... bích bộ truyền động thủy lực 2. 2. CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC: - Bộ phận chấp hành. - Bộ phận cung cấp. - Bộ phận điều khiển. 2. 2.1. Bộ phận chấp hành: - Gồm 3 bộ biến ... TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG TỰ VỚI CÔNG SUẤT BẰNG 50% CÔNG SUẤT BỘ TRUYỀN GSR - 30/5,7 APEEW 2. 3 .2 Bộ truyền động thủy lực làm việc ở...KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ... 6 III 7 9 8 10 27 28 IV IIIa 22 12 V Hình 1. 2: Sơ đồ nguyên lý làm việc của bộ truyền động thuỷ lực GSR 30/5,7 APEEW 11 KHẢO SÁT TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TƯƠNG
Ngày tải lên: 06/07/2015, 12:13
... 1.7 Kết đạt đề tài 11 CHƯƠNG 2: MÔ HÌNH TRUYỀN ĐỘNG VƠ CẤP 12 2.1 Nguyên lý hoạt động 12 2 .2 Bộ truyền động đai vô cấp 13 2. 3 Mơ hình tốn học hệ thống 23 ... bị động bám tốt tốc độ mong muốn trạng thái bình ổn III Báo cáo khoa học kết đề tài 181.CK04 Tóm tắt kết (tiếng Việt tiếng Anh) Một mơ hình truyền động vơ cấp thiết kế sở kết hợp truyền động ... truyền mong muốn Mục tiêu Thiết kế truyền khí với truyền động thủy tĩnh Chế tạo mơ hình thực nghiệm Phương pháp nghiên cứu Thu thập thông tin, kế thừa phân tích Thực nghiệm Tổng kết kết
Ngày tải lên: 25/05/2021, 22:52
Đồ án 2 thiết kế hệ truyền động điều chỉnh điện áp xoay chiều 3 pha cho phụ tải cho động cơ bơm
... 81 .2. 3 Yêu cầu khởi động 8Chương 2 Nguyên lý khởi động động cơ không đồng bộ. 9 2. 1 Khái quát về động cơ không đồng bộ 92. 1.1 Cấu tạo động cơ không đồng bộ 1 02. 1 .2. 3 Hệ số công suất cosφ 1 42. 2 ... 1 42. 2 Các phương pháp khởi động động cơ không đồng bộ 1 52. 2.1 Phương pháp khởi động trực tiếp 1 52. 2 .2 Phương pháp khởi động đổi nối Sao/ Tam giác17Trang 43 .2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống ... tăng thì 2moment M và dòng điện stato I đều tăng. 12. 2 Các phương pháp khởi động động cơ không đồng b? ?2. 2.1 Phương pháp khởi động trực tiếp Trang 17Hình 2. 2 Mạch khởi động trực tiếp động cơ (IEC)-
Ngày tải lên: 08/04/2024, 12:55
TRÌNH TỰ THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG (SPKT)
... 40 60 60 - HB 1 92 228 HB 170 21 7 HB 1 92 240 HB 24 1 28 5 HB179 22 8 HB 22 8 25 5 HB 23 0 26 0 HB260 28 0 HB 50 59 HB 23 0 28 0 HB 163 26 9 HB 163 26 9 HB 23 0 300 HB ≥ 24 1 HRC 48 54 HB 24 1 HB 26 9 HRC 45 53 ... 67,5 mm 52 = 24 5 mm Đường kính vòng đỉnh d a1 = d1 + 2m = 72, 5 mm d a2 = d + 2m = 25 0 mm Đường kính vòng đáy d f1 = d1 − 2, 5m = 61 ,25 mm d f = d − 2, 5m = 23 8,78 mm Ví dụ 3: Thiết kế truyền bánh ... = 2HB1 + 70 = 570 MPa ; σoFlim1 = 1,8HB1 = 450 MPa σoHlim2 = 2HB2 + 70 = 540 MPa ; σoFlim2 = 1,8HB2 = 423 MPa Theo (5.7) N Ho = 30H 2, 4 HB , đó: N Ho1 = 30 .25 02, 4 = 1,7.107 ; N Ho2 = 30 .23 52, 4
Ngày tải lên: 01/03/2017, 10:50
Nghiên cứu lý thuyết ăn khớp của cặp bánh răng hypoid xây dựng phần mềm tự động tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn cong dạng hypoid
... - 4 .2 Chạy thử phần thiết kế vẽ 93.73170 29 ° 00° 23 .718 ° 22 .1 826 5 27 . 824 34 104.0 523 6 Thông s? bánh rang nh? - Môdun - Góc côn chia - Chi?u r?ng vành rang - Đu ?ng kính chia 24 6 40 Hình 4-1: ... tự động hóa thiết kế nói chung, đặc biệt ứng dụng cho tự động thiết kế truyền bánh hypoid nói riêng o Về mặt ý nghĩa thực tiễn: Đã xây dựng hệ thống phần mềm CAD phục vụ cho tự động hóa thiết kế ... biến 21 1-4 Phân tích đường tiếp xúc vết tiếp xúc HyGears 21 1-5 Giao diện chung phần mềm Kisssoft 22 1-6 Nhập thông số đầu vào để thiết kế truyền 22 1-7 Giao diện AGMA Bevel Gear Rating 23 1-8
Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:38
Nghiên cứu lý thuyết ăn khớp của cặp bánh răng hypoid xây dựng phần mềm tự động tính toán thiết kế bộ truyền bánh răng côn cong dạng hypoid
... VIỆT NAM 22 2. 1 Giới thiệu nhà máy sản xuất máy biến áp ABB Việt Nam 22 2. 1.1 Quá trình hình thành phát triển doanh nghiệp 22 2. 1 .2 Chức năng, nhiệm vụ công ty 23 2. 1.3 Cơ cấu ... 40 2. 3 Thực trạng quản lý chất lượng phận 41 2. 3.1 Bộ phận bán hàng 41 2. 3 .2 Bộ phận thiết kế phát triển 44 2. 3.3 Bộ phận mua hàng 50 2. 3.4 Bộ phận sản ... B3 Phê duyệt thiết kế 2h B4 Làm BOM chi tiết 8h ngày Thiết kế công suất>4MVA_điều chỉnh tải 1.3 B1 Tính tốn điện 40h B2 Làm Draff BOM 4h Thiết kế 80h Thiết kế hộp cáp 10h B3 Thiết kế điều khiển
Ngày tải lên: 27/02/2021, 22:27
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 2950n, v=1,26
... MÁY Lời nói đầu Phần Chọn động phân phối tỷ số truyền Chọn động Phân phối tỷ số truyền Các thông số động học Phần2 Thiết kế truyền Chọn loại đai Các thông số truyền Phần3 :Thiết kế hộp giảm tốc ... 18 – trang 93 sách tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, chọn kí hiệu nút là: M20 × có kích thước sau: m f c 2, 5 q 17,8 D 30 d L 28 S 22 D0 25 ,4 D b 15 D0 d M20? ?2 b m S L Hình 15 Hình dạng ... ghộp bu lông cạnh ổ, K2 : j Tâm lỗ bu lông cạnh ổ, E2 C : h K = E2 + R2 + (3 ÷ 5) mm = 45mm E2 = 1, 6.d = 1, 6.14 = 22 , 4mm lấy E2 = 23 mm R2 = 1,3.d = 1,3.14 = 18, 2mm lấy R2 =19 mm +Mặt đế hộp
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:04
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 6500n, v=0,45
... l14 = l24 Trục + l 22 = l13 = 56 + l23 = l 22 + 0,5(lm23 + lm 22) + k1 lm23 = (1 ,2 1,3).35 = ( 42 52, 5) Vì chiều rộng bánh 23 b23 = 82, 5 Chọn lm23 = 81 l23 = 1 32 + l24 = 2l23 – l 22 = 2. 1 32 – 56 ... 525 15 Suy d13 = 20 ,27 Mtd14 = 446 72, 5 d14 = 19 ,21 Chọn đường kính đoạn trục trục 1: d13 = 20 ; d14 = 20 ; * Trục Mtd 22 = 21 922 4 ,2 Mtd23 = 426 307,75 Mtd 22 = 163186,4 Suy d 22 = 32, 64 d23 = 40,7 d 22 ... cách trục a = 20 p = 20 .38,1 = 7 62 + Khi số mắt xích x: x = 2a/p + (z1 + z2) /2 + (z2 – z1)2p/(4π2a) = 2. 20 + (27 +54) /2 + (54 – 27 )2. 38,1/(4? ?2. 7 62) = 81, 42 Lấy số mắt xích chẵn x = 82, tính lại khoảng
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:05
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 7700n, v=0,63
... bảng: Trục T.số Động U P(Kw) 5,78 n(vg/ph) 968 T(Nmm) 57 024 Trôc I Trôc II 4 ,26 Trôc III 2, 82 Trôc CT 2, 28 4,851 5,74 /2 5,36 5,16 968 22 7 ,23 80,58 45,34 56 629 /2 225 270 611541 1310896 Phần II Tính ... sè:uch= 968 = 27 ,34 35.4 chän ung =2, 28 Lóc ®ã uhép= 27 ,34 = 12 2 ,28 Theo yêu cầu bôi trơn , sử dụng hình 3.19(TTTKHDĐCK_T2/43) với c3= 1,3 ta chọn đợc u1 = 4 ,26 u2= 12/ 4 ,26 = 2, 82 III TÝnh to¸n ... điện tử 2_ k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Số bánh nhỏ : z1= 2. aω cos β 2. 125 cos 320 = = 20 ,15 m(u + 1) 2( 4 ,26 + 1) Chän z1 = 20 Số bánh lớn : z2= z1.u 12 = 20 .4 ,26 = 85 ,21 Chän
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:05
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 9000n, v=0,45, d=320mm
... = 3,03 d (1 − ξ ) 25 0.0.99 3,03 − 100% = 1% < 4% Yêu cầu thiết kế đợc thoả mÃn không cần chọn lại d2 *) Khoảng cách trôc a : a ≥ 2( d1+d2) a ≥ 2( 250+750) a ≥ 20 00(mm) Chän a = 20 00 (mm) *) ChiỊu ... 20 00(mm) Chän a = 20 00 (mm) *) ChiỊu dµi ®ai lµ : L= 2* a + 0,5 π(d1 + d2 ) + (d2 – d1 )2/ 4a L = 2. 2000 + 0,5 π (25 0 + 750 ) + (750 ? ?25 0 )2/ 4 .20 00 L = 5601(mm) Chọn L = 5600 (mm) Đối với đai vải ... 4 82 T1 = 88763 Vơng Văn Hòa CĐT4-K47 III n2 = 86 T2 = 477500 4,58 u = 3 .2 n3 = 27 T3 = 1460796 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Vơng Văn Hòa CĐT4-K47 Đồ án môn học Chi Tiết Máy Phần II Thiết kế truyền
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:06
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 9500n, v=0,45, d=350mm
... K XF ? ?25 2.1.0 52. 1.1 ? ?26 5,1( MPa) F F .YR YS K XF ? ?23 6.1.0 52. 1.1 ? ?24 8,3( MPa ) 328 99.1,94.0,735.0,7445.3,7 94,5 F1 ? ?25 2( MPA) 27 ,5.33,33.1,5 F YF 3,6 92 F2 ? ?23 6( MPA) ... 2 H2 H1 H2 H H Min 1 ,25 .481,8 6 02, 25( MPA) Fo lim 1,8 .23 0 414( MPA) N FE2 60.1 1445 3 21 000 16 0,86 ? ?2, 17.10 8 v× N FE2 ? ?2, 17.107 N FO 4.106 K FL Mặt khác truyền ... 60.1445 .21 000. 16 0,86 108.107 8 V× N FE1 108.107 N FO1 4.106 K FL 1 * Víi b¸nh lín tÝnh to¸n t¬ng tù Ho Lim ? ?2. HB 70 ? ?2. 230 70 530 S H 1,1 N HO2 30 .23 0 2, 1,39.10 N HE2
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:07
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 13000n, v=0,54
... mm2 25 .3 .25 < [σ]d - Kiểm nghiệm sức bền cắt theo công thức (7. 12) [TKCTM] : τc = 2M u ≤ [τ ]c dbl Trong b = mm τ Tra bảng (7 .21 ) [TKCTM] có: [ ]c = 120 N/mm2 ; τc = => 2. 129 074 = 51, 63 25 .8 .25 ... tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 2, chọn kí hiệu nút là: M20 × có kích thước sau: d M20? ?2 b 15 m f L 28 c 2, 5 Sinh viờn: Dương Thế Quang - Cơ điện tử – K49 q 17,8 D 30 S 22 66 D0 25 ,4 D Giáo ... D= 125 mm D3 =180 mm D2 = 150 mm _Bề rộng mặt ghộp bu lụng cạnh ổ, K2 : K = E2 + R2 + (3 ÷ 5)mm = 40 + 24 + = 68mm _Tõm lỗ bu lụng cạnh ổ, E2 C : E2 = 1, 6.d = 1, 6.15 = 24 mm lấy E2 = 40mm R2 =
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:07
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 14500n, v=0,48
... =22 ,4 28 ,8(mm) Lấy s3 =26 (mm) – Chiều dầy bích nắp hộp S4: s4= (0,9 1).s3 =(0,9 1) .24 = 21 ,6? ?22 k2 lấy s4 =24 (mm) – E2 Bề rộng bích nắp thân K3 = K2 (3 ÷5) E2= 1,6.d2 = 1,6 .20 = 32 (mm) lấy E2 ... = 32 (mm) lấy E2 = 32mm R2 = 1,3.d2= 1,3 .20 =26 (mm) , lấy R2= 26 mm K2 = E2 + R2+(3 ÷5)mm.= 32 + 26 +4 = 62 mm K3 = k2 (3 ÷5)mm = k2 = 62 – = 58 mm e Đế hộp – Chiều dầy đế hộp phần lồi s1 S1 ≈ ... dầu, kết cấu kích thước hình vẽ (các kích thước tra bảng 18.7 trang 93 sách tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí tập 2) 30 M20 25 ,4 15 22 28 D m F L c q D S Do M20x d b 15 28 2, 5 17,8 30 22 25 ,4
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:08
ĐỒ án môn học CHI TIẾT máy TÍNH TOÁN THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐAI hộp GIẢM tốc PHÂN đôi cấp NHANH, f= 15000n, v=0,35
... xoắn T(Nmm) 3,15 5,971 2, 497 6 ,24 5,93 5,64 5,36 950 301 52 21 5 ,25 17,6 627 28, 42 187 521 , 52 1056117,64 25 59400 28 48 721 ,6 Phần 2- TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI I Bộ truyền Đai Điều kiện làm ... = Mj/W tiết diện 32 có M 32 = 80 320 3 (N.mm) W 32 = - π d 32 b.t1 (d 32 − t1 ) π 70 10.5.(70 − 7,5) − = − = 29 4 72 32 2.d 32 32 2.70 σ 32 = M 32 / W 32 = 27 ,25 Mpa π d 32 b.t1 (d 32 − t1 ) π 70 10.5.(70 ... ( 9 .2 TTTKHDĐCK-T1) τc = 2T ≤ [τ ]c d lt b Trong b = 22 mm Tra bảng (7 .21 ) [TKCTM] cã: [ τ ]c = 120 N/mm2 ; => τ c = 2. 2400000 = 34, 09 N/mm2 < [ ]c 80 .22 .80 Vậy then lắp trục đà thoả mÃn Kết
Ngày tải lên: 30/03/2015, 11:08
Thiết kế bộ truyền động cho thang máy chở người nhà cao tầng
... quá (20 -40)% tốc độ định mức Ngoài truyền động nâng hạ buồng thang (truyền động theo phơng thẳng đứng) thang máy có truyền động phụ (là truyền động đóng mở cửa buồng thang) .Truyền động có động ... ưmax I , = ưmax cos Yy U k I dm =2, 5 1,05 .20 1,3 +1,7 + 0,566. 82, 5 =29 9,7 0,95 cos 12 o 0,5.0,05 .2, 5 Điện áp đầu máy biến áp U2 : (V) U U2= K = sd 29 9,7 = 22 2( V ) 1,35 ,trong Ksđ=1,35 : hệ số ... =0,74.10 -2 (Vb) Mô men quán tính phần ứng J=0,95 kg.m2 Khối lợng động Q=480(kg) chơng iii : lựa chọn phơng án truyền động Chọn phơng án truyền động dựa yêu cầu công nghệ kết tính chọn công suất động...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:40
Chương 2 Thiết kế hệ truyền động điện cho cơ cấu nâng hạ hàng dùng biến tần PWM
... dựng mạch động lực 19 Hình 2. 22: Sơ đồ mạch động lực điện trở phụ hệ thống truyền động điện 2. 3 .2. 1.Các thông số ̣ truyền động cấu nâng hạ hàng cầu trục RTG: +Mô ̣t khung nâng đô ̣ rô ̣ng 20 40 feet ... công tắc tơ HM2(15-7D).Nối đồng trục với động truyền động máy phát xung để phản hồi tốc độ đưa tín hiệu biến tần INV1 20 2. 3 .2. 2.Sơ đồ điện : Hình 2. 23 Sơ đồ cấ p biế n tầ n INV2 cấ p nguồ ... đm, động di chuyển xe (50÷55)% Mđm 2. 1 .2 Hê ̣ truyề n đô ̣ng mô ̣t chiề u - Hê ̣ thố ng F -Đ nguồn cấp cho phần ứng động biến đổi máy điện (máy điện chiều kích từ độc lập) - Động Đ truyền động...
Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:32
đồ án điện cơ thiết kế bộ truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn
... ta có: L2m sdm Tr2 *A = J sdm 2 Rr (1 + sdm Tr2 ) WT = 2 0, 022 2 29 ,1 0,01 822 A= ì 91 = 13,86 0,19 (1 + 29 , 12. 0,01 822 ) L2m 2. I sdm sdm 0, 022 2. 91 .29 ,1 *B = = = 15,79 2 R r (1 + sdm Tr2 ) 0,19 ... toàn phần X chế độ danh định I U X = sin cos sdN N I sqN 3I N 68,1 22 0 = 0, 62 0, 72 = 0,3 42 109 ,2 3.91 4.3.5 Tính điện kháng phức Xh UN 2. 220 Xh = X = 0,3 42 = 2, 296 ... chế 2. 1 .2 Hệ truyền động chỉnh lu - động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng đặt vào phần cảm động...
Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:43
Đồ án NGHIÊN cứu TÍNH TOÁN và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG CHO máy TIỆN CNC để bàn
... dụng: 22 0 V Khối lượng máy: 100kg Động truyền động: Sử dụng động bước 24 V - 3A Động trục chính: Sử dụng động DC 24 V-14A - 25 0W 26 00v/p Tìm hiểu truyền động vít me đai ốc bi máy CNC Tìm hiểu truyền ... toán truyền động cho máy tiện CNC Hình : Vitme trục Z thực tế Hình : Bản vẽ Vitme trục Z Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền ... xảy động • Kết cấu vận hành đơn giản • Giá thành thấp Tính toán truyền động cho máy tiện CNC Bộ truyền trục Nhược điểm truyền đai : • Kích thước lớn truyền khác (xích, bánh răng) • Tỉ số truyền...
Ngày tải lên: 30/10/2014, 09:52
TÍNH TOÁN ĐỘNG học hệ dẫn ĐỘNG và THIẾT kế bộ TRUYỀN ĐỘNG ĐAI THẲNG
... = 2. 103 = 20 6 mm = = 2, 289.91 ,21 3 = 20 8,786 mm = d1 + 2( 1 + x1 - )m = 90 + 2( 1 + 0, 328 – 0,049 )2 = 95,116 mm = d2 + 2( 1 + x2 - )m = 20 6 + 2( 1 + 0, 721 – 0,049 )2 = 21 2,688 mm = d1 – (2, 5 – 2x1)m ... Fx 12 - Flx11 = 1889,735 – 656,907 – 655 ,23 8 = 577,545 N Trục 2: Trong mặt phẳng yoz: = : Fly21l21 – Fy23l23 + Fy22l 22 - Fz 22 = → Fly21 = = = 1018,397 N = : -Fly20 – Fy 22 + Fy23 – Fly21= → Fly20 ... d T bxh lt t1 t2 12 20 529 85 6x6 28 3,5 2, 8 75,69 39,53 13 30 529 85 8x7 36 4,0 2, 8 32, 70 12, 26 22 40 19488 12x8 40 5,0 3,3 81 ,20 20 ,30 1 23 45 18488 14x9 63 5,5 3,8 39 ,28 9, 820 32 55 48849 16x10...
Ngày tải lên: 06/12/2015, 23:55
BÀI TẬP LỚN THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ : TÌM HIỂU, PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ BỘ TỰ ĐỘNG CHUYỂN ĐỔI MẠCH ATS
... thường sử dụng thiết bị tự động đóng dự trữ, hay gọi đổi nguồn tự động (ATS: Automatic transfer switch) Bộ đổi nguồn tự động sử dụng phụ tải điện phòng xảy điện Bộ đổi nguồn tự động nối nguồn ... xoay chiều thông qua cấu truyền động khí phức tạp, chuyển động quay động biến thành chuyển động tịnh tiến cần gạt, cần gạt chuyển động tiến hay lùi phụ thuộc vào chiều quay động cơ, cần gạt thực ... giảm phần tử làm việc song song nên hạn chế dòng điện ngắn mạch, làm cho mạch rơ le bảo vệ đỡ phức tạp giảm bớt số nhân viên phải trực nhật, vận hành trạm PHẦN HAI: TÌM HIỂU,THIẾT KẾ BỘ TỰ ĐỘNG...
Ngày tải lên: 05/04/2016, 10:26