quỹ đạo chuyển động ô tô

... phát triển công nghệ tin học, việc ứng dụng tin học vào nghiên cứu quỹ đạo chuyển động rô bốt ô tô trở nên phổ biến Hệ thống lái tự động hướng nghiên cứu tơ ngày Mức cao chế độ lái tự động cho phép ... nhau: quỹ đạo chuyện động xe, mạng Thơng tin tín hiệu giao thông thông minh, khả kết nối thông tin phương tiện tham gia giao thơng Hình 1.1 Mô tả lưu lượng thông minh Google Đặc biệt,, quỹ đạo chuyển ... xây dựng mơ hình quỹ đạo chuyển động ô tô tự lái” Đề cương gồm chương: Chương 1: Tổng quan xe tự lái Chương 2: Giới thiệu xe tự lái Chương 3: Chương trình tính tốn xác định quỹ đạo xe tự lái Chương...

Ngày tải lên: 31/05/2023, 10:24

... quỹ đạo chuyển động ô tô .1 1.2 Tình hình nghiên cứu xác định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.2.1 Tình hình nghiên cứu giới quỹ đạo chuyển động ô tô .3 1.2.2 Tình hình nghiên cứu Việt Nam quỹ ... .6 CHƢƠNG LẬP MÔ HÌNH ĐỘNG LỰC HỌC XÁC ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG Ô TÔ .7 2.1 Lý thuyết xác định quỹ đạo chuyển động ô tô 2.1.1 Lý thuyết xác định quỹ đạo mô tả toán học ... Việt Nam quỹ đạo chuyển động ô tô 1.3 Các phƣơng pháp xác định quỹ đạo chuyển động ô tô .5 1.3.1 Phƣơng pháp xác định quỹ đạo mô hình toán học 1.3.2 Phƣơng pháp xác định quỹ đạo thực nghiệm...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 08:48

... Differentia) Đề tài: “Mô quỹ đạo chuyển động ô tô làm việc chế độ ASR” chủ yếu tập trung mô quỹ đạo chuyển động ô tô với mục đích hiểu rõ thêm khả ổn định hướng chuyển động ô tô sử dụng ASR, phân ... XÂY DỰNG MÔ HÌNH, CHỌN BỘ SỐ LIỆU TÍNH TOÁN 36 3.1 Mô hình học quỹ đạo chuyển động ô tô 36 3.2 Phương pháp toán học mô tả quỹ đạo chuyển động ô tô 36 3.3 Quan hệ động lực học mô hình toàn ... ô tô Hình 5.9 Quá trình tác động mô men điều khiển tốc độ bánh xe 67 5.3.3 Kết điều khiển theo vận tốc góc (phidot) Quỹ đạo chuyển động ô tô φ = 0,5 v φ = 0,3 Hình 5.10 Quỹ đạo chuyển động ô...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:23

... hà nội Luận văn thạc sĩ khoa học Nghiên cứu mô quỹ đạo chuyển động ô tô với hệ thống ABS + ASR Ngành : khí ôtô M số: nguyễn tiến vũ linh Ngời hớng dẫn : PGS TS nguyễn khắc trai ... Chõn ga Tc chuyn ng ca ụ tụ iu kin ng Phanh Gia tc chm ca ụ tụ Cỏc iu kin ngoi cnh khỏc Chuyển động thực ô tô Hỡnh 1.1 Mụ t tng th quan h iu khin ca lỏi xe v chuyn ng ca ụ tụ Trong quan h tng hp...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:39

... đạo chuyển động ôtô Nghiên cứu quỹ đạo chuyển động ôtô đặt giả thiết xe nhƣ hệ đàn hồi chuyển động đƣờng Các chuyển dịch ô tô theo trục tọa độ gây nên chuyển vị theo trục Nhƣ coi chuyển động ... Simulink để ứng dụng mô hình lốp nhằm giải toán quỹ đạo chuyển động ô tô có nhận xét sau: - Mô hình giải đƣợc toán mô quỹ đạo chuyển động ô tô có sử dụng mô hình lốp phi tuyến - Qua mô hình toán xác ... mô hình so sánh 31 3.4 Kết luận 44 CHƢƠNG IV ỨNG DỤNG MÔ HÌNH LỐP VÀO BÀI TOÁN MÔ PHỎNG QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 45 4.1 Mô hình học quỹ đạo chuyển động ôtô...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:10

... giao thông gây tổn thất người tài sản chủ yếu ôtô Ngày mà ôtô trở thành phương tiện dùng để lại chuyên chở hàng hoá nước ta vấn đề an toàn thuận tiện điều khiển ôtô quan trọng Khi ôtô chuyển động ... gây tai nạn Việc nghiên cứu quỹ đạo chuyển động tính ổn định hướng chuyển động ô tô phanh có ý nghĩa lớn việc nghiên cứu nhằm nâng cao tính ổn định chuyển động ôtô Với mong muốn góp phần nâng ... ngày nâng cao, ôtô thiết kết với công suất lớn, tốc độ cao đòi hỏi phải có tính ổn định chuyển động cao nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động Khi ô tô chuyển động chịu nhiều tác động từ phía người...

Ngày tải lên: 24/08/2017, 09:22

... quỹ đạo ô tô chuyển động thẳng 99 4.5.1 Quỹ đạo chuyển động tơ tác động lực gió ngang 99 4.5.2 Khảo sát quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi tốc độ .100 4.6 Khảo sát chuyển động ô tô chuyển ... mô chuyển động ô tô mặt phẳng 33 Hình 2.7 Sơ đồ thuật tốn khảo sát mơ hình chuyển động ô tô 34 Hình 2.8 Sơ đồ Simulink mô động lực học chuyển động ô tô 35 Hình 2.9 Sơ đồ Simulink mô ... NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.1.1 Khái quát an toàn chuyển động 1.1.2 Ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.1.3 Bánh xe dẫn hướng ...

Ngày tải lên: 17/01/2019, 03:43

... tả quỹ đạo chuyển động tơ Phân tích lực tác dụng vào ô tô, nguyên nhân, yếu tố ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động ô tô phanh đường vịng Xây dựng phương trình mơ tả quỹ đạo chuyển động ô tô thông ... đồ thị hình 5.4 biểu diễn quỹ đạo chuyển động lý thuyết chuyện động thực tế ô tô khảo sát Quỹ đạo lý thuyết không xét đến biến dạng bên bánh xe nhỏ nhiều so với quỹ đạo thực tế có kể đến biến ... NGUYỄN QUỐC QUANG NGHIÊN CỨU QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ KHI PHANH TRÊN ĐƯỜNG VỊNG CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT Ơ TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG...

Ngày tải lên: 10/02/2021, 08:36

... tả quỹ đạo chuyển động tơ Phân tích lực tác dụng vào ô tô, nguyên nhân, yếu tố ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động ô tô phanh đường vịng Xây dựng phương trình mơ tả quỹ đạo chuyển động ô tô thông ... đồ thị hình 5.4 biểu diễn quỹ đạo chuyển động lý thuyết chuyện động thực tế ô tô khảo sát Quỹ đạo lý thuyết không xét đến biến dạng bên bánh xe nhỏ nhiều so với quỹ đạo thực tế có kể đến biến ... NGUYỄN QUỐC QUANG NGHIÊN CỨU QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ KHI PHANH TRÊN ĐƯỜNG VỊNG CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT Ơ TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG...

Ngày tải lên: 21/02/2021, 08:42

... tả quỹ đạo chuyển động tơ Phân tích lực tác dụng vào ô tô, nguyên nhân, yếu tố ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động ô tô phanh đường vịng Xây dựng phương trình mơ tả quỹ đạo chuyển động ô tô thông ... đồ thị hình 5.4 biểu diễn quỹ đạo chuyển động lý thuyết chuyện động thực tế ô tô khảo sát Quỹ đạo lý thuyết không xét đến biến dạng bên bánh xe nhỏ nhiều so với quỹ đạo thực tế có kể đến biến ... NGUYỄN QUỐC QUANG NGHIÊN CỨU QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ KHI PHANH TRÊN ĐƯỜNG VỊNG CHUN NGÀNH: KỸ THUẬT Ơ TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Ô TÔ VÀ XE CHUYÊN DỤNG NGƯỜI HƯỚNG...

Ngày tải lên: 27/02/2021, 12:45

... tả quỹ đạo chuyển động tơ Phân tích lực tác dụng vào ô tô, nguyên nhân, yếu tố ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động ô tô phanh đường vịng Xây dựng phương trình mô tả quỹ đạo chuyển động ô tô thông ... bánh xe bên bên (đây hạn chế đề tài này) có ảnh hưởng đến quỹ đạo chuyển động ô tô Xây dựng mô hình khảo sát quỹ đạo chuyển động o tô phanh tren đường vịng có khảo sát đến yếu tố ảnh hưởng lực ... đồ thị hình 5.4 biểu diễn quỹ đạo chuyển động lý thuyết chuyện động thực tế ô tô khảo sát Quỹ đạo lý thuyết không xét đến biến dạng bên bánh xe nhỏ nhiều so với quỹ đạo thực tế có kể đến biến...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 12:05

... quỹ đạo ô tô chuyển động thẳng 99 4.5.1 Quỹ đạo chuyển động ô tô tác động lực gió ngang 99 4.5.2 Khảo sát quỹ đạo chuyển động ô tô thay đổi tốc độ 100 4.6 Khảo sát chuyển động ô tô chuyển ... NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.1.1 Khái quát an toàn chuyển động 1.1.2 Ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.1.3 Bánh xe dẫn hướng ... gian t (s) Quỹ đạo chuyển động xe có gió ngang theo lý thuyết (m) Quỹ đạo theo Quỹ đạo theo phương x (m) phương y (m) Quỹ đạo chuyển động xe có gió ngang theo thực tế (m) Quỹ đạo theo Quỹ đạo theo...

Ngày tải lên: 14/05/2023, 10:13

... tơ (AFS) 1.1.2 Ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô Khi ô tô chuyển động đường, quỹ đạo chuyển động phức tạp Do tác động lực bên biến dạng lốp…nên quỹ đạo chuyển động ô tô không mong muốn đặc biệt ... gian t (s) Quỹ đạo chuyển động xe có gió ngang theo lý thuyết (m) Quỹ đạo theo Quỹ đạo theo phương x (m) phương y (m) Quỹ đạo chuyển động xe có gió ngang theo thực tế (m) Quỹ đạo theo Quỹ đạo theo ... gian t (s) Quỹ đạo chuyển động xe có gió ngang theo lý thuyết (m) Quỹ đạo theo Quỹ đạo theo phương x (m) phương y (m) Quỹ đạo chuyển động xe có gió ngang theo thực tế (m) Quỹ đạo theo Quỹ đạo theo...

Ngày tải lên: 27/05/2023, 22:13

... giao thông ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.1.1 Số liệu thống kê 1.1.2 Nguyên nhân gây ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 1.2 Các giải pháp ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô ... tính ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 63 3.3.1 Cấu trúc mơ hình động lực học tổng quát ô tô Matlab Simulink 64 3.3.2 Khảo sát khả ổn định quỹ đạo chuyển động ô tô 65 3.4 Kết ... ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ BẰNG HỆ THỐNG PHANH 47 3.1 Mơ hình động lực học tơ 47 3.1.1 Mơ hình chuyển động hai vết tô 47 3.1.2 Mô hình bánh xe đàn...

Ngày tải lên: 16/06/2023, 21:48

... trờng hợp ô tô ổn định động học trình tăng tốc hay quay vòng( quay vòng thừa quay vòng thiếu) dẫn đến tình nguy hiểm cho ô tô Ô tô chuyển động đờng với quỹ đạo phức tạp, ô tô chuyển động với tốc ... ổn định ô tô Nói cách khái quát, tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ đợc quỹ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc điều kiện sử dụng, ô tô đứng yên, chuyển động đờng ... môn Cơ khí tô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khí tô A-K45 - 39 - Trờng ĐH GTVT HN Báo cáo NCKHSV năm 2008 Khi ô tô chuyển động đờng, quỹ đạo chuyển động phức tạp Trong trờng hợp chuyển động đờng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

... cứu tài liệu Chương 1: QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ VÀ CÁC TÁC ĐỘNG LÊN HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC  QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ Hinh1 Quan hệ động học ô tô mô hình phẳng tổng quát Mục tiêu toán là: ... độ xo ,yo nhằm xắc định quỹ đạo chuyển động tô • Vị trí ô tô thời điểm: •Gia tốc hướng tâm: Đạo hàm vxo vyo thu được:  ĐỘNG LỰC HỌC CÁC TRẠNG THÁI CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ  Đỗ xe đường Hình Xe ... động lên hệ thống truyền lực để cải thiện tính động lực học quỹ đaọ chuyển dộng ô tô - Chỉ ảnh hưởng hệ thống truyền lực đến quỹ đạo chuyển động ô tô  Ô I TƯỢNG: - Hệ thống truyền lực xe ô...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

... 1.19 H ng Xe Ngi 36 Mt khỏc, ta cú s iu khin lỏi xe c biu din nh hỡnh 1.20: Phanh/ ga Quay vô lăng 0, v0 Nhiễu Xe Lái xe , v , v Hỡnh 1.20 S iu khin ca lỏi xe Ti thi im ban u xe ang chuyn...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:43

... ĐỊNH CHUYỂN ĐỘNG CỦA Ô TÔ 2.1 Khái niệm chung Tính ổn định ô tô khả đảm bảo giữ quĩ đạo chuyển động theo yêu cầu điều kiện chuyển động khác Tùy thuộc vào điều kiện sử dụng khác nhau, ô tô đứng ... trình biểu thị chuyển động ô tô bánh xe dẫn hướng lệch góc δ Bởi phương trình (2-1), (2-2), (2-3) gọi f phương trình quay vòng ô tô Nếu δ = ô tô chuyển động thẳng, coi f chuyển động thẳng trường ... Văn Huy Lớp : NCN50ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp 23 Trường CĐCN Nam Định Khoa công nghệ tô Hình 2.3: Sơ đồ chuyển động ô tô lốp bị biến dạng bên Sinh viên : Lê Văn Huy Lớp : NCN50ÔTÔ Chuyên đề tốt nghiệp...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... robot theo quỹ đạo Với giả thiết tay Robot di chuyển không tải không tiếp xúc với môi trường làm việc điều khiển quỹ đạo thiết kế cho Robot bám theo quỹ đạo đặt trước (di chuyển Robot tự không gian) ... Chương Thiết kế quỹ đạo CHƯƠNG THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1 Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến toán điều khiển robot di chuyển từ vị trí đến vị trí khác không gian làm ... Đường quỹ đạo thiết kế giá trị đặt cho robot Quỹ đạo thiết kế ảnh hưởng đến chất lượng di chuyển robot không gian làm việc Phương pháp thiết kế quỹ đạo dạng 2-1-2 cho robot Quỹ đạo chuyển động...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20