phần i thiết kế bộ điều khiển pid tương tự

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên : 12/11/2012, 10:18
... PI PID Hình 2.1: C u trúc b i u n PID 19 B i u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng r i i u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m v ñưa sai ... I U KHI N PID V I B I U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B I U KHI N PID V I B I U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I ... i lư i i n áp t a thư ng có d ng cưa quét ngư c ho c hình sin Các h th ng làm vi c v i i n áp t a ki u cưa b t bi n biên ñ i n áp ngu n thay ñ i Xung i u n xu t hi n t i th i i m mà i n...
  • 88
  • 3.2K
  • 24
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt

Thiết Kế Bộ Điều Khiển PID Mờ Cho Lò Nhiệt
Ngày tải lên : 27/04/2013, 08:19
... m i j y ij H ij DP m i H ij m min( i ( y ), j ( y )) j Hij M i thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com T i liệu tham khảo : i u khiển tự động ij , yij Biểu diễn luật i u khiển ... khiển thể không gian: Luật i u khiển KP không gian Luật i u khiển KI không gian M i thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com T i liệu tham khảo : i u khiển tự động Luật diều ... diều khiển KD không gian Kết mô MATLAB: Sau hiệu chỉnh Trước hiệu chỉnh Kết luận ! Trong nhiều thiếu sót xin đọc giả bỏ qua! 10 M i thông tin chi tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài...
  • 11
  • 3K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển PID

Thiết kế bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:37
... assignpid (pid) ; [t,x,y]=sim(model,tspan,opt); e= y-1; ‘assignpid (pid) ’: function assignpid (pid) assignin(‘base’,’Kp’ ,pid( 1)); assignin(‘base’,’Ki’ ,pid( 2)); assignin(‘base’,’Kd’ ,pid( 3)); pid. m’: ... T=20 Khi ta có tham số i u khiển sau: Luật i u khiển P PI PID Ti ∞ 6.667 Kp 10 12 Td 0 Xét hệ thống v i luật i u khiển P, PI, PID : Từ hàm truyền đ i tượng: WĐT(s)= e − Ls Ts + Khai triển Taylor ... 15 V i luật P, PI, PID ta có thông số Kp, Ti, Td khác Ta khảo sát hệ thống v i luật i u khiển khác nhau: a)Luật P: Bộ i u khiển khâu khuyếch đ i v i hệ số khuyếch đ i: Kp=10 Sơ đồ kh i hệ thống:...
  • 22
  • 1.6K
  • 17
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Thiết kế bộ điều khiển PID mờ cho tay máy 3 bậc tự do

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53
... ng i u n t ñ ng ñó thi t b i u n g m thành ph n: Thi t b i u n rõ thi t b i u n m V i h k t h p có: H i u n m lai kinh i n B i u n m ch nh ñ nh tham s PID 2.3.2.1 H i u n m lai kinh i ... dùng PID dùng b m ch nh ñ nh tham s b i u n PID, ta th y r ng ñ sai l ch qu ñ o Tuy nhiên biên ñ dao ñ ng c hai trư ng h p g n b ng th i gian ñ b ch nh ñ nh m gi m so v i b i u n PID, th i gian ... ĐÁNH GIÁ K T QU B I U KHI N PID VÀ B I U KI N PID M 5.1 H th ng i u n tay máy s d ng b i u n PID 5.1.1 Mô hình simulink c a h th ng Hình 5.1: Mô hình h th ng s d ng b i u n PID - 15 5.1.2 K...
  • 26
  • 1.2K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:53
... i u n PID C u trúc i u n ñ ng i n m t chi u Chương i u n thích nghi Gi i thi u t ng quan v lý thuy t i u n thích nghi Các phương pháp thi t k lu t thích nghi Chương T ng h p b i u n PID ... a b i u n C(θ) ñư c c p nh t tr c ti p b i m t lu t thích nghi, ngư c l i, b i u n gián ti p (IRMAC: Indirect Model Adaptive Control) θ ñư c tính toán t i m i th i i m t b ng cách gi i phương ... TÍNH T I J1=0.01kg.m2 5.3.SO SÁNH B I U KHI N PID V I B I U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H P MÔMEN QUÁN TÍNH T I J = 0.05kg.m2 23 5.4 SO SÁNH B I U KHI N PID V I B I U KHI N THÍCH NGHI TRONG...
  • 26
  • 799
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic

thiết kế bộ điều khiển pid số trên nền vi điều khiển pic
Ngày tải lên : 18/02/2014, 15:38
... khiển đ i không cho ta hiệu cao i u khiển PID mang l i. Ngo i i u khiển PID ứng dụng nhiều i u khiển thích nghi,bền vững mang l i hiệu cao cấu chỉnh định B i toán thiết kế i u khiển động chiều ... vi i u khiển PIC vi i u khiển PIC18F4520 1.1 Gi i thiệu chung Ngày nay, ứng dụng vi i u khiển sâu vào đ i sống sinh hoạt sản xuất ngư i Thực tế hầu hết thiết bị i n có góp mặt vi i u khiển ... toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm i u khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit i u khiển 71 Chương : Ứng dụng i u khiển PID số i u khiển động chiều .72 3.1 Đ i tượng...
  • 111
  • 2.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128

Thiết kế bộ điều khiển PID neural có chỉnh định thích nghi trọng số của mạng thiết kế mạch dùng ATMEGA 128
Ngày tải lên : 04/04/2014, 12:09
... ngoi vi bit d liu l bit 4) AD3 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 3) AD2 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 2) AD1 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 1) AD0(m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit ... vi bit d liu l bit 14) AD13 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 13) AD12 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 12) AD11 (m rng b nh ngoi vi bit d liu l bit 11) AD10 (m rng b nh ngoi vi bit d liu ... ghi lnh Thanh ghi lnh ni vi ghi bng cỏch la chn xem ghi no s c ALU s dng thc thi lnh Li ca ghi lnh c gii mó bng b gii mó lnh quyt nh chn tớn hiu iu khin no s c kớch hot hon tnh lnh hin ti...
  • 94
  • 748
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển PID mờ
Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:31
... v i thay đ i tình trình thực nhiệm vụ (vi phân) up e kp TI s TDs a) u ω uI e _ PID uD u Đ i tƣợng i u khiển y b) Hình1.9: i u khiển v i i u khiển PID Bộ i u khiển PID đƣợc sử dụng rộng r i ... th i làm việc cần thiết đƣợc nghiên cứu phát triển mạnh mẽ V i đề t i “Nghiên cứu thiết kế i u khiển PID mờ” đƣợc chia làm chƣơng nhƣ sau: Chƣơng I : Tổng quan i u khiển PID Chƣơng II : Bộ i u ... sử dụng i u khiển lai để tận dụng ƣu i m i u khiển nhƣ i u khiển thích nghi bền vững, PID mờ … Trong luận văn tác giả lự chon phƣơng pháp i u khiển PID mờ để xử lý tồn i u khiển PID Số hóa...
  • 110
  • 1.3K
  • 14
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe

thiết kế bộ điều khiển pid điều khiển hệ động cơ - bánh xe
Ngày tải lên : 21/04/2014, 08:04
... khuếch đ i mong muốn b) Bộ i u khiển tích phân – tỉ lệ (PI) Bộ i u khiển dạng i u khiển sử dụng phổ biến họ PID So v i i u khiển P, i u khiển PI mở rộng thêm thành phần tích phân (còn g i tác ... đặt Tín hiệu từ i u khiển g i t i biến đ i công suất a) Bộ i u khiển P 18 Bộ i u khiển P dạng đơn giản thuộc họ PID Thuật toán khuếch đ i tỉ lệ đưa tín hiệu i u khiển u(t) tỉ lệ v i giá trị ... pháp i u khiển kinh i n không thực 1.3.1 Kh i quát i u khiển PID Cấu trúc i u khiển PID gồm có ba thành phần khâu khuếch đ i (P), khâu tích phân (I) khâu vi phân (D) Khi sử dụng thuật toán PID...
  • 52
  • 789
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx

Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi docx
Ngày tải lên : 28/06/2014, 04:20
... PI PID Hình 2.1: C u trúc b i u n PID 19 B i u n PID có c u trúc ñơn gi n, d s d ng nên ñư c s d ng r ng r i i u n ñ i tư ng SISO theo nguyên lý h i ti p (hình 2.2) B PID có nhi m v ñưa sai ... I U KHI N PID V I B I U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I J1= 0.01 kg.m2 63 5.3 SO SÁNH B I U KHI N PID V I B I U KHI N THÍCH NGHI TRONG TRƯ NG H PMÔ MEN QUÁN TÍNH T I ... i lư i i n áp t a thư ng có d ng cưa quét ngư c ho c hình sin Các h th ng làm vi c v i i n áp t a ki u cưa b t bi n biên ñ i n áp ngu n thay ñ i Xung i u n xu t hi n t i th i i m mà i n...
  • 88
  • 558
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'

báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
Ngày tải lên : 29/06/2014, 15:49
... − ~i + ~i s s i i i ( i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i i 2 V 5i ≤ − ~i + ~i (C i + I i + I i C i ) ei + (1 + I i + C i ) ei + ei + I i C i ∫ (q di − qi )dt − si s s ( ) ) Vì ei ... Nếu si = σ i + I iσ i < σ i > si = σ i + I iσ i > σ i < , ta cho thể nhân hai vế bất đẳng thức để được: σ i i + I iσ i < ⇔ σ i i < − I iσ i ≤ 2 ⇔ Vi = σ i i < − I iσ i = −2 I iVi ≤ , ei→0 t→∞ ... + I e ) ((C + I + I C )e + (1 + I + C )e + e + I ∫ (C e )dt − s ) 2 V 5i = − ~i + ~i C i ei + ei + I i ∫ (C i ei + ei )dt − s i + C i ei + ei + I i (C i ei + ei ) s s 2 V 5i = − ~i + ~i s s 2 V5i...
  • 8
  • 633
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW

Nghiên cứu và thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ điện một chiều trên cơ sở lập trình LabVIEW
Ngày tải lên : 24/07/2014, 13:38
... giao tiếp v i thiết bị phần cứng để i u khiển động i n chiều 21 CHƯƠNG 3: GI I THIỆU VỀ BỘ I U KHIỂN PID 3.1 Kh i niệm Bộ i u khiển tỷ lệ - tích phân – vi phân (bộ i u khiển PID) i u khiển ... động i n chiều (DC motor) t i trọng định Phạm vi nghiên cứu đề t i: Đề t i: “Nghiên cứu thiết kế i u khiển PID để i u khiển động i n chiều sở lập trình LabVIEW” thiết kế i u khiển PID để i u ... phản h i Bộ i u khiển PID sử dụng rộng r i hệ thống i u khiển công nghiệp sử dụng phổ biến i u khiển phản h i (phản h i âm dương) Bộ i u khiển PID tính toán giá trị "sai lệch" hiệu số giá trị...
  • 65
  • 8.6K
  • 37
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC

Thiểt kế bộ điều khiển PID số sử dụng PLC
Ngày tải lên : 01/08/2014, 13:22
  • 96
  • 677
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC

đồ án : Thiết kế bộ điều khiển PID SỐ TRÊN NỀN VI ĐIỀU KHIỂN PIC
Ngày tải lên : 07/09/2014, 17:15
... ĐKTĐ1-K49 Vi i u khiển Pic Chương 1: Họ vi i u khiển PIC vi i u khiển PIC18F4520 1.1 Gi i thiệu chung Ngày nay, ứng dụng vi i u khiển sâu vào đ i sống sinh hoạt sản xuất ngư i Thực tế hầu hết thiết ... Vi i u khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ kh i kiến trúc vi i u khiển PIC18F4520 Sơ đồ chân vi i u khiển Pic18F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi i u khiển Pic18F4520 Sau gi i thiệu cấu tạo chân lo i ... vi i u khiển M i phương pháp có ưu nhược i m khác có mục đích ổn định i u khiển tốc độ động Ngày vi i u khiển phát triển sâu rộng ngày ứng dụng nhiều c i đặt thiết kế i u khiển cho đối...
  • 129
  • 668
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014

Thiết kế bộ điều khiển PID số trên nền vi điều khiển PIC năm 2014
Ngày tải lên : 22/10/2014, 09:59
... thuyết i u khiển đ i không cho ta hiệu cao i u khiển PID mang l i. Ngo i i u khiển PID ứng dụng nhiều i u khiể n thích nghi,bền vững mang l i hiệu cao cấu chỉnh định B i toán thiết kế i u khiển ... Vi i u kh i n Pic Chương 1: Họ vi i u khiển PIC vi i u khiển PIC18F4520 1.1 Gi i thiệu chung Ngày nay, ứng dụng vi i u khiển sâu vào đ i sống sinh hoạt sản xuất ngư i Thực tế hầu hết thiết ... toán PID số 66 2.2.3 Thiết kế phần mềm i u khiển giám sát máy tính 69 2.3 Kit i u khiển 71 Chương : Ứng dụng i u khiển PID số i u khiển động chiều 72 3.1 Đ i tượng...
  • 159
  • 307
  • 3
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Kỹ thuật lập trình
Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện

Thiết kế bộ điều khiển PID để điều khiển và ổn định mức nước cấp bình bao hơi mô hình nhà máy nhiệt điện
Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:33
... cần ph i thiết kế thiết bị i u khiển lai i u khiển mờ i u khiển kinh i n Các dạng hệ mờ lai phổ biến * Hệ lai không thích nghi có i u khiển kinh i n * i u khiển công tắc thích nghi khóa ... BỘ I U KHIỂN MỜ LAI 3.1 Tổng quan hệ logic mờ i u khiển mờ Hệ mờ lai (viết tắt F -PID) hệ thống i u khiển tự động thiết bị i u khiển bao gồm hai thành phần: - Thành phần i u khiển kinh i n, ... thiết kế Hình 3.13: Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 17 i u khiển mờ lai thực việc thiết kế khâu i u khiển mờ sau kết hợp v i i u khiển PID: Mô i u khiển thiết kế Sơ đồ mô i u khiển mờ lai Sơ đồ...
  • 21
  • 774
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH

tóm tắt luận văn thạc sĩ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI, ỨNG DỤNG NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH
Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:34
... bt li n giỏ tr ca bin iu khin Do ú v iu khin quỏ trỡnh cn thit, cn c nghiờn cu i vi cỏc phng phỏp iu khin kinh in, cu trỳc n gin v bn vng nờn cỏc b iu khin PID c s dng ph bin cỏc h iu khin cụng ... S b iu khin PID s 1.3.3 B iu khin PID thớch nghi S cu trỳc ca b PID Thớch nghi trờn hỡnh 1.10 Hỡnh 1.10 S cu trỳc b iu khin PID thớch nghi Khi 1: Phn c bn ca h iu khin Khi 2: Phn iu khin thớch ... b iu khin i hi phi thay i cho phự hp thc hin vic iu chnh t ng cỏc tham s ca b iu khin PID ngi ta cú nhiu phng phỏp khỏc Mt cỏc phng phỏp l s dng b iu khin PID thớch nghi 3.2 TNG HP B IU KHIN...
  • 25
  • 468
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu THIẾT kế bộ điều KHIỂN PID mờ

Ngày tải lên : 19/08/2015, 09:43
... Nghiên cứu thiết kế i u khiển PID mờ ” chia làm chương sau : Chương I : Tổng quan i u khiển PID Chương II : Bộ i u khiển mờ Chương III : Thiết kế i u khiển PID mờ Lĩnh vực nghiên cứu ứng dụng ... Gi i thiệu chung 2.6.2 Bộ i u khiển mờ lai kinh i n 2.6.3 Bộ i u khiển mờ lai cascade 2.6.4 Bộ i u khiển mờ chỉnh định tham số i u khiển PID 2.6.5 Bộ i u khiển mờ tự chỉnh cấu trúc 2.7 KẾT ... BỘ I U KHIỂN MỜ TĨNH 2.4.1 Kh i niệm 2.4.2 Thuật toán tổng hợp i u khiển mờ tĩnh 2.4.3 Tổng hợp i u khiển mờ tuyến tính đoạn 2.5 BỘ I U KHIỂN MỜ ĐỘNG 2.6 BỘ I U KHIỂN MỜ LAI PID 2.6.1 Giới...
  • 25
  • 452
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi, ứng dụng nâng cao chất lượng hệ điều khiển quá trình
Ngày tải lên : 26/10/2015, 15:37
... cỏc b iu khin PID c s dng ph bin cỏc h iu khin cụng nghip.Trong nhiu bỏo cỏo a s thng kờ : hn 90% bi toỏn iu khin cụng nghip c gii quyt bng b iu khin PID Tuy nhiờn vi phng phỏp iu khin kinh in ta ... t nhn tớn hiu t b iu khin v thc hin tỏc ng can thip ti bin iu khin Thnh phn can thip trc tip ti bin iu khin c gi l phn t iu khin Cỏc thit b chp hnh tiờu biu cụng nghip l van iu khin, ng c, mỏy ... nhit in tr kim loi hoc nhit in tr bỏn dn Cp nhit : in th thay theo nhit ti im tip xỳc gia hai kim loi khỏc nh niken v crom, niken v ng - Cm bin ỏp sut Cm bin ỏp sut l phn t cú nhim v bin i ỏp...
  • 90
  • 446
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm