... sang phía phế phẩm Sau sảnphẩm bị loại thi bàn cân nâng lên vị trí băng tải thứ để sẵn sàng chờ cân sảnphẩm Trong ca làm việc phải xác định số lượng sảnphẩm đủ trọng lượng phế phẩm Đưa hiển ... vị trí cân (trên) Bàn cân vị trí loạisảnphẩm LS_BC_D (dưới) LS_SP Có sảnphẩm LS_XL1_0 Xi lanh vị trí ban đầu Xi lanh vị trí tác động (đẩy LS_XL1_1 sản phẩm) LS_XL2_0 Xi lanh vị trí ban đầu ... lanh vị trí tác động (đẩy LS_XL2_1 sản phẩm) LS_XL3_0 Xi lanh vị trí ban đầu Xi lanh vị trí tác động (đẩy LS_XL3_1 sản phẩm) LS_BC_LOADCEEL Khối lượng sảnphẩm cần cân Đầu K1 Chạy băng tải K2...
... hệ thống phânloạisảnphẩm Có nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: - Phânloạisảnphẩm theo kích thước - Phânloạisảnphẩm theo màusắc - Phânloạisảnphẩm theo ... - Phânloạisảnphẩm theo mã vạch - Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh - Phânloạisảnphẩm theo vật liệu - Phânloạisảnphẩm theo mầu sắc, kích thước vật liệu 1.3.1 Phânloạisảnphẩm theo màu ... phẩm theo màusắc Sử dụng cảm biến phânloạimàusắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết sảnphẩm thuộc màu cửa phânloại tự động mở để sảnphẩmphânloại Phát màusắc cách sử...
... KHIỂN Một nhà máy sản xuất loạisảnphẩm chất lượng có màusắc khác nhau: Loại A: màu đỏ Loại B: màu vàng Loại C: màu xanh Hệ thống dùng cảm biến màu E3MC để phânloạiloạisảnphẩm Hệ thống dung ... đựng sảnphẩm vào vị trí chứa sảnphẩm Sau băng tải chở sảnphẩm tiếp tục hoạt động + Nếu sảnphẩmloại B đèn vàng sáng, giây sau băng tải chở sảnphẩm dừng lại, đồng thời pittơng II đẩy sảnphẩm ... đựng sảnphẩm vào vị trí chứa sảnphẩm Sau băng tải chở sảnphẩm tiếp tục hoạt động + Nếu sảnphẩmloại C đèn xanh sáng, giây sau băng tải chở sảnphẩm dừng lại, đồng thời pittơng III đẩy sản phẩm...
... đẩy tay máy theo phơng r hệ toạ độ M (r, , z) * Sơ đồ hệ thống khí truyền động quay thân Robot Phân tích với yêu cầu đề bài: * Robot làm việc trọng hệ toạ độ trụ M (r, , z) nên làm việc khoẻ...
... thống phânloạisảnphẩmphânloại theo chiều cao, phânloại theo khối lượng, phânloại theo vật liệu, phânloại theo màusắc Ở chúng em sử dụng hệ thống phânloạisảnphẩm theo màusắc với màu ... nhiều so với phânloại thủ công Bên cạnh việc phânloạisảnphẩm dựa vào kích thước, hình dáng bao bì sảnphẩm đa dạng số lượng màusắc khác nên việc phânloạisảnphẩm dựa vào màusắc thực cần ... HÌNH HỆ THỐNG PHÂNLOẠI TRONG THỰC TẾ 1.2.1 Mô hình phânloạisảnphẩm theo khối lượng 1.2.2 Mô hình phânloạisảnphẩm theo vật liệu 1.2.3 Phânloạisảnphẩm theo màusắc ...
... tải qua cảm biến X0, X1 ,X2 Sảnphẩmphânloại Nếu sảnphẩmloại lớn tới X3 pittong Y3 đẩy xuống băng tải phía hàng chuyển qua phải Y5 đếm sảnphẩm cảm biến X12 Nếu sảnphẩmloại nhỏ tới X3 pittong ... Loại 2: PLC cỡ nhỏ (Small PLC) I.3.3 Loại 3: PLC cở trung bình (Medium PLC) I.3.4 Loại 4: PLC cỡ lớn (Large PLC) I.3.5 Loại 5: PLC lớn (Very large PLC) I.4 So sánh PLC với hệ thống điều khiển ... thou nghiệm vật liệu, cân đong, khâu hoàn tất sản phẩm, đo cắt giấy _ Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái …) cân đông,...
... loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta quan sát giá ... cho thùng đặt trước máy tính ta nhấn Start băng chuyền hoạt động Khi băng chuyền bắt đầu đong sảnphẩm ta quan sát trạng thái băng chuyền máy tính , đong loại thùng nào, kg , quan sát khối lượng ... tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loại băng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại số thùng phânloại hiển thị led đoạn...
... loạiPLC đặc trưng loại để dễ dàng lựa chọn Các nhà thiết kế phânPLC thành loại sau: LOẠI 1: Micro PLC Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ, PLC ... VỀ PLC S7-200 4.1 17 4.1.1 ĐƠN VỊ XỬ LÝ TRUNG TÂM 17 4.1.2 BỘ NHỚ (MEMORY) 17 4.1.3 BỘ NHỚ GHI ĐỌC 17 4.2 HOẠT ĐỘNG CỦA PLC 18 4.3 PHÂNLOẠIPLC 19 4.4 CÁC BƯỚC THIẾT KẾ MỘT HỆ THỐNG DÙNG PLC ... gọi chu kỳ quét Trên mô tả hoạt động đơn giản PLC, với hoạt động giúp cho người thiết kế nắm nguyên tắc PLC Nhằm cụ thể hóa hoạt động PLC Thực tế PLC thực chương trình, cập nhật tín hiệu ngỏ vào...
... loại sau đóng gói xong, PLC truyền lên hiển thị máy tính Sau đóng gói xong loại thùng phânloại theo ngăn quan sát máy tinh Mạch vi điều khiển hiển thị số thùng loại sau phânloại Ta quan sát giá ... cho thùng đặt trước máy tính ta nhấn Start băng chuyền hoạt động Khi băng chuyền bắt đầu đong sảnphẩm ta quan sát trạng thái băng chuyền máy tính , đong loại thùng nào, kg , quan sát khối lượng ... tiếp tục chạy gặp cảm biến phânloại thùng loại băng chuyền dừng pitông đẩy tác động sau thời gian 3s pittông điện băng chuyền chạy lại tương tự cho thùng loại số thùng phânloại hiển thị led đoạn...
... PLC giải vấn đề đặt Với đồng ý cô Lê Thị Kiều Nga Em tiến thành thực đề tài: “ĐẾM VÀ PHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO KÍCH THƢỚC GIÁM SÁT SCADA” 1.2 Thƣc trạng đề tài: Đề tài: “ĐẾM VÀ PHÂNLOẠISẢNPHẨM ... 2.42: chế độ chỉnh bàn phím 2.2.2.3 Tổng quan PLC S7 200 toán phânloạisảnphẩm Tổng quan PLC S7-200 i Chức hệ PLC Thiết bị điều khiển logic khả trình PLC ( Programable Logic Controler ) thiết bị ... 33 2.2.2.3 Biến Tần(A024) 34 2.2.2.3 Tổng quan PLC S7 200 toán phânloạisảnphẩm 40 i Chức hệ PLC 40 ii Sơ đồ khối 40 iii Cấu hình phần cứng:...
... đầu hoạt động Khi cảm biến phát sảnphẩm hình GT hiển thị số sảnphẩmloạiloại Trong trình hoạt động sảnphẩmphânloại Có loạisản phẩm: cao, thấp phế phẩm - Webcam theo dõi hoạt động ... tác động Sảnphẩm thấp m cảm biến CB1 tác - động Nếu có vật chạy băng tải mà cảm biến tác động phế phẩm - - Việc tác động đẩy sảnphẩm nhờ hệ thống khí nén Trong trình hoạt động sảnphẩm đếm ... chạy sảnphẩm đưa vào đầu băng tải từ băng tải trước (do ều kiện hạn chế nên em không làm băng tải này) - Băng tải đưa sảnphẩm kiểm tra độ cao thấp nhờ cảm biến (CB1) - cảm biến (CB2) Sản phẩm...
... Clock Sảnphẩm lại chuyển đợc bớc dây chuyền Khi sảnphẩm bị lỗi, ghi dịch ghi nhớ nó, Và đến trớc đầu đẩy ghi dich lệnh cho thiết bị đẩy lỗi đẩy sảnphẩm vào lô phế phẩmPhân cổng vào cho PLC ... Reset Đầu đẩy lỗi Hình 15-2 Nguyên lý ghi dịch PLC OMRON Nguyên lý làm việc hệ thống nh sau : Cảm biến lỗi dùng để phát sảnphẩm lỗi Nó ON = phát sảnphẩm lỗi, Tín hiệu đợc đa vào đầu Data 001 Ghi ... trờng hợp cần phânloại nhiều lỗi Phát triển chơng trình trờng hợp đầu cảm biến lỗi cách đầu đẩy 100 nhịp xung Clock Tìm nguyên nhân h hỏng, máy đẩy tất sảnphẩm (Biết cảm biến tôt, PLC chơng trình...
... TRIỂN Cần thêm cảm biến phát thùng cảm biền kiểm tra sảnphẩm thùng Khi có thùng thùng sảnphẩm pittong A, B, C hoạt động.Nếu thùng thùng đầy sảnphẩm hệ thống không hoạt động GVHD: Hồ Văn Lâm Kháng ... C Băng tải chở sảnphẩm (3s) GVHD: Hồ Văn Lâm Kháng OFF ON OFF OFF ON OFF OFF OFF SVTH: Nguyễn Mạnh Phan Tuấn Lộc Đề tài PLC DA07DTB Lớp: Băng tải chở thùng A Băng tải chở sảnphẩm CB A CB B ... Phan Tuấn Lộc Đề tài PLC DA07DTB Lớp: Băng tải chở thùng B Băng tải chở sảnphẩm CB A CB B CB C OFF ON OFF OFF ON Đèn đỏ Đèn vàng Đèn xanh OFF OFF ON (5s) Băng tải chở sảnphẩm Pittong I Pittong...
... trƣng dùng để phân biệt màu với màu khác : độ sáng (brightness) , sắcmàu (hue) độ bảo hòa màu (Saturation) Màusắc có liên quan đến bƣớc sóng ánh sáng Thông thƣờng, sắcmàu tên màu Ví dụ: đỏ, ... nhƣ Độ bảo hòa màu : thể độ khiết màu Khi độ bão hòa cao, màu rực rỡ Phânloạisảnphẩm điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC S7 200 34 Đồ án GVHD: Th.S Trần Văn Hùng Phânloạisảnphẩm điều khiển ... Ảnh màu : điểm ảnh chia thành tín hiệu chói tín hiệu màu Hình 21: Ảnh màuPhânloạisảnphẩm điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC S7 200 33 Đồ án GVHD: Th.S Trần Văn Hùng 2.4 Ảnh màu *cơ sở màu...