tính đơn giản...
Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:28
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động: Xác định thông số bộ điều khiển PID
... 0.29 b Xác định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = = 0.115 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = = 0.1035 TN = = 0.0033 KI = = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID KP = = 0.138 TN = ... định thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 KI = = 593.2 b.3 Bộ điều khiển PID KP = 0.6 ... KI = = 1318.29 KD = KP.TV = 0,145 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: P a g e | 24 0.3 SVTH: Trương...
Ngày tải lên: 27/05/2014, 17:08
So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe ppsx
Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20
So do dieu khien dong co 2 toc do co dao chieu quay doc dao haylien he voi tac gia de co dc huong dan nhe pot
Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20
Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... số PID 68 Hình 4.16 Sơ đồ mơ mức nước bao với điều khiern PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 69 Hình 4.17 Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID ... bao theo lưu lượng nước cấp Sơ đồ điều chỉnh mức nước bao tín hiệu Cấu trúc mơ tả tốn học tồn hệ thống Sơ đồ khối điều khiển tuyến tính (PID) Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Trang 32 33 35 36 37 37 ... 3.5 Hình 3.6 Hình 3.7 Hình 3.8 Đồ thị độ Sơ đồ hệ thống điều khiển Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao nhà máy nhiệt điện Cấu trúc mô điều khiển mức nước cấp bao Đáp ứng...
Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
... lượng điều khiển PID kinh điển 24 4.3 Khảo sát mô Matlab/Simulink 4.3.1 Sơ đồ mô Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID điều khiển PID Hình 4.16: Sơ đồ mơ mức ... với điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định tham số PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID có cấu trúc mơ phỏng: 25 Hình 4.17: Sơ đồ mô mức nước bao với cấu trúc điều khiển ... thống điều khiển có hai hệ điều khiển phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ hệ điều khiển áp suất – lưu lượng 1.3.3 Mục tiêu nghiên cứu Việc đưa phương pháp điều khiển đại áp dụng cho hệ thống điều khiển...
Ngày tải lên: 26/08/2015, 16:43
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID
... hiệu điều chỉnh) 3.1.2 Bộ điều khiển mờ [9] 3.1.2.1 Bộ điều khiển mờ động * Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mơ tả sơ đồ sau: Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều ... lượng điều khiển PID kinh điển 17 3.3 Khảo sát chất lượng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lượng điều khiển PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển PID ... không đổi 3.3.3 So sánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID với điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.30: Sơ đồ mơ hệ truyền động bánh điều khiển PID mờ chỉnh định tham số PID 20 Kết mô Dap ung...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53
Thiết kế sơ đồ điều khiển động cơ không đồng bộ rô to dây quấn bằng điện trở xung trong mạch rôto
... sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... I2 thay đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc ... 8-b Các sơ đồ đợc gọi hãm tự kÝch nã rÊt thn tiƯn viƯc sư dơng * Phơng pháp 2: Đợc dựa cách điều khiển động không đồng sơ đồ tầng (dùng cho động có công suất lớn) - Sơ đồ khối: Li b Sơ đồ nguyên...
Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23
Báo cáo thí nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động Xác định thông số bộ điều khiển PID
... thông số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) 𝑇 KP = = 0.115 𝐾.𝑇𝑡 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) 𝑇 KP = 0.9 = 0.1035 TN = KI = 10 𝐾𝑃 𝑇𝑁 𝐾.𝑇𝑡 𝑇𝑡 = 0.0033 = 31.05 b.3 Bộ điều khiển PID 𝑇 KP ... số điều khiển b.1 Bộ điều khiển P (KI = KD = 0) KP = 0.5 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 23.07 b.2 Bộ điều khiển PI (KD = 0) KP = 0.45 𝐾𝑝𝑐𝑟𝑖𝑡 = 20.763 TN = 0.83Tcrit = 0.035 𝐾 KI = 𝑃 = 593.2 𝑇𝑁 b.3 Bộ điều khiển PID ... Trương Đăng Khoa – MSSV: 11911009 c Vẽ đồ thị tương ứng với điều khiển: Chỉnh thông số KP, KI, KD tương ứng điều khiển, chạy file mvt.m ứng với số liệu ta đồ thị: DIEU KHIEN GOC QUAY - BO DIEU...
Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:26
Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... lƣợng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Sơ đồ mơ Hình 3.26: Sơ đồ mô hệ truyền động bánh điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID Trong điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... lượng điều khiển PID kinh điển 3.3 Khảo sát chất lƣợng điều khiển mờ chỉnh định PID so sánh với điều khiển PID 3.3.1 Khảo sát chất lƣợng điều khiển PID Sơ đồ mô hệ thống sử dụng điều khiển PID ... Bộ điều khiển PD Bộ điều khiển mờ PD mô tả sơ đồ sau: P et Bộ điều khiển mờ d det dt - Đối tượng Hình 3.9: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ PD * Bộ điều khiển PI Bộ điều khiển mờ PI mô tả sơ đồ sau:...
Ngày tải lên: 22/09/2017, 05:39
Cải thiện chất lượng điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID (LV thạc sĩ)
... Thiết kế điều khiển PID - Thiết kế điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID - Mô đánh giá chất lượng điều khiển điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với điều khiển PID Nội ... trúc điều khiển toàn hệ thống điều khiển PID 27 2.2 Thiết kế điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID 2.2.1 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển ... số vấn đề sau: - Cấu trúc điều khiển hệ thống với điều khiển dòng phía máy phát điều khiển PID - Tổng quan điều khiển PID - Thiết kế điều khiển dòng PID để điều khiển nghịch lưu phía máy phát...
Ngày tải lên: 09/10/2017, 16:59