... ngượcRotoD1D3D4CD1D2D3D4220VD2Quay thuận Sơ đồ 1 Sơ đồ 2RotoD1D3D4D2CD1D2D3D4220VRotoQuay ngượcRotoD1D3D4CD1D2D3D4220VD2Quay thuận Sơ đồ 1 Sơ đồ 2Roto~ 220v5 4 ... 1. Đổi chiều quay động cơ điện 1 pha:RotoD1D3D4CD1D2D3D4220VD2Quay thuận Sơ đồ 1RotoSố1Số 21600V 1600V300V300V220VCAB DRôtoBài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG ... 1. Đổi chiều quay động cơ điện 1 pha:RotoD1D3D4CD1D2D3D4220VD2Quay thuận Sơ đồ 1Roto~ 220v5 4 3 2 1 0 MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA (tt) Mạch...
... CHỈNH TỰ ĐỘNG TRONG CÔNG NGHIỆP 1.1. GIỚI THIỆU TỔNG QUAN 1.2. CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG 1.2.1. Sơ ñồ cấu trúc Các hệ thống quán tính bậc nhất trong công nghiệp thường có dạng hàm truyền ñạt...
... VSB2S2~rt0qrF*[)3#[6!&a4SHk[)36!9)94O\6!"#$&fSB2B!4B•4&fALL44!!4)A+6!+V#4*!!)#$&€8I!+F[)L9)9S+F*!])B2<8NI96Y12,#S2)B)!L48312,k39LS)L4B82]S9Q4!fA,6I!LfS`]!86(V2J_+&29CDaI•p1•1•h•i•hiˆ?=.7=>?y7{6bHình 2.21: Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động PWM –Đc.CD(2:6b4+Vk33\=>?&T.SU36w$&K(26&XA3\4+'96!3+3`"...
... dtLREdiiUddm)sin(.02 (1-24) Khi 0thì Iid0, ph-ơng trình vi phân có nghiệm : Hình 1.5 : Sơ đồ nối dây và sơ đồ thay thế chỉnh l-u tia 3 pha U2c U2b U2a E T3 T2 T1 T1 Id R T3 ... tìm đ-ợc nó nếu đặt = p2 vào (1-39) và (1-40) 31 Hình 2.1: Sơ đồ 4 góc phần t- của momen tốc độ động cơ DC 4 Điều khiển Dù với cấu trúc 1 đầu ra hay 4 ... đóng ngắt với tần số cao nên khoá S th-ờng là khoá bán dẫn. Khoá S đ-ợc điều khiển đóng ngắt theo sơ đồ sau: 1.3.1.3. Đặc tính cơ của hệ Để xây dựng đ-ợc đặc tính cơ ta cần tìm giá trị trung...
... tốc ñộ 17 4.8. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink 4.8.1. Các sơ ñồ mô phỏng Các sơ ñồ mô phỏng như sau: Hình 4.8 Sơ ñồ mô phỏng ñiều khiển ñộng cơ bằng phương pháp mờ thích nghi ... châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi” làm ñề tài cho luận văn Thạc sĩ. 9 2.4.3.1. Sơ ñồ nguyên lý ñiều khiển tựa theo từ thông rotor ... mờ Bộ chỉnh ñịnh mờ của Rω có hai ñầu vào là eω và dtdeω và một ñầu ra là KPω với sơ ñồ cấu trúc như hình 4.2. Hình 4.2 Cấu trúc bộ ñiều chỉnh mờ chỉnh ñịnh KPω của Rω 14...
... ñó không có thành phần dòng từ hóa mà chỉ có thành phần dòng tạo mômen quay. Vậy là id=0. Sơ ñồ khối hệ thống ñiều khiển ñơn giản hóa ñược cho trên hình 1.4 (1.18) Với: - Ta có: ... hiểu luận văn tại: - Trung tâm Học liệu, Đại Học Đà Nẵng 8 Các khối chính của sơ ñồ cấu trúc như sau: - Khối 1: Khâu ñiều chỉnh dòng hai chiều RI - Khối 2: Khối chuyển ñổi ... quay usd usususβ tu tv tw 81 2 3 5 4 6 7 _ Hình 2.5 – Sơ ñồ khối cấu trúc của hệ truyền ñộng xoay chiều ba pha ñiều khiển kiểu tựa theo từ thông rotor...