phạm vi ứng dụng của động cơ một chiều

... thuyết điều khiển tự động Giáo vi n hướng dẫn : Phạm Thị Hương Sen Hà Nội – 2014 Sinh vi n thực hiện:Lê Đức Vượng trang Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Giáo vi n hướng dẫn : Phạm Thị Hương Sen ... logarit đáp ứng biên độ L(ω) theo tần số ω L(ω) = 20lgA(ω) Sinh vi n thực hiện:Lê Đức Vượng trang Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Giáo vi n hướng dẫn : Phạm Thị Hương Sen L(ω) đáp ứng biên độ ... nhiễu Tuy nhiên, Kd lớn gây đáp ứng dư vọt Sinh vi n thực hiện:Lê Đức Vượng trang 16 Đồ án lý thuyết điều khiển tự động Giáo vi n hướng dẫn : Phạm Thị Hương Sen lố .Một điều chỉnh cấp tốc vòng điều...

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:55

... trình vi phân * Hàm truyền : 15 Nguyễn Công Vinh Đồ thị bode khâu PI Về tốc độ tác động quy luật PI chậm quy luật tỉ lệ nhanh quy luật tích phân Trong thực tế, quy luật điều khiển PI sử dụng rộng ... đáp ứng 3.3 Thiết kế điều khiển theo luật PID Để tăng tốc tác động quy luật PI, thành phần người ta ghép thêm thành phần vi phân nhận quy luật điều khiển tỉ lệ tích phân Có thêm thành phần vi ... PID hoàn hảo nhất.Nó đáp ứng nhu cầu chất lượng hầu hết quy trình công nghệ vi c hiệu chnhr tham số phức tạp, đòi hỏi người sử dụng nơi cần thiết, quy luật PI không đáp ứng yêu cầu chất lượng điều...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

Ngày tải lên: 30/10/2015, 16:58

... Dây nung phi kim loại Dây nung phi kim loại dùng phổ biến SiC, grafit than 1.3 PHẠM VI ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ Lò nhiệt sử dụng rộng rãi lĩnh vực kỹ thuật : - Sản xuất thép chất lượng cao - Sản xuất ... dẫn động, mô men xoắn, lực, v.v ứng với trọng lượng, kích thước giá thành kết cấu - Chắc chắn làm vi c Chắc chắn làm vi c tiêu quan trọng chất lượng kết cấu lò nhiệt Thường lò điện làm vi c ... làm vi c cực đại lò - Có độ bền nhiệt đủ lớn làm vi c - Có đủ độ bền học xếp vật nung đặt thiết bị vận chuyển điều kiện làm vi c - Đảm bảo khả gắn dây nung bền chắn - Có đủ độ bền hoá học làm vi c,...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 20:34

... giao diện tính toàn vẹn cho ứng dụng Hướng ứng dụng, khái niệm thư vi n, quản lý liệu, lưu trữ dự án, chẩn đoán lỗi, tính online đặc điểm có ích cho người sử dụng sử dụng chung sở liệu TIA Portal ... hiểu trình làm vi c, thiết bị tự động hóa sử dụng hệ thống thực để tiến tới thiết kế, mô vi c điều khiển, vận hành hệ thống Nghiên cứu thiết bị khả lập trình PLC, làm quen với vi c sử dụng PLC S71200 ... đưa vào ứng dụng từ lâu, đặc biệt lĩnh vực tự động hoá áp dụng đem lại hiệu kỹ thuật, kinh tế xã hội vô to lớn Những công nghệ tự động hoá công ty hàng đầu giới SIEMENS, AB, YOKOGAWA, sử dụng rộng...

Ngày tải lên: 03/12/2015, 14:58

... độ điểm động chiều dễ xoay chiều đặc tính tuyến tính, nhƣ độ ổn định tốc độ động chiều lớn động xoay chiều Đối với động xoay chiều khoảng ab động làm vi c ổn định, khoảng bc động làm vi c không ... sử dụng phƣơng pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệ thống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điều khiển động xoay chiều) , động chiều (sử dụng ... chọn tốt động chiều Vì điều chỉnh tốc độ động xoay chiều khó đồng tốc động có công suất khác lại gặp khó khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:52

... độ điểm động chiều dễ xoay chiều đặc tính tuyến tính, nhƣ độ ổn định tốc độ động chiều lớn động xoay chiều Đối với động xoay chiều khoảng ab động làm vi c ổn định, khoảng bc động làm vi c không ... sử dụng phƣơng pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệ thống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điều khiển động xoay chiều) , động chiều (sử dụng ... chọn tốt động chiều Vì điều chỉnh tốc độ động xoay chiều khó đồng tốc động có công suất khác lại gặp khó khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; >> numcf=[kp]; >> dencf=[1]; ... 0.02 0.01 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Ta thấy đáp ứng hệ thống nhanh hệ thống dao động mạnh Ki lớn ta sử dụng PID với tham số sau: >> kp=17; >> ki=200; >> kd=0.15; >> numcf=[kd ... qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh sau: >> j=3.2284e-6;...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... khiển tự động Để khởi động Simulink từ Command window ta kích biểu tượng công cụ gõ dòng lệnh : >> simulink Để bắt đầu làm vi c, tạo trang ứng dụng cách vào: File → New Simulink có thư vi n sau: ... tự động V Một số phương pháp tổng hợp điều khiển hệ thống tự động 5.1 Phương pháp Zeigler – Nichols Đối tượng áp dụng : áp dụng với cho đối tượng có mô hình xấp xỉ bậc có trễ hình 2.1a có đáp ứng ... khiển tự động TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động – Biên soạn: Phạm Thị Hương Sen, Lê thị Vân Anh Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động – PTS Nguyễn Văn Hòa Lý thuyết tự động...

Ngày tải lên: 29/04/2015, 09:18

... Time (sec) 11 Sinh vi n:PHẠM VĂN ANH Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động Đáp ứng hệ có nhanh hơn, hệ dao động mạnh lên Ki lớn Bây ta sử dụng PID với tham số ... lập thống bị nhiễu tác động, chưa cải thiện điều chỉnh thời gian độ 99 Sinh vi n:PHẠM VĂN ANH Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động Sử dụng điều khiển PID chỉnh ... tác động tương đối lớn, ta phải cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển 77 Sinh vi n:PHẠM VĂN ANH Lớp: ĐTT53-DH2 Msv: 44909 Bài tập lớn môn Lý thuyết điều khiển tự động Sử dụng...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:41

... tượng VI, sử dụng từ VI muốn sử dụ ng chức VI khác Khi VI gọi SubVI, tương đương chương trình ngôn ngữ khác Connector (đầu nối): phần tử Terminal dùng để nối đầu vào đầu VI với sử dụng Mỗi VI có ... làm mát, có khả chống đông làm vi c nhiệt độ âm Quạt làm mát dẫn động động điện với tốc độ quạt điều khiển ECU động cơ, tham số điều khiển theo tải làm vi c động cơ, nhiệt độ nước Hệ thống bôi ... với động hệ cũ hệ thống làm vi c với tương đối độc lập Vi c liên kết hoạt động hệ thống chưa chặt chẽ Trên động đại, hệ thống liên kết với cách toàn diện, đồng thời động liên kết với hoạt động...

Ngày tải lên: 09/05/2016, 11:06

... độ điểm động chiều dễ xoay chiều đặc tính tuyến tính, nhƣ độ ổn định tốc độ động chiều lớn động xoay chiều Đối với động xoay chiều khoảng ab động làm vi c ổn định, khoảng bc động làm vi c không ... sử dụng phƣơng pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệ thống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điều khiển động xoay chiều) , động chiều (sử dụng ... chọn tốt động chiều Vì điều chỉnh tốc độ động xoay chiều khó đồng tốc động có công suất khác lại gặp khó khăn Về khả điều chỉnh tốc độ động chiều điều chỉnh phần kích từ phần ứng Động xoay chiều...

Ngày tải lên: 06/11/2016, 19:10

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:53

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... khác loại tay máy lại điểm “sử dụng vạn năng” “khả lập trình linh hoạt” I.2 Ứng dụng Robot công nghiệp : I.2.1.Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp : Mục tiêu ứng dụng Robot công nghiệp nhằm nâng ... (Robocar)… I.2.3 Các xu ứng dụng Robot tương lai : - Robot ngày thay nhiều lao động - Robot ngày trở lên chuyên dụng - Robot ngày đảm nhận nhiều loại công vi c lắp ráp - Robot di động ngày trở lên ... trục khớp động i+1 i αi góc chéo trục khớp động i+1 i di khoảng cách đo dọc trục khớp động i từ đường vuông góc chung trục khớp động i+1 trục khớp động i tới đường vuông góc chung khớp động i...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 09:15

... điện đồng sử dụng chủ yếu máy phát điện hệ thống truyền động công suất vừa nhỏ, mà không làm động động đồng không cạnh tranh với động không đồng Tuy nhiên phạm vi công suất lớn động đồng lại ... chỉnh lớn (Te=0.3÷0.5 s) tốc độ vòng quay chậm Một phương pháp khác sử dụng động xoay chiều làm động sơ cấp kéo máy kích thích, động sơ cấp sử dụng điện áp lưới có nhược điểm vận hành phức tạp, ... kích thích im sức điện động Fm cần thiết Fm ≡ Im = OC Khi máy làm vi c chế độ ngắn mạch, sức từ động cực từ Fm = OC gồm phần: − Một phần để khắc phục phản ứng khử từ phần ứng BC = kưd.Fưd sinh...

Ngày tải lên: 12/01/2014, 16:56

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:23

... giá cán động giá Block mang giá cán Tất động động điện chiều Được làm mát gió nhờ động quạt Do nhu cầu làm mát hệ thống động điện chiều giá cán quan trọng Nó ảnh hưởng đến khả làm vi c động giá ... động chiều Nếu dàn có vài động không làm vi c van cấp khí làm mát vào động đóng lại Lưu lượng gió làm mát cấp vào động hoạt động tăng lên vượt qua nhu cầu làm mát Do gây lãng phí lượng điện động ... Khởi động, kích hoạt DI1 để khởi động biến tần Động tăng tốc tới tần số đặt Ngắt dừng động Động ngừng sau có tín hiệu dừng Khởi động Nếu DI2 kích hoạt, vi c kích hoạt DI1 làm chạy biến tần Đảo chiều...

Ngày tải lên: 14/03/2014, 12:25

... ((j*r)+(l*b)) ((b*r)+(k*k)) 0]; Đưa điều khiển khâu tỷ lệ thử phản ứng hệ thống Ta sử dụng điều khiển khâu tỷ lệ có hệ số khuyếch đại 1.7, sử dụng ệnh sau để ta khảo >> kp=1.7; >> numcf=[kp]; >> dencf=[1]; ... 0.02 0.01 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Ta thấy đáp ứng hệ thống nhanh hệ thống dao động mạnh Ki lớn ta sử dụng PID với tham số sau: >> kp=17; >> ki=200; >> kd=0.15; >> numcf=[kd ... qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều khiển PI: Khảo sát hệ đoạn lệnh sau: >> j=3.2284e-6;...

Ngày tải lên: 02/04/2014, 17:25