1. Trang chủ
  2. » Luận Văn - Báo Cáo

PLC phân loại sản phẩm sử dụng PLC

20 4,5K 41
Tài liệu đã được kiểm tra trùng lặp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 20
Dung lượng 2,07 MB

Nội dung

báo cáo hết môn

Trang 1

ĐH CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI

ĐỒ ÁN MÔN HỌC

MÔN: PLC

Đề tài: Nhóm 2 - Phân loại sản phẩm sử dụng PLC

Giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Bá Khá

Hà nội, tháng 05 năm 2009

Trang 2

Đề bài: Phân loại sản phẩm sử dụng PLC : CQM1H CPU 51 hoặc S7-200

Nhóm 2: Lớp LTCĐ ĐH 2 –K1 (Thành Đô)

Giáo viên : Nguyễn Bá Khá

Mobile: 0912845191

Email: nguyenbakha@yahoo.com

Làm báo cáo: 1 sinh viên/quyển-A4

Bảo vệ theo lịch làm ĐA của lớp.

I Yêu cầu công nghệ:

Khi nhấn nút khởi động, bàn cân sẽ xác định vị trí ban đầu Sau khi bàn cân

đã xác định được vị trí ban đầu, kiểm tra các điều kiện ban đầu và đúng sẽ khởi động băng tải số 1, khi vật cần xác định khối lượng đến vị trí bàn cân thì băng tải 1 sẽ dừng và xi lanh 1 sẽ đẩy vật lên bàn cân Tại bàn cân sẽ có hai trường hợp xảy ra:

 Nếu vật đủ trọng lượng thì vật năng sẽ được xilanh 2 đẩy ngược trở lại băng tải 1 và đi tiếp rồi tiếp tục đợi vật tiếp theo đến vị trí bàn cân

 Nếu tại bàn cân vật không đủ trọng lượng thì bàn cân sẽ hạ thấp xuống vị trí băng tải thứ 2 và xi lanh 3 sẽ đẩy vật sang băng tải thứ 2 đưa vật sang phía phế phẩm

Sau khi sản phẩm bị loại thi bàn cân được nâng lên vị trí băng tải thứ nhất để sẵn sàng chờ cân sản phẩm tiếp theo

Trong mỗi ca làm việc phải xác định được số lượng sản phẩm đủ trọng lượng và phế phẩm Đưa ra hiển thị tại chỗ

Nếu ấn nút dừng thì các băng tải sẽ dừng và các xilanh được thu về vị trí ban đầu

II Yêu cầu đối với sinh viên

1 Xác định số lượng thiết bị vào/ra

2 Lựa chọn PLC

3 Lập bảng xác định địa chỉ các đầu vào/ra

4 Sơ đồ đấu nối

5 Vẽ lưu đồ thuật toán, hoặc giản đồ thời gian

6 Lập trình dạng LAD hoặc STL

Hình 1 : Sơ đồ bố trí thiết bị còn đơn giản sinh viên bổ xung các thiết bị cho hoàn chỉnh

Trang 3

Xi lanh 1

Xi lanh 2

Xi lanh 3

cân

Băng tải 1

Băng tải 2

Hình 1: Sơ đồ cân định lượng phân loại sản phẩm

Trang 4

BÀI LÀM

1 Xác định số lượng thiết bị vào/ra:

Hình ảnh (chỉ mang tính tham khảo)

1 Nút nhấn khởi động

KH: ON

Chọn nút nhấn đơn 1 tiếp điểm NO

2 Nút nhấn dừng

KH: OFF

Chọn nút nhấn đơn 1 tiếp điểm NO

3

Cảm biến phát hiện

sản phẩm

KH: LS_SP

Nhiệm vụ xác định sản phẩm khi đến vị trí chuẩn bị vào bàn cân

- Chọn cảm biến tiệm cận loại điện dung phát hiện các vật kim loại và phi kim loại

- Loại 3 dây, nguồn cấp 10~30VDC, tiếp điểm NO

4 Xi lanh 1

Xi lanh đẩy sản phẩm vào bàn cân:

- Chọn loại xi lanh đơn tác dụng trực tiếp, 1 cửa vào khí nén tác động đồng thời

là cửa xả, xilanh có vị trí 0 nhờ lò xo trả về

5

Cảm biến vị trí ban

đầu của xi lanh

KH: LS_XL1_0

Xác định vị trí ban đầu của xilanh (khi chưa tác động)

- Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân xi lanh tại

vị trí ban đầu của piton

- Tín hiệu ra dạng ON- OFF, 1 tiếp điểm NO

6

Cảm biến vị trí tác

động của xi lanh (khi

đã đẩy sản phẩm vào

bàn cân) KH:

LS_XL1_1

Xác định vị trí tác động của xilanh (khi đẩy sản phẩm)

- Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân xi lanh tại

vị trí tác động của piton

- Tín hiệu ra dạng ON- OFF, 1 tiếp điểm NO

Trang 5

Van điện từ điều

khiển Xi lanh 1

KH: V1

Nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ PCL đóng mở khí nén điều khiển Xi lanh 1

- Chọn loại van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện (có vị trí 0 nhờ lò xo)

- Khi chưa tác động của ra

A nối thông với cửa xả R cửa cấp khí P bị khóa, khi tác động của xả R bị khóa cửa ra A nối thông với nguồn cấp khí cửa P

8

Cảm biến bàn cần

KH:

LS_BC_LOADCELL

Nhiệm vụ cấp tín hiệu cân vào PLC

- Chọn loại 0~50 kg (giả thiết sản phầm có khối lượng <50kg)

- Nguồn cấp 10VDC, tín hiệu ra 0~10V cấp trực tiếp cho đầu vào AI của PLC

9

Cảm biến vị trí trên

của bàn cân (vị trí

cân, cao trình bằng

băng tải 1)

KH: LS_BC_T

Xác định vị trí sẳn sàng cân của bàn cân (vị trí trên)

- Chọn loại cảm biến tiệm cận phát hiện kim loại khoảng cách tới 20mm

- Loại 2 dây, nguồn cấp 10~30VDC, tiếp điểm NO

10

Cảm biến vị trí dưới

cảu bàn cân ( vị trí

chuyển sản phẩm

không đạt yêu cầu ra

băng tải 2)

KH: LS_BC_D

Xác định vị trí loại sản phẩm của bàn cân (vị trí dưới)

- Chọn loại cảm biến tiệm cận phát hiện kim loại khoảng cách tới 20mm

- Loại 2 dây, nguồn cấp 10~30VDC, tiếp điểm NO

Trang 6

11 Xi lanh 2

Xi lanh đẩy sản phẩm đặt yêu cầu trở về băng tải 1:

- Chọn loại xi lanh đơn tác dụng trực tiếp, 1 cửa vào khí nén tác động đồng thời

là cửa xả, xilanh có vị trí 0 nhờ lò xo trả về

12

Cảm biến vị trí ban

đầu của xi lanh

KH: LS_XL2_0

Xác định vị trí ban đầu của xilanh (khi chưa tác động)

- Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân xi lanh tại

vị trí ban đầu của piton

- Tín hiệu ra dạng ON- OFF, 1 tiếp điểm NO

13

Cảm biến vị trí tác

động của xi lanh (khi

đã đẩy sản phẩm trở

lại băng tải 1) KH:

LS_XL2_1

Xác định vị trí tác động của xilanh (khi đẩy sản phẩm)

- Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân xi lanh tại

vị trí tác động của piton

- Tín hiệu ra dạng ON- OFF, 1 tiếp điểm NO

14

Van điện từ điều

khiển Xi lanh 2

KH: V2

Nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ PCL đóng mở khí nén điều khiển Xi lanh 2

- Chọn loại van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện (có vị trí 0 nhờ lò xo)

- Khi chưa tác động của ra

A nối thông với cửa xả R cửa cấp khí P bị khóa, khi tác động của xả R bị khóa cửa ra A nối thông với nguồn cấp khí cửa P

15 Xi lanh 3

Xi lanh đẩy sản phẩm không đặt yêu cầu ra băng tải 2:

- Chọn loại xi lanh đơn tác dụng trực tiếp, 1 cửa vào khí nén tác động đồng thời

là cửa xả, xilanh có vị trí 0 nhờ lò xo trả về

Trang 7

Cảm biến vị trí ban

đầu của xi lanh

KH: LS_XL3_0

Xác định vị trí ban đầu của xilanh (khi chưa tác động)

- Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân xi lanh tại

vị trí ban đầu của piton

- Tín hiệu ra dạng ON- OFF, 1 tiếp điểm NO

17

Cảm biến vị trí tác

động của xi lanh (khi

đã đẩy sản phẩm trở

lại băng tải 1) KH:

LS_XL3_1

Xác định vị trí tác động của xilanh (khi đẩy sản phẩm)

- Chọn loại cảm biến ốp trực tiếp trên thân xi lanh tại

vị trí tác động của piton

- Tín hiệu ra dạng ON- OFF, 1 tiếp điểm NO

18

Van điện từ điều

khiển Xi lanh 3

KH: V3

Nhiệm vụ nhận tín hiệu điều khiển từ PCL đóng mở khí nén điều khiển Xi lanh 3

- Chọn loại van đảo chiều 3/2 điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện (có vị trí 0 nhờ lò xo)

- Khi chưa tác động của ra

A nối thông với cửa xả R cửa cấp khí P bị khóa, khi tác động của xả R bị khóa cửa ra A nối thông với nguồn cấp khí cửa P

19

Bộ đếm số lượng sản

phẩm đạt yêu cầu và

không đạt yêu cầu

(2 bộ)

KH: C1, C2

(C1: đếm sp đạt

C2: đếm sp không

đạt)

Đếm số sản phẩm đạt và không đạt trong mổi ca làm việc

- Chọn bộ đếm 8 số loại không cấp nguồn (dùng pin), ngõ vào đếm tần số 30Hz

- Có thể Reset bằng nút ngoài hoặc tiếp điểm

20 Bộ khởi động động

cơ trực tiếp cho băng

tải 1

KH: K1

Nhận tín hiệu từ PLC để chạy dừng băng tải 1

- Chọn 1 contactor và một

bộ bảo vệ động cơ kỹ thuật

số (thông số tùy thuộc công suất động cơ kéo băng tải)

Trang 8

Bộ khởi động động

cơ trực tiếp cho băng

tải 2

KH: K2

Nhận tín hiệu từ PLC để chạy dừng băng tải 2

- Chọn 1 contactor và một

bộ bảo vệ động cơ kỹ thuật

số (thông số tùy thuộc công suất động cơ kéo băng tải)

22

Bộ khởi động động

cơ trực tiếp có đảo

chiều cho bàn cân

( giả sử dùng động cơ

3 pha nâng hạ bàn

cân)

KH: K3.1 và K3.2

(K3.1: Nâng lên

K3.2: Hạ xuống)

Nhận tín hiệu từ PLC để nâng hạ bàn cân

- Chọn 2 contactor kèm khóa lien động và một bộ bảo vệ động cơ kỹ thuật số (thông số tùy thuộc công suất động cơ nâng hạ bàn cân)

23 Bộ nguồn 220VAC/24VDC-3A Cấp nguồn cho các cảm biến và PLC.

* Sơ đồ đấu nối một số loại cảm biến:

- Cảm biến tiệm cận điện dung phát hiện mọi vật, loại 3 dây

- Cảm biến tiệm cận phát hiện kim loại, loại 2 dây

- Cảm biến tiệm cận loại ốp trực tiếp trên xi lanh, loại 2 dây

Trang 9

* Sơ đồ đấu nối bộ đếm sản phẩm:

2 Lựa chọn PLC:

Căn cứ nhu cầu các đầu vào ra:

- Số lượng vào số: tối thiểu 13 đầu DI

- Số lượng đầu vào tương tự: tối thiểu 1 đầu vào AI

- Số lượng đầu ra số: tối thiểu 9 đầu DO

Ta chọn PLC S7-200 loại CPU 224 (6ES7 214-1BD21-0XB0):

* Nguồn cung cấp : 100 đến 230VAC

* Đầu vào: 14 đầu vào số điện áp 24VDC

Trang 10

Và module tương tự loại EM 231 (6ES7 231-0HC20-0XA0):

* Đầu vào: 3 đầu vào tương tự, có dãi:

0 to 5 V

0 to 10 V 2.5 V

5 V

0 to 20 mA

3 Lập bảng xác định đầu vào ra

Đầu vào

I0.5 LS_BC_D Bàn cân ở vị trí loại sản phẩm (dưới)

I1.0 LS_XL1_1 Xi lanh 1 ở vị trí tác động (đẩy sản phẩm)

I1.2 LS_XL2_1 Xi lanh 2 ở vị trí tác động (đẩy sản phẩm)

I1.4 LS_XL3_1 Xi lanh 3 ở vị trí tác động (đẩy sản phẩm) AIW0 LS_BC_LOADCEEL Khối lượng sản phẩm cần cân

Trang 11

Đầu ra

4 Sơ đồ đấu nối:

- Sơ đồ đấu nối mạch khí nén:

Trang 12

- Sơ đồ đâu nối PLC cho hệ thống:

5 Vẽ lưu đồ thuật toán:

Trang 13

6 Lập trình dạng LAD:

Trang 14

- Giả sử khối lượng mẫu: 30kg Độ chính xác 0,2% Sai số cho phép: ∆m = 30.0,2% = 0,06kg = 60g

Chọn loadcell modul F4222 loại 50kg với bộ khuếch đại (amplifier) 0-10V Cho trực tiếp vào modul EM231 có 4 analog input (4 AI)

Do chọn modul EM231 có 4 ngõ vào analog, do vậy vị trí các ngõ vào tương ứng là AIW0, AIW1, AIW2, AIW3

Tín hiệu analog là tín hiệu điện áp 0-10V, giá trị mà AIW đọc vào là giá trị đó được quy đổi tương ứng 16 bit Như vậy: 10V) tương ứng với giá trị (0-32000) trên AIW0

Để các tín hiệu có thể đọc được từ modul EM231 là tín hiệu điện áp 0-10VDC, ta chọn các Siwtch trên modul như sau:

SW1: ON, SW2: OFF, SW3: ON

Ta cần xác định 2 điểm:

Điểm A: Ta xác định khi khối lượng là min = 0kg tương ứng điện áp ra của loadceel là 0VDC, giá trị AIW0 là 0 Ta có điểm (0,0)

Điểm B: Ta xác định khi khối lượng là max = 50kg tương ứng điện áp ra của loadceel là 10VDC, giá trị AIW0 là 32000 Ta có điểm (50,32000)

Phương trình đường thẳng đi qua hai điểm A và B có dạng:

x/50 = y/32000

Từ đó suy ra: y = 640x

Như vậy khối lượng x = AIW/640

Tín hiệu cho phép cân là khi xi lanh 1 đẩy sản phẩm vào bàn cân xong => LS_XL1_1=1 Ta sẽ so sánh AIW/640 với 29,94 và 30,06

Nếu 29,94 ≤ AIW/640≤ 30,06 thì sản phẩm đạt yêu cầu

Nếu 29,94 ≥ AIW/648 hoặc AIW/640 ≥ 30,06 thì sản phẩm không đạt yêu cầu Chương trình PLC như sau:

Trang 20

7 Bố trí lại thiết bị và dây truyền:

Ngày đăng: 08/10/2013, 13:44

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hình 1: Sơ đồ bố trí thiết bị còn đơn giản. sinh viên bổ xung các thiết bị cho hoàn chỉnh. - PLC  phân loại sản phẩm sử dụng PLC
Hình 1 Sơ đồ bố trí thiết bị còn đơn giản. sinh viên bổ xung các thiết bị cho hoàn chỉnh (Trang 3)
Hình ảnh (chỉ mang tính - PLC  phân loại sản phẩm sử dụng PLC
nh ảnh (chỉ mang tính (Trang 4)
3. Lập bảng xác định đầu vào ra - PLC  phân loại sản phẩm sử dụng PLC
3. Lập bảng xác định đầu vào ra (Trang 10)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

w