riêng điều ấy không bao giờ anh biết

... L298 điều khiển động Chức năng: nhận liệu từ điều khiển trung tâm điều khiển chiều dòng điện để điều khiển chiều quay động DC Bên cạnh Module điều khiển tốc độ động từ tín hiệu điều khiển điều ... hiệu điều khiển xe xoay trái port D ,điều khiển led,thoát S Đ DATA ’R’ Xuất tín hiệu điều khiển xe xoay phải port D ,điều khiển led,thoát S DEFAULT: Xuất tín hiệu điều khiển xe dừng port D ,điều ... qua xuống mass - Khi không nhấn nút, giá trị điện trở phải điều khiển điện áp chân mức cao Với điều kiện chọn giá trị trở treo cao tốt Tuy nhiên, nhiên không phù hợp với điều kiện 2, giá trị...

Ngày tải lên: 08/03/2016, 11:00

... Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Hình 1.36 – Tổ chức nhớ 1.4 Một số ghi (chỉ nêu ghi chưa học) 1.4.1 Thanh ghi AUXR 1.4.2 Thanh ghi AUXR1 Đồ án 1: ĐIỀU KHIỂN ... 89V51RB2/RC2,RD2 sử dụng ghi để truy suất điều khiển Timer 2: T2CON, T2MOD, TH2, TL2, RCAP2H, RCAP2L 1.4.3.1.1 Thanh ghi điều khiển Timer/Counter T2CON Mơ tả bit ghi điều khiển Timer/Counter T2CON Bit ... án 1: ĐIỀU KHIỂN XE ROBOT BẰNG MẠCH THU PHÁT RF (DÙNG VI XỬ LÝ) Hình 1.43 – Hoạt động ngắt PCA 1.4.4.2.3 Thanh ghi CCAPMn (PCA modules compare/capture): Modules có ghi, ghi bao gồm bit điều khiển...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:29

... mã hóa xuất đường: * Chân cho tín hiệu dạng mã không nằm tín hiệu điều chế * Chân cho tín hiệu dạng mã nằm tín hiệu điều chế * Chân 10 dùng để điều khiển nguồn chân lại là: Chân 2, dùng kiểm ... cảm dùng lấy tín hiệu chân C Tụ 68pF lấy tín hiệu hồi tiếp thuận để tạo dao động, tần xác định theo thạch anh, Bạn cho phát lệnh với sóng mang có tần số hợp pháp 27MHz Tín hiệu dao động lấy chân ... Sơ đồ khối chức cho thấy: IC cần có xung nhịp, nên ic có khối dao độ tần số xung nhịp phụ thuộc vào trị điện trở gắn chân 11, 12 Mạch định thời dùng phân phối thời gian điều khiển phận Ngả vào...

Ngày tải lên: 21/07/2014, 11:40

... mà không cần hiểu biết nguyên nhân sinh biến đổi trình động học Thông thường, khái niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế loại hệ thống thích nghi Không có phân biệt rõ điều khiển thích nghi điều ... 3.2) Bộ điều khiển thứ hệ u + - Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 3.2: Điều khiển cấp cấp 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiết kế điều khiển ... kênh mạnh, việc điều khiển gặp nhiều khó khăn để giữ thăng cho xe, đặc biệt trọng tâm xe không xác định Đã có nhiều báo nghiên cứu nhằm điều khiển hệ thống nhiên điều khiển cổ điển không đạt kết...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... PAM PPM PWM PTM DC Tần số vô tuyến Điều chế biên độ /Điều chế tần số Một dạng điều chế biên độ Một dạng điều chế tần số Một dạng điều chế pha Vi điều khiển Điều chế biên độ xung Pulse amplitude ... thống tự động hóa, điều khiển không nên hay không nên, mà lựa chọn hệ thống điều khiển, mạng truyền thông để điều khiển giám sát cho phù hợp với yêu cầu nhiệm vụ thực tế Truyền liệu không dây mảng ... T2MOD.0 DCEN Mô tả 24 Đồ án tốt nghiệp T2MOD.7 Không sử dụng T2MOD.6 Không sử dụng T2MOD.5 Không sử dụng T2MOD.4 Không sử dụng T2MOD.3 Không sử dụng T2MOD.2 Không sử dụng Cho phép đầu sử dụng Timer...

Ngày tải lên: 11/01/2015, 01:36

... 3.2 Sử dụng điều khiển giảm bậc 4, điều khiển cân xe hai bánh Sử dụng điều khiển giảm bậc bảng để điều khiển hệ thống cân cho xe hai bánh có mô hình đối tượng điều khiển (3) Để thấy rõ chất lượng, ... Hình Đáp ứng đầu hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc điều khiển giảm bậc 5, - So sánh kết hệ thống điều khiển cân xe hai bánh sử dụng điều khiển gốc, điều khiển giảm bậc theo ... phương pháp điều khiển cân cho xe hai bánh có ứng dụng thuật toán giảm bậc mô hình theo theo hai bước sau: a, Thiết kế điều khiển H∞ để điều khiển cân cho xe hai bánh, điều khiển tìm gọi điều khiển...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 19:22

... triển hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) đời năm 1958 để đáp ứng yêu cầu thực tế mà hệ điều khiển truyền thống không thoả mãn đƣợc Trong hệ điều khiển truyền thống, xử lý điều ... mà không cần hiểu biết nguyên nhân sinh biến đổi trình động học Thông thƣờng, khái niệm điều khiển thích nghi bị hạn chế loại hệ thống thích nghi Không có phân biệt rõ điều khiển thích nghi điều ... diễn hiểu biết Ví dụ giống nhƣ cấu trúc hệ thống mạng nơron, điều ghi luận văn nói loại điều khiển thích nghi đặc biệt, đƣợc biết đến điều khiển thích nghi theo mô hình tham chiếu Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59

... kênh mạnh, việc điều khiển gặp nhiều khó khăn để giữ thăng cho xe, đặc biệt trọng tâm xe không xác định Đã có nhiều báo nghiên cứu nhằm điều khiển hệ thống nhiên điều khiển cổ điển không đạt kết ... xen kênh Không có giải pháp cho toán điều khiển khác Một số phương pháp hấp dẫn cho toán điều khiển định, phương pháp khác chấp nhận 7 Với xe hai bánh tự cân bằng, hệ thống MIMO không ổn định, ... cân đối tượng phi tuyến, không ổn định xen kênh rõ rệt Do vậy, toán điều khiển xe hai bánh tự cân toán phức tạp Vì vậy, áp dụng điều khiển PID thích nghi trực tiếp toán điều khiển xe hai bánh hứa...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... Thiết kế điều khiển PID kinh điển - Thiết kế điều khiển PID thích nghi - Tiến hành mô sử dụng điều khiển PID kinh điển điều khiển PID thích nghi, tiến hành thực nghiệm điều khiển cho điều khiển ... tiếp tham số điều khiển mà không nhận dạng rõ tham số đối tượng (điều khiển thích nghi tiếp) - Hệ thống điều khiển thích nghi mô hình tham chiếu, hầu hết gọi MRAS, chủ yếu áp dụng điều khiển thích ... thấy sau đây, hàm nhân điều khiển thích nghi luôn dẫn đến hệ thống phi tuyến Điều giải thích việc điều khiển thích nghi phản hồi phi tuyến nhiều Một cách khác để xem xét hệ thống sau Các vòng điều...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... khung màu sắc đối tƣợng không đƣợc tƣơng đồng với màu da ngƣời Thuật toán nhạy với điều kiện chiếu sáng khác Khi điều kiện ánh sáng không đáp ứng yêu cầu nhận dạng thƣờng không nhận bàn tay Wuetal ... người dùng có nhiều lựa chọn điều khiển xe lăn việc điều khiển joystick Ngoài tích hợp thêm cảm biến nhằm tăng độ xác cho việc điều khiển bảo vệ người dùng tốt Vi điều khiển 32-bit LPC17xx hãng ... LPC17xx hãng NXP Semiconductors chọn làm vi điều khiển chính, dùng thêm vi điều khiển 8bit PIC 16F887 cho driver điều khiển động Cách làm giúp phân cấp khối, dễ điều khiển có tính chuyên nghiệp cao...

Ngày tải lên: 28/12/2015, 19:12

... Chức phận điều khiển: Khi muốn điều khiển ta việc gọi số máy máy điện thoại kết nối với phận điều khiển nơi cần điều khiển tín hiệu chuông tổng đài cấp cho thuê bao thuê bao không bận Mạch điều khiển ... nội dung : “Tất thiết bò tắt” người điều khiển biết tất thiết bò muốn điều khiển tắt Sau điều khiển xong người điều khiển gác máy Lúc này, mạch không nhận lệnh điều khiển Sau thời gian đònh 30giây, ... trước điều khiển sau điều khiển người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra Nếu người điều khiển nhấn mã số để kiểm tra hệ thống báo cho người điều khiển biết trạng thái tất thiết bò điện muốn điều...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... ≤ -3π/4 → behin ahead right -3π/4 -π/2 Hình Hướng chuyển động robot Mô hình điều khiển 4.1 Các biến ngôn ngữ Đầu vào điều khiển mờ có biến ngôn ngữ: + biến đọc từ sensor: ahead, behin, left, right ... góc sai cấu ghi nhớ đường phân tích Nếu có mẫu phép chia x cho y phần mềm có điều chỉnh Nếu mẫu phép chia phương pháp không thích hợp để sử dụng HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG HỘI NGHỊ ... right + angle (góc) robot đích ( β ) (theo radian) + distance (khoảng cách tới đích) ( d ) Đầu điều khiển mờ hai biến ngôn ngữ, công suất cấp cho động bước: động left right đích β = 100 Path[...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:31

... thống điều khiển (ngoại trừ remote dùng pin) Remote điều khiển:tạo phát mã ứng với nút nhấn Mắt thu giải mã:tách sóng mang giải mã đưa tín hiệu điều khiển Điều khiển chọn tốc độ:khi có số điều ...  Điều khiển tốc độ,tắt mở,hẹn điều khiển hồng ngoại từ xa Các phương pháp thực hiện:  Điều khiển từ xa hồng ngoại sử dụng cặp IC chuyên dụng thu phát hồng ngoại.Các ngõ IC giải mã dùng để điều ... để đặt giờ, đếm xuống để timer đếm ngược tắt quạt  Điều khiển tốc độ,tắt mở quạt thông qua hệ thống RELAYS điều khiển mạch logic Chương 2: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ KHỐI Sơ đồ khối Nguồn Remote điều khiển...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 08:19

Ngày tải lên: 27/07/2013, 01:25

... ÂM THANH KHÔNG DÂY Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH KHOÁ SỐ MẠCH TẠO TIẾNG CHUÔNG DING-DONG Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MÁY GIẶT Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC CÔNG SUẤT NHỎ MẠCH BÁO TRỘN Ở CỬA NHÀ Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH TRÒ CHƠI AI NHANH TAY MẠCH ... Nguyenvanbientbd47@gmail.com ĐIỀU KHIỂN TẢI AC BẰNG HỒNG NGOẠI Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƠM NƯỚC Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH CẢM BIẾN SIÊU ÂM Nguyenvanbientbd47@gmail.com MẠCH ĐIỀU...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 20:14

Ngày tải lên: 03/10/2013, 10:46

... 14 để không bị nguồn khoảng thời gian ngắn Sơ đồ mạch: : Nguyên lý hoạt động Do nguồn 5V nối từ LED vào vi điều khiển nên chân vi điều khiển 0V đèn sáng 5V đèn tắt Psoc có khác dòng vi điều khiển ... khiển khác không dao động mà tích hợp bên nên việc lắp mạch điều khiển rễ ràng với tốc độ xử lý lên tới 48MHZ 3: Lập trình Đầu tiên pác chọn drives cho Port0 tất chế độ strong mức ta điều khiển ... drives cho Port0 tất chế độ strong mức ta điều khiển khóa vi điều khiển (Để bit làm pác vào phần mềm chỉnh lại ok không hướng dẫn này) Để điều khiển LED ta cần cho chân xuống 0V Tắt cho mức 5V Ví...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 06:15

... dự học bồi dưỡng kiến thức pháp luật giao thông đường Bản photocopy Giấy chứng minh nhân dân hộ chiếu 03 ảnh mầu cỡ x4 chụp không tháng kiểu chứng minh nhân dân Số hồ sơ: 01 Tên mẫu đơn, mẫu tờ ... kiến thức Thông tư số pháp luật giao thông đường 09/2009/TT-BGTVT Yêu cầu Yêu cầu điều kiện để thực TTHC: Không ... Sở Giao đề nghị thông vận tải chấp thuận - Cơ sở đào tạo tiếp nhận hồ sơ, lập báo cáo kèm theo danh sách trích ngang gửi Sở GTVT tổ chức đào tạo theo nội dung chương trình quy định; tổ chức kiểm...

Ngày tải lên: 28/10/2013, 07:15

... tích áp lực dầu phanh 29 Van từ gài áp suất thủy lực Van phanh 30 Van không tải khung nâng Xi lanh phanh đỗ 31 Van thoi 10 Công tắc báo đèn phanh 32 Bơm hệ thống phanh 11 Xi lanh phanh 33 Bơm thủy ... lực bị ngắt không cấp vào xi lanh làm xi lanh dừng lại Đ-a tay điều khiển sang vị trí điều khiển hạ cần, biến trở P1 cấp tín hiệu điều khiển (điện áp điều khiển hạ cần: 2.0-0.5 V) cho điều khiển ... thống phanh : - Hệ thống phanh làm việc bánh phanh : phanh đĩa dẫn động bánh phanh - hệ thống phanh đỗ - bánh phanh : phanh lo xo - dẫn động bánh phanh 10 Hệ thống lái : Trợ động thuỷ lực 11 Bánh...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... phức tạp đắt tiền Để nâng cao chất lượng điều khiển theo phương pháp phản hồi tuyến tính kỹ thuật điều khiển nói chung hay điều khiển robot nói riêng có nhiều nghiên cứu đề xuất Chủ yếu tập ... h(q,q) điều khiển robot phương pháp tính momen Khi đối tượng điều khiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP, KI, KD, đảm bảo cho hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều ... nhanh chóng giá trị ước lượng H(θ ) , h(q,q) hệ số KP, KI, KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 14:15