phần 4 minh họa thuật toán kalman bucy bằng chương trình matlab

... .40 5.3 Thuật toán K-means 40 5 .4 Thuật toán FCM .41 5 .4. 1 Hàm mục tiêu 41 5 .4. 2 Giải thuật FCM 42 5 .4. 3 Tham số mờ (m) giải thuật ... 18 (z-18)/ 14 18

Ngày tải lên: 22/05/2015, 22:31

... mờ, thuật toán phân cụm mờ thuật toán kinh điển FCM Trong chương luận văn trình bày thuật toán tối ưu tiến hóa cho toán phân cụm mờ xuất phát từ sở lý thuyết chương 24 CHƯƠNG 2: CÁC THUẬT TOÁN ... mờ, toán phân cụm phân cụm mờ thuật toán giải vấn đề phân cụm tập mờ thuật toán Fuzzy C – Means (FCM) Từ thuật toán khảo sát thuật toán tối ưu tiến hóa cho toán phân cụm mờ Chương 2: Các thuật toán ... hiệu toán phân cụm mờ áp dụng thuật toán Tiếp theo, khảo sát thuật toán Variable Neighbourhood Search (VNS) phát triển tiếp từ thuật toán Fuzzy J – Means phần cuối chương trình bày thuật toán...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 00:13

... mờ, toán phân cụm phân cụm mờ thuật toán giải vấn đề phân cụm tập mờ thuật toán Fuzzy C – Means (FCM) Từ thuật toán khảo sát thuật toán tối ưu tiến hóa cho toán phân cụm mờ Chƣơng 2: Các thuật toán ... hiệu toán phân cụm mờ áp dụng thuật toán Tiếp theo, khảo sát thuật toán Variable Neighbourhood Search (VNS) phát triển tiếp từ thuật toán Fuzzy J – Means phần cuối chương trình bày thuật toán ... liệu đầu vào cho thuật toán Qua đây, tính hiệu thuật toán tối ưu tiến hóa cho toán phân cụm mờ theo tiêu chí chất lượng thời gian tính toán làm rõ đồng thời phác họa chi tiết chức toán phân tích...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 02:20

... tốt Ngoài thuật toán K-means ra, phân cụm phân hoạch bao gồm số thuật toán khac nhƣ: Thuật toán PAM; Thuật toán CLARA; Thuật toán CLARANS 2.5.2 Các thuật toán phân cụm phân cấp Thuật toán CURE ... 49 3.2.3.1 Thuật toán 1: Thuật toán lựa chọn điểm liệu làm ứng viên cho việc chọn trung tâm cụm 49 3.2.3.2 Thuật toán 2: Thuật toán lƣợc bớt ứng viên 51 3.2.3.3 Thuật toán 3: Thuật toán chọn ... 3.2.1.2 Thuật toán FCM 42 3.2.2 Thuật toán FCM(ε- Insensitive Fuzzy C-means) 46 3.2.2.1 Hàm mục tiêu 46 3.2.2.2 Thuật toán FCM 48 3.2.3 Thuật toán FCM Cải tiến 49 ...

Ngày tải lên: 10/11/2012, 09:22

... gồm số thuật toán khac nhƣ: Thuật toán BIRCH; Thuật toán AGNES; Thuật toán DIANA; Thuật toán ROCK; Thuật toán CHANMELEON 2.5.3 Các thuật toán phân cụm dựa mật độ Thuật toán DBSCAN Thuật toán DBSCAN ... tốt Ngoài thuật toán K-means ra, phân cụm phân hoạch bao gồm số thuật toán khac nhƣ: Thuật toán PAM; Thuật toán CLARA; Thuật toán CLARANS 2.5.2 Các thuật toán phân cụm phân cấp Thuật toán CURE ... trung tâm cụm 49 3.2.3.2 Thuật toán 2: Thuật toán lƣợc bớt ứng viên 51 3.2.3.3 Thuật toán 3: Thuật toán chọn ứng viên làm cực tiểu hàm mục tiêu 51 3.2.3 .4 Thuật toán 4: Gán trung tâm...

Ngày tải lên: 13/07/2016, 10:39

... 87 3.2.3.1 Thuật toán 1: Thuật toán lựa chọn điểm liệu làm ứng viên cho việc chọn trung tâm cụm 49 3.2.3.2 Thuật toán 2: Thuật toán lƣợc bớt ứng viên 51 3.2.3.3 Thuật toán 3: Thuật toán chọn ... 49 3.2.3.1 Thuật toán 1: Thuật toán lựa chọn điểm liệu làm ứng viên cho việc chọn trung tâm cụm 49 3.2.3.2 Thuật toán 2: Thuật toán lƣợc bớt ứng viên 51 3.2.3.3 Thuật toán 3: Thuật ... 3.2.1.2 Thuật toán FCM 42 3.2.2 Thuật toán FCM(ε- Insensitive Fuzzy C-means) 46 3.2.2.1 Hàm mục tiêu 46 3.2.2.2 Thuật toán FCM 48 3.2.3 Thuật toán FCM-Cải...

Ngày tải lên: 10/08/2016, 18:28

... 44 0.3 0.2 Cacton 4. 4 5.9 44 .6 0.3 0.2 Chất dẻo 60 7.2 22.8 Kxđ Kxđ 10 Vải, hàng dệt 55 6.6 31.2 4. 6 4. 6 2 .45 Cao su 78 10 Kxđ 2 10 Da 60 11.6 10 10 10 Lá cây, cỏ 47 .8 38 3 .4 3 .4 4.5 Gỗ 49 .5 42 .7 ... – 80 60 84 – 2 24 1 04 Gỗ 1 4 15 – 40 20 20 – 240 128 10 Thủy – 16 1 4 160 – 48 0 193.6 2–8 2 4 48 – 160 88 tinh 11 Can, hộp Sinh viên: Vũ Thị Thu Trang 16 Khoá luận tốt nghiệp Khoa: Kỹ thuật môi ... 80 – 228 128 phẩm Giấy 25 – 45 40 – 10 32 – 128 81.6 Bìa – 15 4 8 38 – 80 49 .6 2–8 1 4 32 – 128 64 0 4 – 15 10 32 – 69 64 cacton Chất dẻo Vải vụn Cao su 0–2 0.5 1 4 96 – 129 128 Da vụn 0–2 0.5...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 02:36

... tuyến tính ứng với cặp phần tử x, y X, theo quy tắc đó, ta đợc phần tử thuộc X, ta gọi tổng x y (ký hiệu x + y) Khi ứng với phần tử x X số thực , theo quy tắc đó, ta đợc phần tử thuộc X, gọi ... Điều kiện đủ: Cho f(x + (1 -)y) r + (1 -)s chứng minh f lồi Lấy (x, r) epif, (y, s) epif Khi f(x) r, f(y) s Để chứng minh f lồi ta cần chứng minh f(x + (1- )y) f(x) + (1- )f(y) Theo (2.3) ... đóng Ngợc lại, giả sử tất tập L f đóng, ta chứng minh epif đóng Thật vậy, L f = L f > (*) Giả sử (x0, 0) epif Để chứng minh epif đóng, ta chứng minh tồn lân cận V (xo, o) cho (epif) V = Bởi...

Ngày tải lên: 15/12/2015, 11:15

... tỉ lệ co phần tử đại diện Ngoài có số thuật toán phân cụm phân cấp khác như: Thuật toán BIRCH, thuật toán AGNES, thuật toán DIANA, thuật toán ROCK 2.5.3 Thuật toán COP – Kmeans Là thuật toán phân ... 50 3 .4 Thuật toán k-means cho phân đoạn ảnh 53 3 .4. 1 Mô tả toán 54 3 .4. 2 Các bước thực thuật toán 54 3 .4. 3 Kết thực nghiệm 58 3 .4. 4 Ưu, nhược điểm thuật toán k ... 2.5 Một số thuật toán phân cụm liệu 2.5.1 Các thuật toán phân cụm phân hoạch - Thuật toán k – means: Thuật toán phân hoạch k – means MacQueen đề xuất lĩnh vực thống kê năm 1967 Thuật toán dựa độ...

Ngày tải lên: 13/05/2016, 11:00

... cận ($) biên ($) biên ($) biên ($) 2200 500 150 350 42 00 40 0 200 200 6000 350 250 100 7600 300 300 9000 250 320 -70 10200 150 360 -210 11200 100 40 0 -300 GIÁ (Price) Giá tương đối (relative price): ... = -250/350 = -0,71 (71%) * Thay đổi giá: Giá trước tăng: 40 0 VND/viên Giá sau tăng: 500 VND/viên ∆ giá = 500 – 40 0 = 100 % ∆ giá = 100 /40 0 = 0,25 (25%) ** Hệ số co dãn cầu: Ep = */** = - 0,71/0,25 ... tự (tại điểm cân bằng) Ví dụ: Giá xăng dầu Lãi suất tiền gửi Giá trần hệ Với mức giá 3$ (giá điểm cân bằng) , thị trường có 60 đơn vị sản phẩm Với mức giá trần 2$, thị trường có 40 đơn vị sản phẩm...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 20:13

... 2Mbit/s 48 luồng Quang (2,5Gbit/s) 34Mbit/s 48 luồng 45 Mbit/s (Optical) 16 luồng 140 Mbit/s 9.953.280Mbit/s STM- 64 4032 luồng 2Mbit/s 192 Quang (10Gbit/s) luồng 34Mbit/s 192 luồng (Optical) 45 Mbit/s ... Luyện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP -4- Do kỹ thuật truyền dẫn SDH xem hệ thống tạo kết hợp nhiều tín hiệu nhánh có tốc độ khác (1, 544 Mbit/s; 2, 048 Mbit/s; 6,312Mbit/s; 34Mbit/s; 45 Mbit/s; 140 Mbit/s) tín hiệu đơn ... Nội dung đồ án trình bày chi tiết kỹ thuật đồng mạng quang SDH ứng dụng thực tế Nội dung đồ án chia làm chương: Chương 1: Kỹ thuật ghép kênh đồng SDH Chương 2: Mạng quang đồng SDH Chương 3: Đồng...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 11:16

... niệm lược đồ việc tổ chức lại CSDL vật lí làm thay đổi hiệu tính toán chương trình ứng dụng không đòi hỏi phải viết lại chương trình tính độc lập gọi độc lập DL mức vật lí Mối quan hệ khung nhìn ... minh thừa nhận tính đắn nên nêu tính chất cho người sử dụng tìm hiểu c Thuật toán Satifies: Cho quan hệ r X, Y hai tập Q+ Thuật toán SATIFIES trả trị true X Yngược lại false SATIFIES Vào: quan hệ ... =t1[X], t3[Y]= t1[Y] t3[Z] =t2[Z] Do tính chất đối xứng t1 t2 dễ dàng thấy r tồn t4 mà t4[X] = t1[X], t4[Y] = t2[Y] t4[Z]= t1[Z] Từ định nghĩa phụ thuộc đa trị suy ra: _Nếu X Y thoả quan hệ r X Y...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 21:56

... độ cứng dương Hình Mô hình toán loại (I) Vì loại độ cứng âm tính toán tương tự nên mô hình loại (I) ( Hình 3c) chọn để tính toán độ cứng Mô hình toán hệ lọai (I) minh họa hình Thế hệ viết sau: ... nghiệm minh chứng điều Không dừng giá trị thực nghiệm, báo đưa thuật toán giải tham số hệ thống để đạt độ cứng thấp ĐỘ CỨNG ÂM Trong hệ thống đàn hồi, độ cứng viết sau: K = − lim Δx → ΔF Δx (4) Trong ... -2006 δo=30 δo =40 δo=50 δo=60 Hình Các số liệu đo đạc Bảng Các giá trị đo δo (mm) Tần số riêng từ thí nghiệm Hz 1,99( Tần số hệ chính) 30 1,85 40 1,66 50 1,25 60 0,98 Để chứng minh khả ngăn dao...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... 25 24 23 22 21 20 1F 18 7F 77 6F 67 5F 57 4F 47 3F 37 2F 27 1F 17 0F 07 7D 75 6D 65 5D 55 4D 45 3D 35 2D 25 1D 15 0D 05 7C 74 6C 64 5C 54 4C 44 3C 34 2C 24 1C 14 0C 04 7B 73 6B 63 5B 53 4B 43 ... tGHBL đến chân P3 .4 (BUSY) xuống mức thấp Chu kỳ ghi byte tWC Min Max 11.5 12.5 1.0 24 Đơn vị V mA MHz 48 tCLCL 48 tCLCL 48 tCLCL 48 tCLCL 48 tCLCL 10 μs 10 μs 110 48 tCLCL μs 48 tCLCL 48 tCLCL 1.0 μs 2.0 ... bên kết nối với 64KB chương trình 64KB liệu Bộ nhớ chương trình truy xuất thông qua chân PSEN nhớ liệu đươc truy xuất thông qua chân WR hay RD Lưu ý việc truy xuất nhớ chương trình luôn sử dụng...

Ngày tải lên: 18/08/2014, 19:57

... đấu nối RJ45 Cáp UTP có loại: - Loại (Cat1) dùng truyền không truyền liệu, tốc độ < 4Mbps - Loại (Cat2) gồm cặp xoắn, tốc độ 4Mbps - Loại (Cat3) gồm cặp xoắn, tốc độ 10Mbps - Loại (Cat4) gồm cặp ... - Vỏ bọc làm nhựa PVC - Điện trở: 75 +/-3 Ohm - Vận tốc truyền: 85% - Điện dung: 54 +/-3pF/m `4 Nguyễn Xuân Bằng - Sự suy hao: 20dB (5-2300MHz) - Đạt tiêu chuẩn ISO9001, UL, CUL, CSA, ROHS II ... nguyên vật liệu rẻ Nhược điểm ` 14 Nguyễn Xuân Bằng - Chi phí thiết bị đầu cuối cao - Vấn đề biến đổi điện – quang phức tạp - Sửa chữa bị đứt cáp khó khăn đòi hỏi kỹ thuật cao - Đòi hỏi đường truyền...

Ngày tải lên: 29/01/2015, 15:28

... 41 42 45 46 46 47 47 48 48 49 50 50 51 51 52 52 53 54 54 55 56 56 57 57 MỞ ĐẦU Hiện hầu hết doanh nghiệp, đơn vị kinh doanh tổ chức thành phòng, nhóm; phòng, nhóm có chức nhiệm vụ định trình ... ký kinh doanh 44 Quyết định bổ nhiệm giám đốc 45 Giấy ủy quyền giao dịch 46 Hợp đồng thương mại Phiếu yêu cầu mở LC * 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 Giấy tờ chứng minh sở hữu TSĐB ... Integrated Designer 3.1.2 .4 Ngôn ngữ mô hình hóa nghiệp vụ BPMN 3.2 Cài đặt quy trình mở LC 3.2.1 Round – Thiết kế sơ quy trình 30 31 31 32 32 33 34 44 45 3.2.2 Round – Làm mịn quy trình 3.2.3 Round...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:41

... liệu & kho liệu Thuật toán K-Means & ứng dụng thực tế Phụ lục Giới thiệu chương trình cài đặt cho thuật toán K-Means Hình Giao diện chương trình cài đặt thuật toán K-Means Chương trình demo cung ... làm điểm đại diện cụm Thuật toán K-Medoid khắc phục yếu điểm loại nhiễu thuật toán K-Means Nhưng bù lại, độ phức tạp thuật toán lại lớn 1 .4. 2 Thuật toán Fuzzy C-Means Thuật toán Fuzzy C-Means có ... Trong thuật toán khai phá liệu, thuật toán gom cụm liệu biết đến nhiều khả áp dụng việc phân tích chọn lọc liệu cần thiết từ nguồn liệu số Và thuật toán gom cụm, thuật toán KMeans xem thuật toán...

Ngày tải lên: 09/04/2015, 22:03

... Sau) 37 CHƯƠNG 5: HỌC CÁCH DI CHUYỂN VỚI KHÍ 41 Bước di chuyển 44 Sự đổi hướng 45 Đòn đá Vĩnh Xuân 47 a Hạt giống cú đá 47 b Nguyên tắc ... kỹ thuật dễ tập ngạnh công Một kỹ thuật khó kỹ thuật đồng da sắt(iron shirt) Điều thấy phương Tây yêu cầu tập nghiêm khắc khó khăn để luyện kỹ thuật đồng cách hiệu Bản chất việc tập luyện kỹ thuật ... lên phần xương mà phải phía bên phần xương- tủy sống Nếu bạn ý lên phần xương, nguồn lượng bao bọc xung quanh phần xương làm từ bên Giữ trạng thái thả lỏng thở cách nhẹ nhàng sâu lắng xuống phần...

Ngày tải lên: 27/09/2015, 10:07

... tiết) 3 .4 BIỂU ĐỒ TRÌNH TỰ VÀ SƠ ĐỒ HÀNH ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG ( Xem tài liệu chi tiết) 3.5 MỘT SỐ GIAO DIỆN CHÍNH CỦA CHƯƠNG TRÌNH 3.5.1 Giao diện chương trình Hình 3.8: Giao diện chương trình 3.5.2 ... thiệu hai thuật toán phân cụm điển hình là: thuật toán phân cụm phân hoạch phân cụm có thứ bậc Trong áp dụng thuật toán phân cụm có thứ bậc (Agglomerative Hierarchical Clustering- AHC) vào toán tra ... 2:Với phần tử Rn tìm cụm thứ k có số ảnh Nk lớn Bước 3: Tạo tập Rn+1 cách copy tất phần tử Rn trừ phần tử k thêm phần tử thuộc phải RCk trái LCk cụm Ck vào tập Rn+1 Bước 4: Lặp lại bước bước số phần...

Ngày tải lên: 11/06/2014, 15:59