posttraumatic stress disorder in children adolescents and families

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Sử dụng IC 89C52 điều khiển băng truyền

... (cổng NAND ) có thông số sau: VIH(MIN) : Điện áp ngõ vào thấp mức [ 1] VIL(MAX) : Điện áp ngõ vào cao mức [0 ] VOH(MIN) : Điện áp ngõ thấp mức [ ] VOH(MIN) : Điện áp ngõ cao mức [ ] VIH(MIN) = ... nguồn phát nguồn thu ánh sáng Có nhiều linh kiện phát thu ánh sáng hồng ngoại chúng em chọn led hồng ngoại transitor quang linh kiện phát thu transistor quang linh kiện nhạy với ánh sáng hồng ngoại ... diều khiển nút nhấn Cùng với linh kiện điện tử khác đơn giản đáp ứng đươc đại băng truyền đại nay, việc đếm sản phẩm nhanh chóng xác nhờ vào cảm biến thu phát Cùng với linh kiện điện tử sử dụng thêm...

94
1,518
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí đóng tàu nghiên cứu ma sát và mài mòn của xi lanh động cơ ở các chế độ chuyển tiếp

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... tăng công suất tua bin so với công suất máy nén phụ thuộc vào nhiệt độ khí xả trước tua bin ( hình b ) Khi nhiệt độ khí xả trước tua bin đạt tới giá trị cực đại tổ hợp tua bin máy nén tăng tốc ... nhỏ n tkmin tới vòng quay lớn ntkmax Còn nhiệt độ khí xả trước tua bin nhỏ giá trị cực đại ( ví dụ T kx3 < Tkx4 < Tkxmax ) vòng quay ban đầu tua bin máy nén lớn vòng quay ổn định nhỏ ntkmin ( ntk3 ... chiều dài lớn làm giảm áp suất khí sau tua bin áp suất khí trước tua bin giảm xuống Độ giảm áp suất khí trước tua bin độ giảm vòng quay rô to tua bin máy nén định Nhịp độ giảm vòng quay rôto...

112
952
7

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Tính toán động lực cho máy đột kim loại

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... (2.1) Lsin Rsin (2.2) Từ (2.2) ta có sin R sin θ L ⇒ arcsin R   sin θ ÷ L  (2.3) Đạo hàm (2.2) theo t ta được: Lcos Rcos (2.4) Tiếp tục đạo hàm (2.4) theo thời gian ta được: Lsin Lcos Rsin Rcos ... Gia tốc chày:  aC = aC = Lsin Rsin (2.10) Lcos Lsin Rcos Rsin Lcos Lsin Rcos (2.11) Thay (2.8), (2.9) vào (2.10), (2.11) ta có Vận tốc chày: R   cos θ ÷  ω1R sin θ 1 − L ÷ cos α ÷  VC = ... nhiều hạn chế nên thuyết minh khó tránh khỏi thiếu sót chỗ chưa hợp lý Em mong nhận ý kiến nhận xét thầy bạn sinh viên để thuyết minh đề tài tốt nghiệp em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy...

45
647
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ KHÍ ỨNG DỤNG MATLAB GUIDE XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH TÍNH TOÁN DAO ĐỘNG CHO ĐOÀN XE Ô TÔ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... sin là: y=y0.sin Với y0 biên độ sóng hình sin 90 Ls độ dài bước sóng chiều dài quãng đường xe Gọi v vận tốc xe ta có : = v.t Vậy phương trình sóng hình sin có dạng: y= y0.sin .t Hay y=y0.sin.Ω.t ... Hình 8: Hình minh họa cho biến hệ thống Giải thích: Handles_unit.input luc biến trung gian hệ thống hàm callback sử dụng Ban đầu ta gán cho giá trị Ta phải đặt biến hàm function OpeningFcn để biến ... Để lấy giá trị ta việc sử dụng câu lệnh sau: d=handles.unit_input; % giá tri gán vào biến d Biến hệ thống lưu lại với câu lệnh Handles(hObject,handles) Đặt câu lệnh sau biến hệ thống 90 CHƯƠNG...

119
1,705
21

Đồ án tốt nghiệp cơ khí Công nghệ chế tạo cánh tay cần cẩu.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... Airliquide Welding OPTIMAG 400 S • Continuous adjustment, • polarity reversal, • wire feed advance without power, • pre and post gas adjustment from to to 10 sec, • • anti-sticking adjustment, ... post gas adjustment from to to 10 sec, • • anti-sticking adjustment, • Power supply arc striking setting, simple to use 220 to 240/380/400/415/440 V - 50/60 Hz Three- GVHD: TS Nguyễn Đức Thắng ... EN 60974-1; -10 Dimensions (L x w x h) Weight Standards Hình 2.14 Máy hàn optimag 400s Các thông số máy hàn OPTIMAG 400 S hãng Airliquide Welding thể qua bảng 2.11 Bảng 2.11 Thông số máy hàn...

68
1,241
0

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP : CƠ KHÍ DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT XI MĂNG ( ĐẦY ĐỦ BẢN VẼ )

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - Rsin∝ YBO =yBA - Rcos∝ Våïi: xBA = 4Rsin∝.cos2 ∝: tung âäü ca âiãøm B hãû ta âäü Axy yBA = -4Rsin2 ∝.cos∝ : honh âäü ca âiãøm B hãû ta âäü Axy ⇒ XBO =4Rsin∝.cos2 ∝ - Rsin∝ ⇒ YBO = -4Rsin2 ∝.cos∝ ... theo α : ( y BA = 8R sin α cos α − R sin α = R sin α cos α − sin α SVTH : NGUÙN VÀN ÁU Trang : 36 )  ÂÄƯ ẠN TÄÚT NGHIÃÛP KHOA CÅ KHÊ yBA låïn nháút yBA = ⇒ ( cos α − sin α ) = (vç R v α âãưu ... “ b vç yBA v YBO cng chiãưu) Theo hçnh v: ta cọ: sinβ = YBO R 4Rsin 2α cos α − R cos α ⇒ sinβ = R ⇒ sinβ = - (4cos3 α - 3cosα ) - cos3α ⇒ sinβ = - cos3α = cos(π - 3α) π ⇒ cos( − β ) = cos(π...

87
435
3

Đồ án tốt nghiệp cơ khí: Thiết kế cơ cấu thay đổi tầm vươn

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... arctg(tgα/cosb) = arctg(tg20/cos10,94) = 20,340 ZH = Do đó: cos β b = sin 2α tw cos(10,27 ) sin ( 2.20,34) = 1,74 Ta có: εb = bW.sinb/(m.π) = 66.sin(10,94)/(3.3,14) = 1,33 - Trong bW = aw1.Ψba = 0,3.220 = ... = arctg(tg20/cos6,780) = 20,130 ZH = Do đó: cos β b = sin 2α tw cos( 6,37 ) sin ( 2.20,13) = 1,754 Ta có: εb = bW.sinb/(m.π) = 0,4.350.sin(6,78)/(5.3,14) = 1,053 - Trong bW = aw2.Ψba = 0,4.350 ... 600 (mm) Bề dày thành tang tính theo công thức kinh nnghiệm sau δ=0,02.Dt+(6÷10) = 0,02.424+ 10 =18,48 (mm) lấy δ = 25 (mm) Kiểm tra ứng suất nén sinh tang theo công thức: σn = k ϕ S max 1,4.0,8.76187,43...

55
398
0

Đồ án tốt nghiệp - Điều khiển động cơ điện một chiều

Danh mục: Báo cáo khoa học

... − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồ án tốt nghiệp = π (−12) ).(−2).sin sin α U π (6 k ... cực đại : Chọn góc mở cực tiểu αmin =10 Với góc mở αmin góc mở dự trữ bù suy giảm điện áp lưới - Khi góc mở nhỏ α = αmin điện áp tải lớn : Udmax = Udo.cosαmin = Udđm ; Udmax tương ứng với tốc ... số pha Đồ án tốt nghiệp Giả sử điện áp thứ cấp máy biến áp có dạng hình sin với biểu thức : u2 = U2m.sin ωt = U2m.sin θ , ( với θ = ωt ) Trong khoảng θ = ( ÷ 2π ) dạng điện áp dòng điện lặp...

88
1,902
9

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển vòng kín động cơ không đồng bộ 3 pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

75
1,153
2

Đồ án tốt nghiệp: Điều khiển động cơ điện một chiều ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... − 2) π U ).2.sin cos α π (6k ) − (−2) cos α U π (6 k ) − 2τ 2π b k = ∫ U d sin( kθ).dθ τ0 τ τ π = ∫ 6.U cos(θ − + α) sin(6.kθ).dθ π0 Đồ án tốt nghiệp = π (−12) ).(−2).sin sin α U π (6 k ... cực đại : Chọn góc mở cực tiểu αmin =10 Với góc mở αmin góc mở dự trữ bù suy giảm điện áp lưới - Khi góc mở nhỏ α = αmin điện áp tải lớn : Udmax = Udo.cosαmin = Udđm ; Udmax tương ứng với tốc ... số pha Đồ án tốt nghiệp Giả sử điện áp thứ cấp máy biến áp có dạng hình sin với biểu thức : u2 = U2m.sin ωt = U2m.sin θ , ( với θ = ωt ) Trong khoảng θ = ( ÷ 2π ) dạng điện áp dòng điện lặp...

88
638
1

đồ án tốt nghiệp điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... TRINH DK DONG CO BUOC ; DT9 K48 ; ; org 0h ljmp main ; INTERRUPT ADDRESS -org 0003h ljmp int0 org 0013h ljmp int1 ; - MAIN PROGRAM org 30h main: ... TRINH DK DONG CO BUOC ; DT9 K48 ; ; org 0h ljmp main ; INTERRUPT ADDRESS -org 0003h ljmp int0 org 0013h ljmp int1 ; - MAIN PROGRAM org 30h main: ... IE,#10000101B ; Enable int1 and int mov p2,#00h CLR A MOV A,#0ffh MOV p2,A MOV A,#066h MOV B,#066h MOV 7fh,#00h l: ACALL Forward ACALL delay sjmp l ; INT 01 -int0: MOV R2,A MOV A,7fh...

22
386
0

đồ án tốt nghiệp điều khiển tốc độ động cơ bằng phương pháp băm xung sử dụng vi điều khiển at89c5 và vi mạch lmd 18200

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... MOV R1 ,R3 ,XOÁ R3 RETI 4.1.4>Chương trìngh phục vụ ngắt INT0 INT an toàn :khi động bò tải LM18200 bò nhiệt tác động vào ngắt INT0 vá INT1 , còi hu lên bitb strop SET 44 Nguyenvanbientbd47@gmail.com ... nguồn phát nguồn thu ánh sáng Có nhiều linh kiện phát thu ánh sáng hồng ngoại chúng em chọn led hồng ngoại transitor quang linh kiện phát thu transistor quang linh kiện nhạy với ánh sáng hồng ngoại ... dụng để lưu trữ thông tin trình xử lí Khi CPU làm việc làm thay đổi nội dung củ ác ghi 2.2.2 Chức chân vi điều khiển: 30p 40 19 XTAL1 12MHz 30p 18 29 30 31 RD\ WR\ T1 T0 INT1 INT0 TXD RXD Vcc XTAL2...

45
1,295
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Marine Craft Hydrodynamics and Motion Control, 2011 [7].McLean, D (1990) Automatic Flight Control Systems , Prentice Hall Inc [8]McRuer, D., D Ashkenas and A I Graham (1973) Aircraft Dynamics and ... engineering institute of mathematics, Brno university of technology [14] Website: Nguyễn Hữu Trường – Cơ Điện Tử K51 51 http://www.itk.ntnu.no/emner/ttk4190 http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php? ... aircraft and satellites, Cybernetics , Norwegian University of Science and Technology [5] Fossen, T I (1994), Guidance and Control of Ocean Vehicles, John Wiley & Sons Ltd, 1994 [6] Fossen, T I., Handbook...

63
1,095
3

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tuấn Dương 1: Có số nhớ sinh phép cộng phép trừ bit thấp 0: Không có số nhớ sinh Bit C: cờ nhớ (Carry Flag) 1: Có số nhớ sinh phép cộng phép trừ 0: Không có số nhớ sinh • Thanh ghi OPTION REG: ... lên nguồn Bit 6: Bit lựa chọn cạnh tác động ngắt (INTERRUT EDGE) 1: Ngắt tác dộng cạnh lên chân RB0/INT 0: Ngắt tác động cạnh xuống chân RB0/INT Bit 5: Bit lựa chọn nguồn xung Clock cho Timer ... xử lý #INCLUDE - Cú pháp: #include File name: tên file cho thiết bị *.h, *.c, thị đường dẫn cho trình biên dịch, phải có để khai báo chương trình cho VĐK phải đặt dòng VD: #include...

65
1,822
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Code sử dụng IC ghi dịch: #define data PIN_D0 #define sck PIN_D1 #define lat PIN_D2 void dua_dulieu_595(int8 data _in) { int8 i,temp; for(i=0;i

71
866
0

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... sàng làm việc Ngoài sử dụng lại cho ứng dụng khác dễ dàng * Độ tin cậy cao: Các linh kiện điện tử có tuổi thọ dài thiết bị cơđiện Độ tin cậy PLC ngày tăng, bảo dưỡng định kỳ thường không cần thiết ... PLC cho trình tự động linh hoạt dễ dàng thuận tiện tính toán, so sánh giá trị tương quan, thay đổi chương trình thay đổi thông số 45 * Về giá trị kinh tế: xét giá trị kinh tế PLC ta phải đề cập ... thường có nhiều bất tiện như: để bị cắp phụ tùng xe vị trí đỗ xe không lắp camera an ninh, người lái xe kinh nghiệm phải nhiều thời gian để đưa xe vào vị trí xe chật hẹp (đôi gây ùn tắc cục ),...

80
2,435
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dạng nửa chu kỳ hình Sine Hình 3.4: Mấp mô 1/2 chu kỳ hình sine Hình 3.5: Sơ đồ khối xây dựng mấp mô biên dạng 1/2 chu kỳ hình sine 39 3.4.2 Mấp mô có dạng hàm điều hòa (hàm sine) Hình 3.6: Mấp ... giáo môn Kỹ Thuật Máy đặc biệt Cô TS.Đinh Thị Thanh Huyền – giáo viên trực tiếp hướng dẫn Em xin gửi lời cảm ơn trân thành đến Cô Do thời gian, kiến thức kinh nghiệm thực tế có hạn nên nội dung ... cứu khoa học kỹ thuật Simulink phần thuộc phần mềm Matlab Là công cụ mạnh để mô hình hóa, mô phân tích hệ thống động theo hướng lập trình đối tượng Để mô hình hóa, Simulink cung cấp giao diện đồ...

68
1,051
14

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... qd2*sin(q2 - q4)- 2*a1*a2*m1* qd2*sin(q2) - a1*a2*m2* qd2*sin(q2)- 2*a1*a2*m3* qd2*sin(q2) - a1*d3*m3* qd2*sin(q2)- a2*d4*m4* qd4*sin(q4)+ a1*d4*m4* qd4*sin(q2 - q4)) qd2*(- (a1*a2*m2*qd2*sin(q2))/2a1*a2*m3*qd2*sin(q2) ... (a1*a2*m2*qd2*sin(q2))/2a1*a2*m3*qd2*sin(q2) - a1*a2*m4*qd2*sin(q2) - (a1*d3*m3*qd2*sin(q2))/2(a1*d4*m4*qd2*sin(q2 - q4))/2- a2*d4*m4*qd4*sin(q4) + a1*d4*m4*qd4*sin(q2 q4))+ qd4*((a2*d4*m4*qd4*sin(q4))/2-(a1*d4*m4*qd4*sin(q2 ... 6*a2*m4*cos(q4)))/12+qd1*((a1*a2*m2*qd1*sin(q2))/2+ a1*a2*m3*qd1*sin(q2) + a1*a2*m4*qd1*sin(q2) + (a1*d3*m3*qd1*sin(q2))/2+ (a1*d4*m4*qd1*sin(q2 q4))/2- a2*d4*m4* qd4*sin(q4)) - a2*d4*m4*qd2*qd4*sin(q4)+ (a2*d4*m4*qd4^2*sin(q4))/2...

79
686
0

Đồ án tốt nghiệp điều khiển và giám sát động cơ DC

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... NỘI DUNG CHÍNH I Tổng Quan Đề Tài II Giới Thiệu Linh Kiện Chính Dùng Trong Mạch III Thi Công Phần Cứng Và Thiết Kế Giao Diện Trên Máy Tính,Thiết...

17
687
3

Bài giảng: Thiết kế máy biến áp một pha powerpoint

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

22
1,414
8