sơ đồ điều khiển

... ra bộ điều chỉnh điện áp một chiều uLd * ΔUdc usd ΔUd + id PI PI Udc Bộ điều khiển dòng Bộ điều khiển điện áp + + + + Udc id -ωL iq i =0 * q -ωL PI Bộ điều khiển ... lại cho lưới thì ta phải xây dựng hệ điều khiển bộ chỉnh lưu PWM - 23 Cấu trúc chi tiết khối điều khiển chỉnh lưu PWM điều khiển theo VOC được... thang và các ... 2.7.1 Xây dựng sơ đồ thí nghiệm Hình 2.13 là sơ đồ khối của hệ truyền động xung áp động cơ điện một chiều được điều khiển bởi card arduino - 15 - Hình 2.8 Sơ đồ khôi của

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:34

... xảy được sơ đồ này ta cần phải thiết kế bộ chỉnh lưu đầu vào có sơ đồ cấu trúc sau: PWM CL PWM ĐC encoder Card Arduino Bộ điều khiển PWM Điều khiển chỉnh lưu Điều khiển ngịch ... vấn đề quan trọng hệ điều khiển số 1.2.1 Tín hiệu điều khiển số Bộ điều khiển số hiện thực chất là một hệ vi xử lý Cấu trúc hệ điều khiển sơ? ? điển hình hình 1.1 ... PLECS chạy MATLAB Sơ đồ mô phỏng hệ thống được trình bày hình vẽ sau: - 26 - Hình 3.11 Sơ đồ mô phỏng chỉnh lưu PWM tải điện trở điều khiển theo VOC Hình 3.12 Sơ đồ mô phỏng

Ngày tải lên: 25/08/2015, 15:18

... 1.6 Sơ đồ nguyên lý Hệ thống tưới tiêu tự động điều khiển bằng sóng RF Trang 10/43 1.1.5 Mạch slave Sơ đờ khối ng̀n cảm biến: Hình 2-4: Sơ đồ nguyên lý mạch slave Dựa theo sơ đồ ... (g) CHƯƠNG SƠ ĐỜ KHỚI VÀ MẠCH NGUYÊN LY 1.1 Sơ đồ của hệ thống Hệ thống tưới tiêu tự động điều khiển bằng sóng RF Trang 7/43 Hình 2-1: Sơ đờ toàn mạch Giải thích sơ đờ: - Khối ... RF gửi liệu cho tổng 1.1.4 Sơ đồ khối master Hệ thống tưới tiêu tự đợng điều khiển bằng sóng RF Trang 9/43 Hình 2-3: Sơ đờ khới mạch master Giải thích sơ đờ: − Khối ng̀n cung cấp

Ngày tải lên: 23/02/2018, 19:45

... 2.6 Sơ đồ khối mô chuyển động ô tô mặt phẳng 33 vii Hình 2.7 Sơ đồ thuật tốn khảo sát mơ hình chuyển động tơ 34 Hình 2.8 Sơ đồ Simulink mơ động lực học chuyển động ô tô 35 Hình 2.9 Sơ ... 36 Hình 2.10 Sơ đồ Simulink mơ chuyển động ô tô mặt phẳng 36 Hình 2.11 Sơ đồ hệ thống lái tích cực 37 Hình 2.12 Sơ đồ hệ thống lái bị động 39 Hình 2.13 Sơ đồ động học cấu ... Xây dựng mô hình mơ chuyển động tơ 33 2.2.1 Sơ đồ khối mô chuyển động ô tô mặt phẳng 33 2.2.2 Sơ đồ thuật toán 34 2.2.3 Sơ đồ mô Matlab - Simulink 35 2.3 Xây dựng

Ngày tải lên: 17/04/2018, 09:48

... trạm “AJ65VBTCU-68ADVN” Thiết kế mơ hình Phun sơn trạm hình trạm hình Thi cơng mơ hình phun sơn Thi cơng mơ hình phun sơn Thi cơng mơ hình phun sơn Viết báo cáo đồ án Viết báo cáo đồ án Chuẩn ... CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Quy trình phun sơn gỗ 2.2.1 Sơn PU 2.2.2 Cách pha chế sơn 2.2.3 Quy trình sơn PU 2.2 Giới thiệu PLC ... Cài đặt số trạm, tốc độ truyền BỘ MÔN ĐIỆN TỬ CÔNG NGHIỆP Slot - 11 BLANK PHỤ LỤC Hình Sơ đồ đấu dây Hình Sơ đồ kết nối cáp CC - Link Cấu hình GX Works2 2.1 Khai báo thông số mạng CC - Link Trong

Ngày tải lên: 16/11/2019, 21:59

... tế Hình 2.2 Sơ đồ chân Node MCU Hình 2.3 Hình ảnh thực tế sơ đồ chân ESP8266-12E Hình 2.4 Hình ảnh thực tế sơ đồ chân TL 1838 10 Hình 2.5 Sơ đồ góc khoảng cách ... 20 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 22 Hình 3.2 Sơ đồ thiết kế khối thu phát hồng ngoại 24 Hình 3.3 Sơ đồ thiết kế hiển thị thời gian 25 Hình 3.4 Sơ đồ thiết kế khối ... 25 Hình 3.5 Sơ đồ nguyên lý toàn mạch 27 Hình 4.1 Mạch in mạch điện 28 Hình 4.2 Hình 3D mặt sơ đồ bố trí linh kiện 29 Hình 4.3 Hình 3D mặt sơ đồ bố trí linh

Ngày tải lên: 16/11/2019, 22:05

... P.10 Sơ đồ khối điều khiển động học phía ngồi Chương 91 Hình P.11 Sơ đồ khối thành phần bền vững động học Chương 91 Hình P.12 Sơ đồ khối điều khiển vòng động lực học Chương .92 Hình P.13 sơ đồ ... 88 Hình P.5 Sơ đồ khối điều khiển Chương Hình P.6 Sơ đồ khối mạng nơ ron lớp (với tên nhãn neural network) Chương 89 Hình P.7 Sơ đồ khối điều khiển kiểu backstepping Chương Hình P.8 Sơ đồ khối ... P.9 Sơ đồ khối mơ tả thành phần bền vững cấp động lực học Chương Hình P.10 Sơ đồ khối điều khiển động học phía ngồi Chương Hình P.11 Sơ đồ khối thành phần bền vững động học Chương 91 Hình P.12 Sơ

Ngày tải lên: 10/04/2020, 15:13

... 12 Nguồn 24VDC 35 viii Hình 13 Sơ đồ kết nối tồn hệ thống .36 Hình 14 Sơ đồ kết nối biến tần Misubishi FR- E700 .36 Hình 15 Sơ đồ kết nối loadcell với AI CPU 37 ... 25 Hình 17 MCB 25 Hình 18 Relay trung gian 24V 25 Hình Sơ đồ khối hệ thống 27 Hình Sơ đồ kết nối loadcell với mạch khuếch đại .28 Hình 3 Xi lanh khí nén ... Hình Sơ đồ kết nối van điện từ 5/2 với PLC 31 Hình Một số loại động pha 32 Hình Biến tần Mitsubishi FR-E700 .32 Hình 10 CPU 1212C module mở rộng SM1223 34 Hình 11 Sơ

Ngày tải lên: 29/06/2020, 22:26

... đề tài: Nghiên cứu thi công hệ thống điều khiển mô hình hộp số tự động A140E Nhiệm vụ đề tài: 1) Tổng quan về đề tài nghiên cứu 2) Cơ sơ? ? lý thuyết về hộp số tự động A140E ... CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN Tên đề tài: Nghiên cứu và thi công hệ thống điều khiển mô hình hộp số tự động A140E Họ và tên Sinh viên 1: Nguyễn Đình Du 2: Trần Phước ... và chế tạo mô hình  Thầy LÊ QUANG VŨ đã tận tình giúp đỡ chúng em hệ thống điện điều khiển mô hình  Tập thể quý Thầy Cơ KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC toàn thể quý Thầy Cô Trường

Ngày tải lên: 19/07/2021, 09:45

... 19519351 MỤC LỤC BÁO CÁO Yêu cầu 1: Trình bày vẽ sơ đồ kết nối phần cứng tối thiểu để vi điều khiển STM32 hoạt động Yêu cầu 2: Trình bày vẽ sơ đồ nguyên lý kết nối chân dạng mạch nạp cho ... phải lắp thêm tụ điện có giá trị 104 gần với chân cấp nguồn STM32 tốt Sơ đồ kết nối phần cứng STM32 Yêu cầu 2: Trình bày vẽ sơ đồ nguyên lý kết nối chân dạng mạch nạp cho vi điều khiển STM32 Để ... 46) Sơ đồ ngun lí mạch nạp STM32 thơng qua SWD Để nạp chương trình cho STM32 thơng qua JTAG sử dụng chân JTRST/PB4 (chân 56), JTDO/PB3 (chân 55), JTCK/PA14 (chân 49) JTMS/PA13 (chân 46) Sơ đồ

Ngày tải lên: 24/09/2021, 20:26

... 14 Hình 3.1: Sơ đồ khối 15 Hình 3.2: Sơ đồ mạch nguồn 15 Hình 3.3: Bộ thu phát sóng RF 16 Hình 3.4: Sơ đồ khối xử lý (IC4013) 17 Hình 3.5: Sơ đồ khối công ... viên hướng dẫn xét duyệt đề tài đồ án Tìm hiểu lên ý tưởng thiết kế sơ đồ nguyên lí Kiểm tra sơ đồ ngun lý, sửa lỗi, mơ giải thích sơ đồ nguyên lý mạch Thi công mạch, chỉnh sửa lỗi lắp ráp mạch, ... Thành Sung CHƢƠNG III: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH 3.1 Sơ đồ khối KHỐI NGUỒN KHỐI THU KHỐI PHÁT KHỐI XỬ LÝ KHỐI CƠNG SUẤT Hình 3.1: Sơ đồ khối 3.2 Sơ đồ nguyên lý chức khối 3.2.1 Khối nguồn Khối nguồn

Ngày tải lên: 03/10/2021, 22:12

... VĂN SANG TRẦN NGỌC CƯƠNG TRỊNH CAO MINH MẠNH HÀ HÒA AN I Mạch Băm xung áp chiều: Sơ đồ nguyên lý: - Các phần tử sơ đồ: + IC điều khiển cầu IR2184 + Diode (D5,D6,D7,D8,D9,D10) + tụ điện (C1,C2,C3,C4,C5,C6) ... MỎ - ĐỊA CHẤT BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HĨA XÍ NGHIỆP MỎ - DẦU KHÍ BÀI TẬP LỚN ĐIỆN TỬ CƠNG SUẤT Đề tài: Mơ sơ đồ: Mạch cầu H dùng IC điều khiển cầu IR2184 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN NHÓM SINH VIÊN THỰC HIỆN PGS.TS ... xung thay đổi trạng thái tín hiệu khơng thay đổi mà có trễ thời gian để đảm bảo an tồn Cụ thể xét sơ đồ kết nối điển hình ta có: - Khi tín hiệu IN mức tín hiệu LO mức tức Mosfet phía dẫn, cịn tín

Ngày tải lên: 16/10/2021, 09:59

... nghiệm Quy trình giải tốn này: - Viết ma trận (A|b) - Biến đổi sơ cấp theo hàng đưa ma trận bậc thang (chú ý không nên biến đổi sơ cấp theo cột khó kiểm sốt nghiệm) - Tìm phần tử sở, đặt tham ... 𝑡 = 3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 − 𝑡 = Giải : * Cách : - Ma trận: −1 1 −2 (𝐴|𝑏) = (2 −1 −1 −1 −1 0) - Biến đổi sơ cấp: −1 1 −2 (2 −1 −1 −1 −1 ℎ3=3ℎ3−2ℎ2 ℎ4=3ℎ4−5ℎ2 → (0 0 ℎ2=ℎ2−2ℎ1 ℎ3=ℎ3+ℎ1 ℎ4=ℎ4−3ℎ1 )→ (0 −1 ... 9𝑚) (𝑚 ∈ ℝ) Ngồi ta giải theo cách biến đổi trực tiếp (không cần ghi ma trận (A|b) để biến đổi sơ cấp)  Cách 2: Biến đổi: 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 2𝑡 =

Ngày tải lên: 15/04/2023, 20:24

... nghiệm Quy trình giải tốn này: - Viết ma trận (A|b) - Biến đổi sơ cấp theo hàng đưa ma trận bậc thang (chú ý không nên biến đổi sơ cấp theo cột khó kiểm sốt nghiệm) - Tìm phần tử sở, đặt tham ... − 𝑧 − 𝑡 = 3𝑥 + 2𝑦 + 4𝑧 − 𝑡 = Giải: - Ma trận: −1 (𝐴 | 𝑏 ) = ( −1 3 2 1 −2 ) −1 −1 −1 - Biến đổi sơ cấp: −1 (2 −1 3 2 1 ℎ2=ℎ2−2ℎ1 −1 ℎ3=ℎ3+ℎ1 ℎ4=ℎ4−3ℎ1 −2 ) → (0 −1 −1 −1 5 ℎ3=3ℎ3−2ℎ2 ℎ4=3ℎ4−5ℎ2 ... 9𝑚) (𝑚 ∈ ℝ) Ngồi ta giải theo cách biến đổi trực tiếp (không cần ghi ma trận (A|b) để biến đổi sơ cấp) Cách 2: Biến đổi: 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 𝑥 − 𝑦 + 2𝑧 + 𝑡 = 2𝑥 + 𝑦 + 𝑧 − 2𝑡 = 3𝑦

Ngày tải lên: 15/04/2023, 20:24

... nghiệm Quy trình giải tốn này: - Viết ma trận (A|b) - Biến đổi sơ cấp theo hàng đƣa ma trận bậc thang (chú ý khơng nên biến đổi sơ cấp theo cột khó kiểm sốt nghiệm) - Tìm phần tử sở, đặt tham ... ) ( ) - Biến đổi sơ cấp: ( )→ ) ( → - ặt ( )→( ) ta có Vậy hệ pt có nghiệm dạng ( ( ) / ) Ngồi ta giải theo cách biến đổi trực tiếp (không cần ghi ma trận ( |b) để biến đổi sơ cấp) Cách 2: Biến ... ( ) Câu 2: Tìm tất giá trị thực m cho ( ( ) với: ) Giải: ầu tiên ta biến đổi sơ cấp: → ( )→ ( ) Do phép biến đổi sơ cấp không làm thay đổi định thức nên ta có: 24 ƣớng dẫn ơn thi cuối kì mơn

Ngày tải lên: 15/04/2023, 20:24

... vừa điều chỉnh đợc tốc độ truyền động, vừa tận dụng đợc công suất trợt ngời ta sử dụng sơ đồ công suất trợt (sơ đồ nối tầng/ nối cấp) P1=Pcơ +Ps =P1(1-s) +sP1=const Nếu lấy Ps trả lại lới tiết kiệm ... dụng thuyết Lyapunov việc chứng minh ổn định mô hình quan sát 3.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển vectơ không dùng cảm biến tốc độ Trong sơ đồ trớc ta xác định tốc độ động máy phát tốc ®é Nhng viƯc ®o ... trình mô tả động học động không đồng Tổng quan phơng pháp điều khiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điều khiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

... nh hư ng c a nhi t ñ ñ n ñ pH 12 Sơ ñ kh i c a h th ng ñi u n M PID thi t k đư c th hi n hình 2.15: f x1d d(t) KI e Đ i tư ng K - y K σ Fuzzy control Hình 2.15: Sơ đ kh i b ñi u n M PID Cách th

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 79 ... cấp của PLC theo kiểu tự 300 đến 38.400 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 46 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Hình 3.3 Sơ đồ chân của RS 485 Cổng truyền thơng Chân Giải thích ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG SỬ DỤNG PLC S7- 200 CHƯƠNG III: ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 43 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP III.1.GIỚI

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... với rô to có stato có cực (3 đơi cực) Động có cuộn cảm, với cuộn quấn quanh cực đối diện theo sơ đồ hình vẽ Các cuộn cấp điện theo thứ tự, giả sử cuộn có điện, X rô to quay đến cực cuộn nầy ... động bước kiểu hỗn hợp tiêu chuẩn có rơ to 200 răng, quay với góc bước 1,80, ngồi cịn thiết kế sẵn sơ đồ đấu dây cho phép tạo góc bước 0,90 3,60 Loại động nầy có ngẫu tĩnh động cao, làm việc với

Ngày tải lên: 14/07/2014, 01:20