tâm lí điều khiển ô tô

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

... của hệ thống và thông số bộ PID mới tương ứng. 11 Hình 3.1. Mô phỏng hệ thống với các thông số khác nhau của bộ PID 3.2.1. Mô phỏng hệ thống khi I thay ñổi, Kn,C và ϕ không ñổi. Với ... Nghiên cứu lựa chọn thông số hợp lý cho bộ ñiều khiển PID bền vững. Nghiên cứu mô phỏng trên phần mềm Matlab Simlink. Nghiên cứu thực nghiệm trên mô hình lò nhiệt trong công nhiệp. 5. Ý nghĩa ... 0,004 20 225,058 22,2682 Mô phỏng hệ thống với các thông số bộ PID mới: Hình 4.5. Mô phỏng hệ thống với PID mới 3 CHƯƠNG 4. TÍNH TOÁN THAM SỐ C TỪ CÁC THÔNG SỐ CỦA HỆ THỐNG PHI TUYẾN...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 19:20

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:54

... TÔNG 1.1 .Tô ng quan về trạm trộn bê tông Hình 1.1 . Trạm trộn bê tông 1.1.1. Khái niệm và chức năng của trạm trộn bê tông Trạm trộn bê tông được chế tạo nhằm sản xuất ra bê tông với chất ... xả bê tông . - Kết thúc quá trình đếm đủ số mẻ  reset bộ đếm và kết thúc quá trình trộn bê tông. 4.3.2 Lựa chọn PLC cho mô hình thiết kế điều khiển trạm trộn bê tông ... liệu trộn bê tông Để kết cấu được bê tông nhất thiết cần có các nguyên liệu sau: 7 Chương 1. Khái quát chung về công nghệ trộn bê tông Chương 1 KHÁI QUÁT CHUNG VỀ CÔNG NGHỆ TRỘN BÊ TÔNG 1.1 .Tô ng...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 14:48

... bị sự cố thì áptômát liên lạc số 1 sẽ ñược ñóng còn các áptômát liên lạc khác có thể ñược ñóng hoặc mở. Áptômát liên lạc có U ñm = 380V; I ñm = 1200A c) Áptômát tải Có 5 áptômát dùng ñể ñóng, ... I ñm = 1200A • Áptômát tổng số 3 cấp ñiện cho phân ñoạn 3 có U ñm = 380V; I ñm = 150A b) Áptômát liên lạc Có ba áptômát liên lạc ñể nối giữa các phân ñoạn. Các áptômát này có thể ñóng ... Có 3 áptômát tổng lấy ñiện từ 3 máy biến áp cấp cho 3 phân ñoạn. Các áptômát tổng ñều do Nhật chế tạo. • Áptômát tổng số 1 cấp ñiện cho phân ñoạn 1 có U ñm = 380V; I ñm = 1600A • Áptômát...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:05

Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:57

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:10

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:12

Ngày tải lên: 01/01/2014, 01:09

... Các thông số số có giá trị từ 000 255; 000 1999; 000 1000 Các thông số bit đ-ợc hiển thị 0 hoặc 1 c) Chỉ thị trạng thái 9 đèn LED bên phải PANEL chỉ thị và dữ liệu thông số hiển thị thông tin, ... phía bên trái dấu thập phân, số thông số ( PARAMETER ) ở phía bên phải b) Dữ liệu: Hiển thị 4 số hàng trên chỉ giá trị thông số lựa chọn. Giá trị của mỗi thông số xuất hiện trở lại trong hiển ... tốc (đo tốc) 39 35 Công tắc th-ờng đóng Đầu ra rơle (ST6) Có 36 Công tắc th-ờng mở Đầu ra rơle (ST6) Có 37 Cực Rơle đ/chỉnh sẵn sàng 38 Công tắc th-ờng đóng Rơle đ/chỉnh...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:16

... chế truyền thông- giao tiếp thông qua các giao thức truyền thông mạng, thông qua ngôn ngữ tự nhiên, hình ảnh Hình 8 cho chúng ta ví dụ về mức độ phức tạp của hệ thống điều khiển thông minh autonomous ... điều khiển thông minh trên thế giới và trong nớc Công nghệ thông minh nói chung và điều khiển thông minh nói riêng đợc ứng dụng mạnh mẽ trong nhiều lĩnh vực quân sự, sản xuất công nghiệp, nghiên ... khiển thông minh, những công nghệ thông minh và một vài khả năng thiết kế các bộ điều khiển thông minh đó, và cuối cùng đa ra một vài suy nghĩ về tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển thông...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 02:20

... hình 1, trong ó O - i tng iu khin có tr; 2 M - mô hình không có tr trong iu khin; 1 M - mô hình 4y $; DUh - khâu tr trong mô hình 1 M ; AU - khi thích nghi; C - bG iu khin. IV. ... iu khin phc tp, có tr thng gp nhiu trong các lnh v c công nghi"p, trong các công trình th$y li, trong giao thông v'n t(i và nhiu lnh v c khác [4, 9-11, 14]. Vi"c nâng ... tng phc tp, áp ng yêu c4u c$a các quá trình công ngh" trong các lnh v c công nghi"p th c s là v2n  bc thi8t, thu hút s quan tâm c$a các nhà khoa h;c trong lnh v c iu khin....

Ngày tải lên: 25/03/2014, 14:22

... trường em cũng được trang bị một số kiến thức cơ bản về PLC nên em chọn thực hiện đề tài tô t nghiệp về PLC để củng cố lại kiến thức đã học, ô ng thời cũng là dịp tìm ... phẩm Một trong những thiết bị tự ô ng hóa đó là PLC, ngày nay PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội như dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khiển ... nhiệm vụ: …………………………………………………………………………………… Thông qua bộ môn Ngày……tháng… năm 2011 Chủ nhiệm bộ môn ii LỜI CẢM ƠN Để luận văn được hoàn thành tô t đẹp thì trước tiên, em xin chân thành...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

... ' &J3M 0='! ?*JM 0;M $dÔe$ ƠM3 0 .JM $Ê3{*?*JM ),= $dÔe ƠM3 0 .JM $Ê3{*?*JM ),= $dÔe ƠM3 0 .JM $Ê3{*?*JM ),= ),= $dÔec ƠM3 0 .JM $;3{*?*JM ),= $dÔe ƠM3 0 .JM $;3{*?*JM ),= $dÔe ƠM3 0 .JM $;3{*?*JM ),= ),= $dÔ ... $Ê3{*?*JM $dÔe ƠM3 Z&J'02JM $;3{*?*JM $dÔ$ ƠM3 Z ? *!-) )&3 $Ê3{*?*JM ),= $dÔ ƠM3 Z ? *!-) )&3 $Ê3{*?*JM ),= $dÔ" ƠM3 Z ? *!-) )&3 $Ê3{*?*JM ),= ),= $dÔc ƠM3 Z ? *!-) ... HSC4 HSC5 Mô tả SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM136.0 SM146.0 SM156.0 Không sử dụng SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM136.1 SM146.1 SM156.1 Không sử dụng SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM136.2 SM146.2 SM156.2 Không sử dụng SM36.3...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 30/03/2014, 06:20

Ngày tải lên: 02/04/2014, 00:20

Ngày tải lên: 03/05/2014, 12:59

... phải là năm nhuận hay không? In kết quả ra màn hình. 12. Viết chương trình tính diện tích và chu vi các hình: tam giác, hình vuông, hình chữ nhật và hình tròn với những thông tin cần được nh ập ... giác không? Nếu có hãy cho biết tam giác đó thuộc loại nào? (Cân, vuông, đều, …). 15. Viết chương trình nhập vào số nguyên dương n. Kiểm tra xem n có phải là số chính phương hay không? (số ... xem ngày, tháng, năm đó có hợp lệ hay không? In kết quả ra màn hình. 10. Nhập vào giờ, phút, giây. Kiểm tra xem giờ, phút, giây đó có hợp lệ hay không? In kết quả ra màn hình. 11. Viết chương...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 23:20