... dϕ II.- Vận tốc thực khâu dẫn: 1. - Vận tốc thực khâu dẫn: Trường hợp đạI lượng phương trình động năngchỉ phụ thuộc vị trí có cấu Từ phương trình động ta có: M t = J t ( ϕ ). 11 (ϕ ) = J (ϕo ... III.- Làm chuyểnđộng máy: 1. - Các định nghĩa: Như trình bày phần trên, vận tốc thực khâu dẫn đại lượng biến đổi dao động giá trị cực đại cực tiểu Để đánh giá mức độ chuyểnđộng không máy người ... lên máy thờI điểm (t) tương đương vớI công susta mômen lực Mt đặt khâu có vận tốc góc 1 Vậy biểu thức A là: t t ϕ to to ϕo A = ∫ N dt = ∫ M t 1 dt = ∫ M t dϕ Phương trình độngmáy viết: ϕ 1 2...
... thuyết học) BÀI TẬP: 1- C; 2-A; 3-A; 4-A; 5-B 6\ ω = 2πf = 10 0π (rad/s); Δφ = ω.Δt = 2000π ≈ 6280 rad 7\ ω = 2πf = 1, 5π (rad/s); v = rω = 6π ≈ 18 ,84 m/s 2ϕ 8\ γ = = rad/s2; ω = γt = 10 rad/s; t Trang ... HỎI: C1\ Các điểm M, N chuyểnđộng tròn mặt phẳng vng góc với trục quay quay góc khoảng thời gian C2\ Cho f = 450 vòng/phút = 7,5 Hz Tính: ω = 2πf = 15 π (rad/s) ∆ω ω − ω0 = C3\ Cho ω0 = 0; ω = 10 ... động học chuyểnđộng quay” (10 phút) Trợ giúp giáo viên Hoạt động trò Nội dung ghi bảng − Cho HS nhắc lại khái niệm phương − Suy nghĩ phát Các phương trình trình động học biểu động học chuyển −...
... công thức A = I 11 + I 2 I1 + I B = I1 1 − I 22 I1 + I I1 + I I 11 + I 2 D = I1 C = 1 I2 I 1 + I 2 1 I1 + I 2 I 1 + I 2 1 I1 + I D = I 1 − I 2 1 I1 + I Câu 4: Một nghệ ... m2 BG m1 m2 m (OB − OG ) = x1 + ( x2 − x ) m1 m1 m1 x1 + m2 x m1 + m2 Chú ý: G phụ thuộc vào khối lượng tọa độ không phụ thuộc vào gia tốc trọng trường g Tương tự ta có tọa độ y = m1 y1 + m2 ... Wđ (đầu) = 1 I 1 12 = 1, 8 .15 = 202,5 J 2 Theo định luật bảo toàn momen động lượng kết hợp với I1 = 3I2 ta có : I1 1 = I2ω2 => ω2 = 3 1 I Động người lúc sau : Wđ (sau) = I 2 = (3 1 )2 = 3Wđ...
... m2 ( x2 m1 x) m1 x1 m2 x2 m1 m2 Hình 1. 5 Chú ý: G phụ thuộc vào khối lượng tọa độ mà khơng phụ thuộc vào gia tốc trọng trường g m1 y1 m2 y m1 z1 m2 z Tương tự ta có tọa độ y ; z m1 m2 m1 m2 Trường ... m1 m2, trọng lực tương ứng P1 m1 g P2 m2 g Trọng tâm chúng điểm đặt G hợp lực P P1 P2 AG P2 m2 O A G B Ta tìm tọa độ trọng tâm G (x,y,z) BG P1 m1 x OG x1 x x1 AG m2 BG m1 x1 m2 (OB OG ) m1 x1 ... độ: T1 (t2 t1 ) T2 T1 T1 (t2 t1 ) Lưu ý : Trường hợp đồng hồ lắc - Giả sữ đồng hồ chạy nhiệt độ t1 Tt T2 T1 + Nếu : tức t2 t1 đồng hồ chạy chậm nhiệt độ t2 T1 T1 Tt T2 T1 + Nếu : tức t2 t1 đồng...
... 5 .13 Đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo Yanmar-3000 11 2 5 .14 So sánh kết mô thực nghiệm ruộng gốc rạ 11 3 5 .15 Đặc tính bám trượt đường asphalt 11 4 5 .16 Đặc tính bám trượt đất gốc rạ 11 5 5 .17 ... nghiệm quay vòng máy kéo 11 6 5 .18 Sơ đồ lắp sensor V1 máy kéo 11 7 5 .19 Sơ đồ bố trí thiết bị đo góc lái 11 8 5.20 11 8 5.22 Sơ đồ kết nối thiết bị đo thí nghiệm chuyểnđộng vòng máy kéo Sơ đồ kết ... thống đo lường 10 9 5 .10 Thiết bị liên kết với máy kéo nhờ hệ thống khung treo đặc biệt 11 0 5.3 5.4 xi 89 93 97 10 3 10 5 10 8 5 .11 11 0 5 .12 Khung đo lực kéo thiết kế chuyên dụng cho máy kéo MTZ-80...
... 31, 4 rad/s B 314 rad/s C 18 ,84 rad/s D 18 840 rad/s Bài :Một cánh quạt mát phát điện chạy sức gió có đường kính 80m, quay với tốc độ 45vòng/phút Tốc độ điểm nằm vàng cánh quạt A 18 ,84 m/s B 18 8,4 ... vòng/min Tốc độ góc bánh xe : A 12 0 rad/s B 16 0 rad/s C 18 0 rad/s D 240 rad/s Bài 21 : Một bánh xe quay nhanh dần đầu từ trạng thái đứng yên sau s đạt vận tốc góc 10 rad/s Góc mà bánh xe quay ... nhanh dần 4s vận tốc góc tăng từ 12 0 vòng/phút lên 360 vòng/phút Gia tốc hướng tâm điểm M vành bánh xe sau tăng tốc 2s A 15 7,8 m/s2 B 16 2,7 m/s2 C 18 3,6 m/s2 D 19 6,5 m/s2 Bài 27 :Một bánh xe quay...
... vòng/min Tốc độ góc bánh xe : A 12 0 rad/s B 16 0 rad/s C 18 0 rad/s D 240 rad/s Bài 21 : Một bánh xe quay nhanh dần đầu từ trạng thái đứng yên sau s đạt vận tốc góc 10 rad/s Góc mà bánh xe quay ... nhanh dần 4s vận tốc góc tăng từ 12 0 vòng/phút lên 360 vòng/phút Gia tốc hướng tâm điểm M vành bánh xe sau tăng tốc 2s A 15 7,8 m/s2 B 16 2,7 m/s2 C 18 3,6 m/s2 D 19 6,5 m/s2 Bài 27 :Một bánh xe quay ... chuyểnđộng vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn chuyểnđộng mặt phẳng Bài 18 : Chọn câu : chuyểnđộng quay có vận tốc góc gia tốc góc chuyểnđộng quay sau nhanh dần ? A = rad/s = B...
... vòng/min Tốc độ góc bánh xe : A 12 0 rad/s B 16 0 rad/s C 18 0 rad/s D 240 rad/s Bài 21 : Một bánh xe quay nhanh dần đầu từ trạng thái đứng yên sau s đạt vận tốc góc 10 rad/s Góc mà bánh xe quay ... nhanh dần 4s vận tốc góc tăng từ 12 0 vòng/phút lên 360 vòng/phút Gia tốc hướng tâm điểm M vành bánh xe sau tăng tốc 2s A 15 7,8 m/s2 B 16 2,7 m/s2 C 18 3,6 m/s2 D 19 6,5 m/s2 Bài 27 :Một bánh xe quay ... chuyểnđộng vật rắn quanh trục cố định điểm vật rắn chuyểnđộng mặt phẳng Bài 18 : Chọn câu : chuyểnđộng quay có vận tốc góc gia tốc góc chuyểnđộng quay sau nhanh dần ? A = rad/s = B...
... 90= rad; B 12 0= rad; C 15 0= rad; D 18 0= rad 11 Kim gi c∀a mt 5ng h5 có chi#u dài cm Tc dài c∀a .u kim A .1, 16 .10 -5 m/s B .1, 16 .10 -4 m/s C .1, 16 .10 -3 m/s D.5, 81. 10-4 m/s 12 Mt v
t rn chuyn ... ln bng: A ,2r B ,2/r C.0 D ,r2 1C 11 D 21 B 2C 12 B 22D ÁP ÁN TR C NGHIM PHN LÝ THUYT 3A 4D 5B 6B 7G 8C 9D 13 C 14 D 15 C 16 D 17 B 18 D 19 B 23C 24D 25C 26A 27A 28A 10 L 20A TR C NGHIM BÀI T P TNG ... A 12 ; B 1/ 12; C 24; D 1/ 24 Kim gi c∀a mt chic 5ng h5 có chi#u dài bng 3/4 chi#u dài kim phút Coi nh kim quay #u T− s gi&a v
n tc dài c∀a .u kim phút .u kim gi B 16 ; C 1/ 9; D A 1/ 16;...
... 90= rad; B 12 0= rad; C 15 0= rad; D 18 0= rad 11 Kim gi c∀a mt 5ng h5 có chi#u dài cm Tc dài c∀a .u kim A .1, 16 .10 -5 m/s B .1, 16 .10 -4 m/s C .1, 16 .10 -3 m/s D.5, 81. 10-4 m/s 12 Mt v
t rn chuyn ... ln bng: A ,2r B ,2/r C.0 D ,r2 1C 11 D 21 B 2C 12 B 22D ÁP ÁN TR C NGHIM PHN LÝ THUYT 3A 4D 5B 6B 7G 8C 9D 13 C 14 D 15 C 16 D 17 B 18 D 19 B 23C 24D 25C 26A 27A 28A 10 L 20A TR C NGHIM BÀI T P TNG ... A 12 ; B 1/ 12; C 24; D 1/ 24 Kim gi c∀a mt chic 5ng h5 có chi#u dài bng 3/4 chi#u dài kim phút Coi nh kim quay #u T− s gi&a v
n tc dài c∀a .u kim phút .u kim gi B 16 ; C 1/ 9; D A 1/ 16;...
... CHUONG TÓNG QUAN CHUNG 1.1 Khài quàt ve tinh 6n dinh cùamày bay 1.1 .1 NhiJìig già thié't ccr bàn 1. 1.2 Càc he truc toa dò 1. 1.3 Càc lue va mó men tàc dung mày bay bay 12 1. 1.4 Su càn bang cùa càc ... 10 -' 10 -' \ \ .H= 0-3 km ^ 3-6 6-9 10 -' 10 -' \ ^ V "X .9 -12 U{mls) Hình 1. 18 Tàn xuàt xuàt hién càc dòng nhiéu dòng theo dò cao H — dò cao bay H, - so eó thè gap nhiéu dòng quàng duòng bay 10 0 ... -^-•^àhétoadòtocdao^ 12 1. 1.3 Càc lire va mó men tàc dung mày bay bay 1. 1.3 .1. Càc lire Càc lue tàc dung mày bay qua trình bay góm: lue day cùadóng co P, lue khf dòng toàn phàn R, lue cùamày bay G (Hình 1. 6)...
... ngược trục chính: Z1 = 1. 1.3 .1 = tốc độ cao Z2 = 1. 1.3.2.2 .1 = 12 tốc độ thấp lý thuyết Z2’ = 1. 1.3.3 = tốc độ thấp thực tế Z1+ Z2’= 3+ = 12 - = 11 có tỷ số truyền Vậy trục có 11 tốc độ chạy ngược ... 60 88 22 49 88 49 60 49 60 49 16 = = = =1 trùng nên thực tế nhóm có tỷ số truyền, số cấp tốc độ thấp là: Z2 = 1. 2.3.3 .1 = 18 ; Z1+ Z2 = 18 +6 =24 Vậy thực tế máy có 23 cấp tốc độ trục Lý tốc ... 88 t 51 21 55 38 36 45 35 44 28 L3 25 35 18 X 28 XII 28 L4 30 XIII 56 23 56 37 z = 28 30 XVIII XVII 26 k=6 L m=3 60 iđ 60 L5 42 XX XIX 44 =1 21 38 14 60 L8 60 60 N = 10 Kw n = 14 50 v/p = 12 x...
... hàh khô g phụ n n thuộ c o I I n T II n II H I -10 Chuyểnđộng tạo hình đơn giản Chuyểnđộng tạo hình phức tạp : làchuyể đ ng có cá cấ chấ n ộ c u p hàh phụ n thuộ c o I I I H I -11 Chuyểnđộng ... đ ng đ c lậ khô g phụthuộ m c n ộ c n c n ộ ộ p n c o nhau, má phay, má khoan, má mà… y y y i 10 Đ C1 Dao phay i1 Đ C2 n s i2 Bà má n y tx H I -14 Sơ đồ kết cấu động học máychuyểnđộng đơn giản ... xích tạ hìn h nà a y mộ ặ i o y Đ C iv is Phô i Q1 Q2 Dao i T Đ C2 tx H I -15 Sơ đồ kết cấu động học máychuyểnđộng vừa đơn giản vừa phức tạp 11 b Xích phân độ Ngoà cá xích thư ï hiệ chuyể đ ng...
... máy II Xác nh v n t c th c c a khâu d n Phương pháp th phá M (µM ) −M c (ϕ ) M d (ϕ ) M (ϕ ) ϕ 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 E (µ E ) E (µ E ) 12 16 13 17 11 15 ψ max ϕ 10 11 12 13 14 15 16 17 ... 1 ϕ2 L ϕ n = 1 + φ L ϕm = 1 + φ A L ϕn = 1 + φω J1 J2 L J n = J1 L Jm L J1 M c1 M c2 L M cn L M c1 L M c1 M d1 Md2 L M dn L M d1 L M d1 M1 M2 L Mn L M1 L M1 ∆E1 ∆E2 L ∆E n L ∆Em L ∆E1 E1 ... i máy, ví d , máy nơng nghi p [δ ] = 1/ 5 1/ 150, máy bơm [δ ] = 1/ 5 1/ 30, máy cơng c 1/ 5÷ 1/ 5÷ [δ ] = 1/ 20 1/ 150, … ÷ 1/ 20 - Khi ó [ω ] − [ω1min ] [ω ] + [ω1min ] [δ ] [ω1max/ ] = ωtb 1 ±...
... viên I Chuyểnđộng tịnh tiến: Hoạt động 1: Tìm hiểu Định nghĩa: chuyểnđộng tịnh - Nhận xét chuyểnChuyểnđộng tịnh tiến tiến: động điểm vật chuyểnđộng đường - Giới thiệu chuyển vật rắn chuyển ... xét câu trả lời Củng cố: 10 phút Hướng dẫn HS làm tập 5, trang 11 4, 11 5 SGK Hướng dẫn học tập nhà: phút - Cần nắm được: định nghĩa chuyểnđộng tịnh tiến, gia tốc vật chuyểnđộng tịnh tiến; tác ... nghiệm b) Giải thích: - Bố trí thí nghiệm Vì P1 > P2 nên T1 > T2 hình 21. 4 Chọn chiều dương chiều quay ròng rọc thì: - Gợi ý: Xét tác dụng + M1 = T1.R có giá trị dương làm quay lực tác + M2 =...
... HĐ CỦA GIÁO VIÊN HĐ CỦA NỘI DUNG KIẾN HỌC SINH THỨC - Vật ntn gọi -Học sinh 1/ Tọa độ góc vật rắn thảo luận -Mỗi điểm vật vạch trả lời đường ... lực học tức thời hàm tọa độ góc theo thời gian chuyểnđộng tịnh tiến từ - Hướng dẫn suy lim t d ' t dt hs vận dụng phương trình CT 1. 5 trả lời động lực học câu hỏi C3 loại 4/ Các ... lực học câu hỏi C3 loại 4/ Các phương trình động học CĐ quay a Trường hợp vật rắn - Gợi ý cho hs chuyểnđộng quay đều: quay tìm pt 0 t dạng CĐQ: b CĐQ với tốc độ góc đổi CĐQ với gia tốc...