phần i cơ học vật rắn tuyệt đối

... nghiêm cứu - Mô hình khảo sát: i m vật rắn tuyệt đ i ( không ý đến tính chất đ i tượng xét ) - i m mô hình đ i tượng mà kích thước , hình dáng bỏ qua toán xét - VRTĐ vật rắn mà khoảng cách hai ... chiều Định luật 5: Một vật rắn biến dạng cân tác dụng hệ lực hoá rắn cân Định luật 6: Vật rắn chịu liên kết, cân xem vật rắn tự cân bằng cách gi i phóng tất liên kết thay tác dụng liên kết gi i ... tương đương v i hệ lực Ví dụ kí hiệu: Hệ lực cân hệ lực mà tác dụng vật rắn tự nằm trạng th i cân Trạng th i cân vật rắn trạng th i đứng yên so v i vật rắn khác chọn làm hệ qui chiếu 1.2.Các...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 18:37

... VẬT RẮN TUYỆT Đ I Chương 1: Tĩnh học 1.1.Những kh i niệm tiên đề Tĩnh học 1.1.1.Những kh i niệm 1.1.2.Các tiên đề Tĩnh học 1.1.3 Liên kết phản lực liên kết 1.2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1.2.1.Hệ ... sát n i chung có h i gây mát công suất, làm bề mặt chi tiết máy chóng mòn Ph i khắc phục b i trơn, gia công bề mặt tiếp xúc nhẵn - Tuy nhiên ma sát có l i, nhờ mà ngư i, vật xe cộ l i Ngư i ta ... - Dấu (+): i m chiếu gốc đến i m chiếu chiều trục dương - Dấu (-): i m chiếu gốc đến i m chiếu ngược chiều dương trục SLIDE 31 Thực tế để xác định hình chiếu lực F lên trục chiếu F lên trục...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... B I CŨ PHẦN : CƠ HỌC VẬT RẮN TUYỆT Đ I Chương 1: Tĩnh học 1.1.Những kh i niệm tiên đề Tĩnh học 1.2.Các hệ lực phẳng đặc biệt 1.3.Hệ lực phẳng 1.4.Hệ lực không gian 1.5.B i toán cân kể ... i m Kh i niệm : Là đ i lượng biểu thị hướng tốc độ chuyển động Ký hiệu: r v SLIDE 12 c) Gia tốc i m Kh i niệm: Là đ i lượng biểu thị biến thiên vận tốc hướng trị số Ký hiệu : r a Khi Ngiên cứu ... tương đ i vr Chuyển động tuyệt đ i: Là chuyển động i m M so v i hệ quy chiếu cố định, quỹ đạo cđr g i quỹ đạo tuyệt đ i, vận tốc vận tốc tuyệt đ i va Chuyển động theo: Là chuyển động hệ quy chiếu...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... dính l i v i SLIDE 37 2.Các lo i m i hàn: * M i ghép đ i đầu- hay g i m i hàn giáp m i * M i hàn chồng SLIDE 38 * M i hàn góc a) Hàn i m b) Hàn đường SLIDE 39 *M i hàn ngang *M i hàn xiên *M i hàn ... + Đ i v i m i ghép chồng n hàng đinh: d = 2Smin ; pđ = (1,6n + 1)d; e = 1,5 d + Đ i v i m i ghép giáp m i hai đệm hàng đinh: d = 1,5.S ; pđ = 3,5.d; e = d + Đ i v i m i ghép giáp m i hai đệm n ... SLIDE 22 Chương 4: Các m i ghép Cơ khí 4.1 M i ghép đinh tán 4.1.1 Những vấn đề chung: Gi i thiệu m i ghép đinh tán: M i ghép đinh tán biểu diễn hình vẽ Các ghép liên kết trực tiếp đinh tán liên...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 08:21

... 1 - Dạng 2: i u kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên trục  tổng mô men lực hai i m A B tuỳ ý ph i đồng th i triệt tiêu V i i u kiện AB không vuông góc v i  n   mA (Fk ... triệt tiêu V 0 MO  Các dạng phương trình cân - Dạng 1: i u kiện cần đủ để hệ lực phẳng cân tổng hình chiếu lực lên hai trục toạ độ vuông góc tổng mô men lực i m ph i đồng th i triệt tiêu ... biểu diễn mô men đ i số Trong không gian ngẫu lực biểu diễn véc tơ mô men 2.2.1.2 Biến đ i tương đương ngẫu lực Hai ngẫu lực nằm mặt phẳng, có trị số mô men đ i số tương đương Trong không gian...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 20:22

... đ i vận tốc góc vật thay đ i Chuyển động kh i tâm vật rắn: Công thức xác định toạ độ kh i tâm: xc = m x m i i ; yc = i m y ; m i i zc = i m z m i i (20) i Chuyển động kh i tâm vật rắn đợc coi ... chung: Đ i v i lo i toán ta cha biết vật bị tụt xuống d i, ph i giả sử vật bị tụt xuống, chọn chiều dơng trùng v i chiều chuyển động Khi tính gia tốc vật, đợc kết a>0 i u giả sử Nếu a

Ngày tải lên: 13/12/2013, 17:15

... đ i vận tốc góc vật thay đ i Chuyển động kh i tâm vật rắn: Công thức xác định toạ độ kh i tâm: xc = m x m i i ; yc = i m y ; m i i zc = i m z m i i (20) i Chuyển động kh i tâm vật rắn đợc coi ... chung: Đ i v i lo i toán ta cha biết vật bị tụt xuống d i, ph i giả sử vật bị tụt xuống, chọn chiều dơng trùng v i chiều chuyển động Khi tính gia tốc vật, đợc kết a>0 i u giả sử Nếu a

Ngày tải lên: 10/08/2015, 20:56

... quay vật rắn IV Vận tốc góc mômen lực tác dụng lên vật rắn Mômen quán tính vật rắn phụ thuộc vào ÔN LUYỆN LÝ THUYẾT VẬT LÝ 12 CHƯƠNG I: CƠ HỌC VẬT RẮN A I, II, IV B I, II, III * C II, III, IV D I, ... d i biến đ i nhanh i m M d i xa trục quay C©u 25: Xét vật rắn quay quanh trục cố định Chọn phát biểu sai ? A Trong th i gian, i m vật rắn quay góc B Ở th i i m, i m vật rắn có vận tốc d i. * ... vào vật C©u 20: Phát biểu sai vật rắn quay quanh trục cố định? A gia tốc toàn phần hướng tâm quỹ đạo.* B M i i m vật rắn có vận tốc góc th i i m C M i i m vật rắn có gia tốc góc th i i m...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... mgα (Ghi chụ : Ạp dủng âënh l âäüng nàng cho hãû (S) : ∆EK = ∑Wi int + ∑Wi ext vå i i ∑W ext i láưn lỉåüt l cäng ca nä i lỉûc v ca lỉûc Cäng i i ∑W int i ∑W i int v i ca nä i lỉûc hãû (S) i chênh ... âäüng cå tiãúp xục tạc dủng lãn trủc quay ca làõc Vå i giạ trë no ca θ, giạ trë n i trãn l cỉûc â i ? Bi gii : Ạp dủng âënh l vãư âäüng lỉåüng ca làõc âä i vå i dP = ma (G ) = ∑ Fi ext i øm O cäú ... âä i vå i i øm cäú âënh O : mRhω eys = M O ,tiepxuc + mg R eys ⇒ M O ,tiepxuc = mR(hω − g )eys (Ghi chụ : Thnh pháưn mg R e ys l khä i i øm t i C gáy ra) b) Khi thạo b khä i i øm åí gàõn tải...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... ngo i lực tác động lên kh i vng i m I : IG × mg + IH × F + II × (T + N ) + M I ,tiepxuc = ⇒ (− amg + hF + xN )ez + M I ,tiepxuc = (1) (2) Để hệ lực ( R, M I ,tiepxuc ) suy biến thành lực R ph i ... âéa (D) âä i vå i i øm I b) Ạp dủng âënh l vãư momen âäüng lỉûc âä i vå i i øm I (hay âënh l vãư momen âäüng lỉåüng âä i vå i i øm I) âãø tçm phỉång trçnh vi phán báûc hai theo α 5) Gi sỉí ràòng ... động lượng i m I (chú ý i m I khơng cố định hệ quy chiếu R): dLI = DI − v ( I ) × mv (G ) v i : v ( I ) = v (C ) = xex = − Rα ex dt Momen động lượng i m I: * LI = IG × mv (G ) + LG = IG × mv (G...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... v I1 C = ⎨ ⇒ ω = ⎨0 ⎪ω ⎪0 ⎩ ⎩ Tçm ω : (Cạch tçm : Tçm hai i øm trãn viãn bi m váûn täúc â biãút, viãút quan hãû váûn täúc giỉỵa hai i øm ny) Ta cọ : v( I1 bi ) = v( I bi ) + ω × I I1 Viãn bi ... âäüng lỉåüng âä i vå i i øm O v âäüng nàng ca β làõc kẹp Nhàõc l i ràòng momen quạn ca mäüt cọ chiãưu x di 2b âä i vå i trung i øm : Bi gii : Momen âäüng lỉåüng âä i vå i i øm O : OA quay ... Bi táûp Cå hc â i cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale) PFIEV Â nàơng Bi gii : (Cạch gii : Viãút biãøu thỉïc ca váûn täúc v(C ) theo hai y cạch khạc - âảo hm trỉûc tiãúp v bàòng quan hãû váûn täúc hai...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... Coriolis, gia täúc theo v gia täúc hãû M P P π ca i øm P quy chiãúu tr i âáút R1 t i thå i i øm t = ϖ ω (chán ca ngỉå i choi x treo) Cho biãút: OM = AB = DC = b; MP = d Bi gii : Gia täúc i øm ... vnh trn Bi gii : Momen âäüng lỉåüng ca vnh trn âä i vå i i øm O : LO = ∑ OM i × mi vi ez O ϖ y Xẹt phán täú chiãưu di vnh trn nàòm t i M, vë trê xạc âënh bå i gọc θ, chàõn gọc dθ, cọ khä i lỉåüng ... âäüng lỉåüng âä i vå i i øm O, momen âäüng lỉûc âäüng âä i vå i i øm O v âäüng nàng ca làõc theo gọc α v âảo A hm ca Bi táûp Cå hc â i cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale) PFIEV Â nàơng Bi gii : C Âäüng...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... nàng: = ∑ Pi ext +∑ Pi int Vå i : Pi ext v Pi int láưn lỉåüt l cäng sút ca lỉûc Fi e v dt i i d ⎛1 2⎞ nä i lỉûc Fi i tạc âäüng lãn (S) ⇒ ⎜ Jθ ⎟ = Ptiepxuc + Pkhac dt ⎝ ⎠ 30 Bi ging Cå hc â i cỉång ... Bi ging Cå hc â i cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale) PFIEV Â nàơng 1) Liãn kãút trỉåüt (liãn kãút kiãøu làng trủ, liãn kãút tënh tiãún): @ Hai váût ràõn (S) v (Σ) âỉåüc gi l cọ liãn kãút trỉåüt (liason ... ) gi sỉí l Galilẹe Gi sỉí ràòng liãn kãút giỉỵa (S) v giạ cäú âënh (liãn kãút bn lãư) l l tỉåíng (khäng cọ ma sạt) Goiü RS (O; xS , yS , zS ) l hãû quy chiãúu gàõn liãưn vå i (S), cho khä i tám...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... vå i håüp lỉûc R : + Thnh pháưn T n òm t i I tiãúp diãûn chung (P) t i I ca (S) v (Σ) + Thnh pháưn N n òm t i I theo phỉång phạp tuún t i I vå i (P) R = T + N vå i: T ⊥ N • Âä i vå i momen M I, ... (Σ) lãn (S) t i chäù tiãúp xục, thu gn vãư mäüt i øm tiãúp xục I, bao gäưm: • Lỉûc thu gn (Håüp lỉûc): R = ∑ R i i • Momen thu gn: M I, tiepxuc = ∑ M I ( Ri ) i Theo âënh lût III Newton, (S) ... momen M I, tiepxuc : + Thnh pháưn M I, t nàòm tiãúp diãûn chung (P) + Thnh pháưn M I, n nàòm theo phỉång phạp tuún vå i (P) M I, tiepxuc = M I, t + M I, n vå i : M I, t ⊥ M I, n N âỉåüc gi l ạp lỉûc...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... âënh hãû quy chiãúu (R) (Hçnh 8) Gi I l i øm tiãúp xục ca bạnh xe v màût âáút t i thå i i øm t T i chäù tiãúp xục I vo thå i i øm t, cáưn phán biãût ba i øm khạc nhau: • i øm IS ca màût âáút, ... Hçnh Ω.dt t i t + δt x t i t ( R) b JR z O JS = J I = IR = IS x C’ C z O x x I (∆) T i thå i i øm t, ba i øm IS, IR v I cọ váûn täúc khạc (R) : v (IS ) = v ( I ) = v (C ) , bå i vç I v C ln ln ... gia täúc Coriolis : 13 Bi ging Cå hc â i cỉång (Mẹ canique Gẹnẹrale) PFIEV Â nàơng aC (M ) = 2.ΩRS / R × v (M )/ R s = v (M )/ R s = a ( M ) / RS : gia täúc ca i øm M hãû quy chiãúu (RS) ( i øm...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... vå i i øm A * hãû quy chiãúu (R*), vi l váûn täúc ca i øm Mi hãû quy chiãúu khä i tám (R*), ta cọ: ( ) ( LA * = ∑ AM i × mi vi* = ∑ AG + GM i × mi vi* = AG × ∑ ( mi vi* ) + ∑ GM i × mi vi* i i ... Chỉïng minh: dL d Ta cọ: O = ⎛ ∑ OM i × mi vi ⎞ = ∑ ( vi − v (O) ) ×mi vi + ∑ OM i × mi ⎟ dt dt ⎜ i i ⎝ ⎠ i Thãú m: vi × vi = v ∑m v i i = mv (G ) , nãn : i dLO = D0 − v (O ) × mv (G ) dt Nãúu ... bå i : vå i : m = ∑ mi m.OG = ∑ mi OM i i Nãúu chn O åí G: O ≡ G thç : i ∑ m GM i i =0 i Ghi chụ : • Gi sỉí hãû (S) bao gäưm tỉì hai hãû (S1) v (S2) láưn lỉåüt cọ khä i tám l G1 v G2, cọ khäúi...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 16:21

... i n cực đ i I0 T i th i i m t dịng i n có cường độ i, hiệu i n hai đầu tụ i n u thì: B I TẬP ÔN TẬP CÁC CHƯƠNG – GIÁO VIÊN NGUYỄN BẠCH H I C L 2 A I 02  i  u B I 02  i  u C I 02  i ... quay v i vận tốc góc  Vận tốc góc  có giá trị : A (I1 + I2 )  B (I1 + I2 )  1/ (I1 + I2 ) C I1  1/ (I1 + I2 ) D (I1 + I2 ) / I1 1 Câu Các sinh từ kh i khí lớn quay chậm co dần thể tích l i tác ... tịnh tiến v cc đ i lượng ch/động quay vật rắn? A v tương đồng v i C x tương đồng v i B F tương đồng v i M D m tương đồng v i I Cu Biểu thức mơmen động lượng l: A.M = I B I= .mr2 C L= I D Eđ= I2 /2...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 20:21

... trc: I Khi lng vt rn II Kớch thc v hỡnh dng vt rn III V trớ trc quay i vi vt rn IV tc gúc v mụmen lc tỏc dng lờn vt rn Mụmen quỏn tớnh ca vt rn ph thuc vo A I, II, IV B I, II, III* *C II, III, IV ... mt im M trờn vt rn cú: A gia tc hng tõm c trng cho bin i tc v phng B gia tc phỏp tuyn cng ln im M cng di li gn trc quay * C gia tc tip tuyn c trng cho bin i tc v ln D tc di bin i nhanh im M ... có chiều d i 3/4 chiều d i kim phút Coi nh kim quay Tỉ số tốc độ góc đầu kim phút đầu kim A 12; * B 1/12; C 24; D 1/24 1.12 Kim đồng hồ có chiều d i 3/4 chiều d i kim phút Coi nh kim quay Tỉ...

Ngày tải lên: 18/06/2013, 01:25