... quá (20 -40)% tốc độ định mức Ngoài truyềnđộng nâng hạ buồng thang (truyền động theo phơng thẳng đứng) thang máy có truyềnđộng phụ (là truyềnđộngđóng mở cửa buồng thang) .Truyền động có động ... ưmax I , = ưmax cos Yy U k I dm =2, 5 1,05 .20 1,3 +1,7 + 0,566. 82, 5 =29 9,7 0,95 cos 12 o 0,5.0,05 .2, 5 Điện áp đầu máy biến áp U2 : (V) U U2= K = sd 29 9,7 = 22 2( V ) 1,35 ,trong Ksđ=1,35 : hệ số ... =0,74.10 -2 (Vb) Mô men quán tính phần ứng J=0,95 kg.m2 Khối lợng động Q=480(kg) chơng iii : lựa chọn phơng án truyềnđộng Chọn phơng án truyềnđộng dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động...
... dựng mạch động lực 19 Hình 2. 22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyềnđộng điện 2. 3 .2. 1.Các thông số ̣ truyềnđộng cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nâng đô ̣ rô ̣ng 20 40 feet ... công tắc tơ HM2(15-7D).Nối đồng trục với độngtruyềnđộng máy phát xung để phản hồi tốc độ đưa tín hiệu biến tần INV1 20 2. 3 .2. 2.Sơ đồ điện : Hình 2. 23 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p nguồ ... đm, động di chuyển xe (50÷55)% Mđm 2. 1 .2 Hê ̣ truyề n đô ̣ng mô ̣t chiề u - Hê ̣ thố ng F -Đ nguồn cấp cho phần ứng động biến đổi máy điện (máy điện chiều kích từ độc lập) - Động Đ truyền động...
... ta có: L2m sdm Tr2 *A = J sdm 2 Rr (1 + sdm Tr2 ) WT = 2 0, 022 2 29 ,1 0,01 822 A= ì 91 = 13,86 0,19 (1 + 29 , 12. 0,01 822 ) L2m 2. I sdm sdm 0, 022 2. 91 .29 ,1 *B = = = 15,79 2 R r (1 + sdm Tr2 ) 0,19 ... toàn phần X chế độ danh định I U X = sin cos sdN N I sqN 3I N 68,1 22 0 = 0, 62 0, 72 = 0,3 42 109 ,2 3.91 4.3.5 Tính điện kháng phức Xh UN 2. 220 Xh = X = 0,3 42 = 2, 296 ... chế 2. 1 .2 Hệ truyềnđộng chỉnh lu - động (T-Đ) Hệ truyềnđộng T-Đ hệ truyềnđộng điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng đặt vào phần cảm động...
... dụng: 22 0 V Khối lượng máy: 100kg Độngtruyền động: Sử dụng động bước 24 V - 3A Động trục chính: Sử dụng động DC 24 V-14A - 25 0W 26 00v/p Tìm hiểu truyềnđộng vít me đai ốc bi máy CNC Tìm hiểu truyền ... toán truyềnđộng cho máy tiện CNC Hình : Vitme trục Z thực tế Hình : Bản vẽ Vitme trục Z Tính toán truyềnđộng cho máy tiện CNC Bộtruyền trục Tính toán truyềnđộng cho máy tiện CNC Bộtruyền ... xảy động • Kết cấu vận hành đơn giản • Giá thành thấp Tính toán truyềnđộng cho máy tiện CNC Bộtruyền trục Nhược điểm truyền đai : • Kích thước lớn truyền khác (xích, bánh răng) • Tỉ số truyền...
... thường sử dụng thiết bị tự độngđóng dự trữ, hay gọi đổi nguồn tự động (ATS: Automatic transfer switch) Bộ đổi nguồn tự động sử dụng phụ tải điện phòng xảy điện Bộ đổi nguồn tự động nối nguồn ... xoay chiều thông qua cấu truyềnđộng khí phức tạp, chuyển động quay động biến thành chuyển động tịnh tiến cần gạt, cần gạt chuyển động tiến hay lùi phụ thuộc vào chiều quay động cơ, cần gạt thực ... giảm phần tử làm việc song song nên hạn chế dòng điện ngắn mạch, làm cho mạch rơ le bảo vệ đỡ phức tạp giảm bớt số nhân viên phải trực nhật, vận hành trạm PHẦN HAI: TÌM HIỂU,THIẾT KẾBỘ TỰ ĐỘNG...
... phát - động (F-Đ) Hệ truyềnđộng máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyềnđộng khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyềnđộng chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyềnđộng xung áp - động (XA-Đ) ... theo truyềnđộng có đảo chiều quay không đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phƣơng phỏp hãm, đảo chiều mà ta có truyềnđộng làm việc góc phần tƣ, hai góc phần tƣ, bốn góc phần tƣ 2.2 CÁC ... đƣợc tốc độ động Trên ( hình 2. 2.3 ) biểu diễn đặc tính phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ thay đổi điện trở rôto n n0 n®m b n1 d n2 a c R1+R2=0 R1 R1+R2 Hình 2. 2.3 Điều chỉnh tốc độ động chiều phương...
... 2. 1 .2 Hệ truyềnđộng xoay chiều 2.2Thiếtkếtruyềnđộng cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2. 3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyềnđộng2. 4 Mô hình hệ truyềnđộng PWM - Động biểu đồ tốc độ 2. 5 ... độ 2. 5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyềnđộng PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyềnđộng PWM - Động 3 .2 Kết mô hệ truyềnđộng PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận ... truyềnđộng PWM - Động 3 .2 Kết mô hệ truyềnđộng PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết luận chơng Kết luận Tài liệu tham khảo Giáo viên hớng dẫn Sinh viên lập đề c ơng T.s Hoàng Xuân Bình Vũ Ngọc...
... trở khởi động: + Ta biết: R2 + R2 f sNT = sTN R2 → R2 f = sNT − sTN R2 sTN + Từ đồ thị ta có: Kd − Kb bd R f 21 = R2 = R2 Kb Kb Kf − Kd df R f 22 = R2 = R2 Kb Kb Kh − Kf fh R f 23 = R2 = R2 Kb Kb ... Thành Vậy: P 12 = Pcơ + ∆P2 Hay: Mω1 = Mω + ∆P2 → ∆P2 = M(ω1 - ω) = Mω1s Mặt khác: ∆P2 = 3I2’2R2’ nên: M = 3I '2 R2 ' ω1 (8) Thay (7) vào (8) ta được: 3U f 1 '2 R2' M= (9) ' R2 2 ω1 ( R1 + ... tính: ω E2 s s.E2 I2 = = ω01 R2 + jX s R2 + jX s a E2 R2 s E2 R2 s = = j R2 + ( X s) R2 + ( X s) • Khi hãm tái sinh s < lúc có thành phần tác dụng đổi chiều mô men đổi chiều Ở trạng thái động làm...
... dùng động không đồng pha Loại động đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp, chiếm tỉ lệ lớn so với động khác Tuy nhiên động KĐB có cấu tạo phần cảm phần ứng không tách biệt Từ thông động nh- mô men động ... chỉnh tự độngtruyềnđộng diện động không đồng hệ điều chỉnh nhiều tham số có tính phi tuyến mạnh Trong công nghiệp th-ờng sử dụng bốn hệ điều chỉnh tốc độ : + Điều chỉnh điện áp cấp cho động + ... phạm vi ứng dụng ph-ơng pháp nói trên: Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ: Ưu điểm: Tổn thất biến đổi thấp Dễ dàng tự động hoá Thiết bị thực Thyristor hay van hai chiều có bán sẵn thị tr-ờng...
... là; M2 M3 (G G0 ).Rt i u.i p t momem trục I: M1 (G G0 ).Rt M2 i1 u.i1 i2 p t Tổng quát: M1 (G G0 ).Rt u.(i1i2 in ).(1 n ). p t Ta đặt: i=i1i2in : tỷ số truyền chung truyển =12n: ... với bội số u; hiệu suất P ; truyền trung gian có tỷ số truyền chung i hiệu suất Khi động quay theo chiều t-ơng ứng, vật đ-ợc nâng lên với vận tốc Lực căng nhánh dây không tính mát: T0 = T1 = T2 ... n M1 (G G0 ) Rt u.i. c (N.m) (1) Công suất động cần thiết để nâng vật: Pn M n n (G G0 ).v n 1000 60.1 02. c (kW) (2) Trong công thức (1), (2) thì: G - trọng l-ợng tải trọng (kg) G0 trọng...
... giản,các phần tử cấu thành phải có độ tin cậy cao,đơn giản, thay dễ dàng CHƯƠNG chọn ph-ơng án truyềnđộng tính chọn công suất cho động i.chọn loại động Vấn đề ứng dụng động điện nói chung truyềnđộng ... chỉnh cao dải điều chỉnh rộng *Chọn hệ truyềnđộngđộng chiều Động điện chiều kích từ nối tiếp: động điện kích thích nối tiếp, dòng điện kích thích dòng điện phần ứng : It= I-=I Vậy phạm vi rộng ... độ, khả tải, thân động KĐB đáp ứng đ-ợc thực đ-ợc phí thiết bị biến đổi kèm (nh- biến tần ) đắt tiền Vì vậy, động điện chiều loại động thay đ-ợc lĩnh vực nói ứng dụng phổ biến động điện chiều...
... = 22 0 - 8, 5 .2, 49 = 0, 21 9, Mômen quán tính phần ứng : J = 0, 125 (kg.m2) Hằng số thời gian học Tc R J (2, 49 + 0, 1 82) .0, 125 = 0, 4 12( s ) (k dm )2 (0, 9 )2 L 0, 0345 Hằng số thời gian mạch phần ... 11, 25 * 100 = 1 125 (w ) ị Pdm = 1, 25 * Pmax = 1 125 * 1, 25 = 1400(w ) = 1, 4(kw ) Ta chọn loại động H-68 Nga với thông số sau Thông số Giá trị Công suất định mức Pđm 2, 2kW Số 2. pc đôi Dòng isd ... =max/min = 20 : Ph-ơng pháp điều chỉnh biến đổi hệ thống truyềnđộng Dự dịnh dùng ph-ơng pháp điều chỉnh điện áp phần ứng sử dụng chỉnh l-u cầu ba pha có điều khiển (thyristor) Loại độngtruyền động...
... Chọn tụ: C=0 .22 àF IC=0 ,22 .10 6.10 =1.32mA U II 12 I C 1, 32. 103 R5= = =9.05.10 Chọn R5=8.2k Khi UII >0 D3 khoá Ura = tụ C phóng điện âm nguồn OP2.Dòng qua tụ dòng qua điện trở Rx2 R4,thời gian ... sut 2Phm phỳDT09 -0951030033 UC=UCo- Vậy : Vì : 0=6- IC= IC C IC C t,với UCo=UDZ=6V 10,67.10 U II R x2 + R IC= Rx2+R4= 6.C 10,67.103 U II R x2 + R = = 0 .22 .106.6 10,67.103 12 0, 124 .103 =0, 124 .10 ... điôt ổn áp DZ với Uon=12V UCemax=30+ 12+ 1=43V Chọn tranzito T loại ST603 có thông số : Uce =30V ; Ice =800mV = 30ữ100 Khối tạo nguồn chiều : E 7815 D21 D 22 C1 C2 C3 C4 D23 D24 7915 C5 C6 -E Khối...