quỹ đạo địa đồng bộ

Ngày tải lên: 19/03/2014, 06:27

... phức tạp nh vậy, ô tô phải giữ đợc quỹ đạo chuyển động của nó sao cho không bị lật đổ, không bị trợt hoăc xe không bị nghiêng, - GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khí Ôtô SVTH : Nhóm sinh ... ESC đợc thể hiện trên hình 4.12. - GVHD : TS.Nguyễn Tuấn Anh - Bộ môn Cơ khí Ôtô SVTH : Nhóm sinh viên Cơ khí Ôtô A-K45 - 50 - Quỹ đạo mong muốn Có ESC Không có ESC F B F S Hình 4.12- ESC điều ... chế tạo từ thép từ, trên phủ một lớp đồng mỏng, đặt trên moay ơ bánh xe. Vành răng liên kết chặt và cùng quay với bánh xe. ã Cấu tạo của cảm biến bao gồm các bộ phận chính: Nam châm vĩnh cửu và cuộn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:47

Ngày tải lên: 29/12/2013, 14:28

Ngày tải lên: 30/12/2013, 15:41

... 3 11 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 11 3.1. Xây dựng quỹ đạo 11 3.2. Xây dựng quỹ đạo cho robot 2 thanh nối 12 CHƯƠNG 4 14 BIỂU DIỄN QUỸ ĐẠO TRÊN ĐỒ THỊ 14 4.1. Đồ thị quỹ đạo. 14 4.2. ... khớp là θ 2 . Chương 4. Biểu diễn quỹ đạo trên đồ thị. 14 CHƯƠNG 4 BIỂU DIỄN QUỸ ĐẠO TRÊN ĐỒ THỊ 4.1. Đồ thị quỹ đạo - Mfile: Từ 2 phương trình quỹ đạo chiếu lên trục x và y ta có đoạn ... l 1 0 0 θ 1 2 l 2 0 0 θ 2 Chương 3. Thiết kế quỹ đạo. 11 CHƯƠNG 3 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHO ROBOT 3.1. Xây dựng quỹ đạo Quỹ đạo chuyển động liên quan mật thiết đến bài toán điều...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 13:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

Ngày tải lên: 10/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 16/07/2014, 16:53

Ngày tải lên: 17/07/2014, 21:31

... động đào tạo, bồi dưỡng theo hình thức giáo dục không chính quy trên địa bàn toàn tỉnh. Trong những năm qua, được sự lãnh đạo và quan tâm của các cấp uỷ Đảng, chính quyền, công tác đào tạo, ... cán bộ, công nhân, viên chức, đã đưa ứng dụng tin học, ngoại ngữ vào sản xuất kinh doanh và thực tiễn ngày càng có hiệu quả, áp ứng ngày càng tốt hơn nhu cầu phát triển kinh tế - xã hội tại địa ... độ của đội ngũ cán bộ, viên chức và người lao động trong tỉnh. 2- Giao Sở Giáo dục - Đào tạo giúp Uỷ ban nhân dân tỉnh thống nhất quản lý Nhà nước về đào tạo, bồi dưỡng trên địa bàn tỉnh. ...

Ngày tải lên: 24/01/2013, 16:23

Ngày tải lên: 28/01/2014, 11:57

... cho hoạt động này trong doanh nghiệp. Giải pháp hữu hiệu là thành lập quỹ hỗ trợ đào tạo nghề cho các doanh nghiệp. Quỹ này do Nhà nước quản lí và bảo trợ về tài chính, trong đó quy định ... từ quỹ này. (10) Hai là cần quy định linh hoạt về nghĩa vụ của doanh nghiệp trong việc đào tạo lại nghề cho người lao động khi doanh nghiệp thay đổi cơ cấu hoặc công nghệ theo Điều 17 Bộ ... (3).Xem: Khoản 2 Điều 23 Bộ luật lao động, Điều 17 Nghị định của Chính phủ số 114/2002/NĐ-CP ngày 31/12/2002 quy định chi tiết và hướng dẫn thi hành một số điều của Bộ luật lao động về tiền...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 10:21

... quỹ đạo thành: Xác định quỹ đạo hình học của robot Xác định quy luật chuyển động theo thời gian trên quỹ đạo Các dạng quy đạo trong bài toán đặt ra là quỹ đạo thẳng, quỹ đạo parabol, quỹ đạo ... cho quỹ đạo đường thẳng lệch 1 góc 45 0 Hình 3.16: Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo đường thẳng lệch 1 góc 45 0 3.5.4 Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo dạng Parabol Hình 3.17: Sơ đồ điều khiển cho quỹ đạo ... động trên quỹ đạo hình học. Nói cách khác một quỹ đạo động học là một biểu diễn theo thời gian vị trí, vận tốc, gia tốc của các điểm trên quỹ đạo hình học. 3.1.3 Nhiệm vụ lập trình quỹ đạo của...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:41

... 2DOF 68 Hình 3.9: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo thực của Robot dùng PID 68 Hình 3.10: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng PID. 69 Hình 3.11: So sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 1 70 ... FLC2 76 Hình 3.28: Đồ thị quỹ đạo đặt và quỹ đạo Robot dùng Fuzzy 76 Hình 3.29: Đồ thị sai lệch quỹ đạo dùng Fuzzy 76 Hình 3.30: Đồ thị so sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 1 77 ... Moment khớp 1 71 Hình 3.17: So sánh quỹ đạo góc đặt và quỹ đạo góc ra của khớp 2 72 Hình 3.18: Sai lệch quỹ đạo góc khớp 2 72 Hình 3.19: Tốc độ sai lệch quỹ đạo góc khớp 2 72 Hình 3.20: Dòng...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:29

... đạo pha đó. Do vậy ứng với mỗi một quỹ đạo pha của hệ thống là một quỹ đạo ngôn ngữ gồm các luật điều khiển của các ô kín mà quỹ đạo pha lần lượt đã đi qua. Kết quả mô phỏng của quỹ đạo ... đường quỹ đạo trạng thái khép kín, tức là nhũng quỹ đạo mà nếu xuất phát từ một điểm trạng thái trên đó thì sau một khoảng thời gian hữu hạn sẽ quay lại về điểm ban đầu . Các quỹ đạo trạng ... http://www.lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 2 THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI CASCADE ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT 2DOF THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG 2.1 Khái quát Để tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí, chúng ta tiến hành...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:30

Ngày tải lên: 24/04/2014, 08:30

... Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành ngoài nên đến tối đa 64 Kbytes bộ nhớ chơng trình và 64 Kbytes bộ nhớ dữ liệu. Bộ nhớ bên trong bao gồm ROM ... xung Bộ điều khiển vận tốc 2 bánh Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Ngoài ra còn có bộ nhớ chơng trình, bộ giải mà lệnh, bộ điều khiển thời gian và logic. Đơn vị ... PSEN FFFF 0000 Bộ nhớ dữ liệu đ|ợc chọn qua WR và RD FFFF 0000 FF 00 Thiết kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành với các IC khác có giao tiếp nối tiếp (có bộ chuyển đổi...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 19:33

... Sơ đồ sự phân bố thời gian chuyển động của vật trên quỹ đạo khi dao động + Phóng to hình - Dùng sơ đồ này có thể giải nhanh về thời gian chuyển...

Ngày tải lên: 21/06/2014, 00:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 08:20