phân tích và chọn phương án điều khiển
CẤU TẠO PHẦN CỨNG VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRONG ROBOT TỰ HÀNH
Ngày tải lên :
25/04/2013, 13:45
... Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương ... đầu vào mạch giải mã nối với chân vi điều khiển Bằng việc thay đổi giá trị đưa tín hiệu điều khiển ta chọn đuợc đèn khác Minh hoạ: Khi tín hiệu điều khiển 000 đèn (nối với !Y0) chọn, 001 đèn chọn ... Nam Thái 21 Robot tự hành Khối điều khiển Vi điều khiển họ 8051- AT89C51 Sơ đồ chân linh kiện Hình 2.5 Vi điều khiển AT89C51 Vi điều khiển 89C51 có port làm nhiệm vụ vào Các port 1,2,3 có điện trở...
- 37
- 1.5K
- 4
PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN KỸ THUẬT QUẢN LÝ CHẤT THẢI RẮN
Ngày tải lên :
26/04/2013, 21:28
... lấp Các thành phần khác Hình 2.3 Sơ đồ công nghệ theo phương án c Sau phân so sánh ưu nhược điểm phương án ta chọn phương án c làm phương án thiết kế 2- ... án B làm phương án thiết kế So sánh ưu nhược điểm phương án kỹ thuật quản lý chất thải rắn phương án B Trong phương án bãi chôn lấp thay khu liên hợp xử lý chất thải rắn Phương Án 1: Sử Dụng Điểm ... so sánh ưu, nhược điểm phương án kết hợp với điều kiện qui hoạch thành phố Đà Nẵng đến năm 2025 với việc tính toán mặt kinh tế hay vốn đầu tư ban đầu hệ thống kỹ thuật ta chọn phương án làm phương...
- 6
- 724
- 4
Tài liệu Chương 1: Giới thiệu về máy ngắt chân không – phân tích lựa chọn phương án thiết kế ppt
Ngày tải lên :
24/12/2013, 05:16
... điện - Mỗi pha sử dụng buồng dập hồ quang nên việc tính toán cách điện pha cần tính toán đầu vào đầu - Cách điện phận mang điện với đất ta chọn kết cấu sứ trụ ( thay vật liệu dẻo epoxy ) Nguyên ... Em lụa chọn kết cấu hãng ABB nh- sau: Sơ đồ kết cấu máy ngắt chân không 22kV Đầu vào Buồng ngắt chân không Sứ bảo vệ cách điện Đầu Thanh dẫn lò xo tiếp điểm cổ cách điện trục giữ Bộ phận điều chỉnh ... chọn ph-ơng án thiết kế Các loại máy ngắt nói chung máy ngắt chân không nói riêng có kết cấu đa dạng phông phú Mỗi kiểu máy ngắt đ-ợc thực với nhiều ph-ơng án kết cấu khác nhau, ph-ơng án trính...
- 5
- 1.3K
- 21
PHÂN TÍCH VÀ TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN TRÊN MÁY TÍNH
Ngày tải lên :
26/06/2014, 10:10
... thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền cho nh sau phơng pha quĩ đạo nghiệm 200 (1 + 0,5s)(1 + 0,04s ) Với điều kiện ts
- 8
- 630
- 1
Bài giảng các chỉ tiêu phân tích và các phương án đầu tư
Ngày tải lên :
01/11/2014, 22:06
... chức đầu thầu… - Thi công xây lắp GIAI ĐỌAN GIAI ĐỌAN KẾT THÚC XD KẾT THÚC XD ĐƯA DỰ ÁN VÀO KT ĐƯA DỰ ÁN VÀO KT Nghiệm thu bàn giao - - Kết thúc xây dựng Bảo hành công trình - Quyết tóan vốn ... GiíithiƯum«nhäc - Tên học phần : Lập thẩm định dự án đầu tư Số đơn vị học trình :3 Trình độ : Cao đẳng kinh tế Phân bổ thời gian : 45 tiết Phân phối chương trình TT NéIDUNG Tỉn g sè Ch ng1:MétsèvÊn®ỊchungvỊ®Çut&dù¸n®Çut ... TRÌNH HỌC Tài liệu tham khảo : [1] Nguyễn Văn Chọn Quản lý Nhà nước kinh tế quản trò kinh doanh xây dựng NXB Xây dựng, Hà nội, 1999 [2] Nguyễn Văn Chọn Kinh tế đầu tư xây dựng NXB Xây dựng, Hà...
- 21
- 499
- 0
Nghiên cứu và tìm phương án điều khiển và xử lý dữ liệu cho bảng led ma trận hiển thị
Ngày tải lên :
25/04/2015, 09:52
... pin PORTA TRISA (đòa 85h) : điều khiển xuất nhập CMCON (đòa 9Ch) : ghi điều khiển so sánh CVRCON (đòa 9Dh) : ghi điều khiển so sánh điện áp ADCON1 (đòa 9Fh) : ghi điều khiển ADC Chi tiết ghi trình ... trình cho vi điều khiển 16F877A - Phần mềm để viết chương trình CCS CHƯƠNG KHẢO SÁT LINH KIỆN 3.1 VI ĐIỀU KHIỂN 16F877A: SƠ ĐỒ CHÂN VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A MỘT VÀI THÔNG SỐ VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A ... CPU dùng để thiết lập điều khiển khối chức tích hợp bên vi điều khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức bên (ví...
- 70
- 446
- 1
Phân tích lựa chọn phương án bộ biến tần
Ngày tải lên :
28/03/2016, 15:55
... Chương Phân ích lựa chọn phương ánbg biếntần áp dòng điện sóng tải góc (p dòng qua nhƣ hình Chương Phân tích lựa chọn phương án biến tần vẽ, suy (p < 60° dòng đầu vào phần âm, nghĩa dòng tụ c đầu vào ... độ điện áp điều biến Ƣd, không phụ thuộc vào tải + Có khả điều khiển điện áp nhỏ, có phần điện áp xung âm thành phần điện áp Chương Phân tích lựa chọn phương án biến tần pha nen điều khiển điện ... chiều đằu vào* (c) Dùng cầu chinh lƣu bán điều khiển; (d) Dùng cầu chinh lƣu tiristo Các biện pháp nhƣ đƣợc áp dụng cho dải công suất từ nhỏ đến lớn theo 39 Chương Phân tích lựa chọn phương án biến...
- 28
- 421
- 0
LUẬN VĂN THẠC SĨ XÂY DỰNG CẦU HẦM PHÂN TÍCH LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN KẾT CẤU KIẾN TRÚC PHÙ HỢP CHO CẦU ĐƯỜNG SẮT ĐÔ THỊ TẠI HÀ NỘI
Ngày tải lên :
29/10/2016, 20:33
... Nguyn Xuõn t Trang 43 Lun Thc s k thut Chng NHIệM Vụ THIếT Kế Số LIệU ĐầU VàO MÔ HìNH HóA KếT CấU TíNH TOáN NộI LựC KIểM TOáN KHÔNG ĐạT ĐạT XUấT KếT QUả 2.5.2.1 Cỏc s liu u vo (1) Xỏc nh cỏc c trng...
- 108
- 1.5K
- 6
Phân tích đánh giá hệ thống điều khiển tháp lọc dầu và hóa lỏng khí hiện nay tại Việt Nam
Ngày tải lên :
25/04/2013, 10:59
... i c a lu n án Xây d ng mô hình toán h c mô ph ng ñ c tính tháp chưng c t theo h ña bi n; phân tích ñánh giá ñư c ch t lư ng h th ng ñi u n tháp chưng c t ng d ng ñi u n tách kênh vào vi c nâng ... ñi u n trình Vì v y c n phân tích ñánh giá h th ng tr ng thái ñ ng Mô hình toán h c c a trình ch bi n s n xu t d u, khí r t ph c t p Các h th ng ñi u n t ñ ng ñư c ñưa vào nh m nâng cao ch t lư ... thi t ñ c i thi n h th ng ñi u n tháp Lu n án ñã t p trung phân tích ñánh giá h th ng ñi u n tháp chưng c t hi n t i, mô hình hóa, mô ph ng, kh o sát ñánh giá ñ c tính c a - 24 - tháp Trên s ñó...
- 24
- 533
- 1
Phân tích và lập dự án đầu tư.doc
Ngày tải lên :
04/10/2012, 12:01
... Hoa Hà Nội – Nhóm 6 Thứ 3, Giờ - 10 Phần 2: Phân tích địa điểm PHẦN : PHÂN TÍCH ĐỊA ĐIỂM _ _ 2.1 Giới thiệu phương án địa điểm Phương án 1: 80B Đội Cấn – Ba Đình - Hà Nội Hình : ... thức ấy, Tháng ba ăn bánh trôi bánh chay, tháng tám ăn bánh trung thu, tháng năm làm rượu nếp, mùa thu ăn cốm với hồng chuối trứng cuốc Có thể nói, đa dạng văn hoá ẩm thực Hà Nội điều kiện thuận ... 745,6 CÁC CHỈ TIỂU PHÂN TÍCH HIỆU QUẢ KINH TẾ CỦA DỰ ÁN Hiệu kinh tế Với t = 12% => NPV dự án= 715.130.000 VND > Dự án có lãi IRR= r1 + (|NPV1|*(r2-r1))/(|NPV1|+|NPV2|) Chọn r1= 26% Chọn r2= 27% =>...
- 36
- 1.5K
- 30
GIỚI THIỆU VỀ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN VÀ CHỌN PHƯƠNG ÁN ĐẶT TỔ MÁY
Ngày tải lên :
24/04/2013, 11:01
... Và để giảm độ ẩm tầng cánh cuối tuabin nên ta chọn chu trình có q nhiệt trung gian Một vấn đề cần quan tâm tiết kiệm lượng cho nhà máy Từ phân tích theo u cầu đồ án nên em chọn nhà máy nhiệt điện ... đã có nước phương pháp đại hơn, hiệu Do khơng có u cầu phụ tải nhiệt nên ta chọn tuabin ngưng Để giảm tổn thất nhiệt vào bình ngưng, tuabin có cửa trích gia nhiệt hồi nhiệt cho nước Và để giảm ... lượng gió …Tuỳ vào dạng lượng sơ cấp mà người ta phân loại nhà máy điện chính: nhiệt điện, thuỷ điện điện hạt nhân Trong nhà máy nhiệt điện dựa vào tiêu chí khác mà nhà máy nhiệt điện phân loại khác...
- 99
- 836
- 0
chọn điện áp truyền tải – các phương án nối dây và chọn phương án phù hợp về kỹ thuật - kinh tế
Ngày tải lên :
07/08/2013, 19:32
... Sau tính toán so sánh phơng án, ta nhận thấy phơng án đạt yêu cầu kỹ thuật Do ta đa phơng án để tính toàn so sánh mặt kinh tế để chọn phơng án tối u 28 Mạng Lới Điện III so sánh phơng án mặt kinh ... phơng án nối dây sau: Phơng án I Hình 2-2 Phơng án II Hình 2-3 Phơng án III Hình 2-4 Mạng Lới Điện Phơng án IV Hình 2-5 Phơng án V Hình 2-6 Mạng Lới Điện so sánh phơng án mặt kỹ thuật Phơng án ... kết tính toán phơng án I ta thấy: Ubt% = 7,5 < Ubtcp% = 10% Usc% = 19,96 < Usccp% = 20% Vậy dây dẫn chọn thoả mãn điều kiện kỷ thuật Ưu nhợc điểm phơng án V So với phơng án trớc, phơng án Vcó mạch...
- 84
- 367
- 0