phương pháp mô tả hệ điều khiển tự động
VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP
... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mơ hình áp dụng hệ thống điều khiển cơng nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mơ hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... đầu hệ (hệ nội động học) Ngồi hệ tuyến tính nêu (hệ ngoại động học) điều khiển quan sát được, có hàm truyền H ( s) s n hay có điểm cực bội bậc n s Phương trình động học hệ (phi tuyến) (hệ...
- 166
- 841
- 2
LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT - ĐỀ TÀI :VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pot
... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mơ hình áp dụng hệ thống điều khiển cơng nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mơ hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... đầu hệ (hệ nội động học) Ngồi hệ tuyến tính nêu (hệ ngoại động học) điều khiển quan sát được, có hàm truyền H ( s) s n hay có điểm cực bội bậc n s Phương trình động học hệ (phi tuyến) (hệ...
- 166
- 728
- 0
Luận văn: VỀ MỘT PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG MẠNG NƠRON ỨNG DỤNG TRONG CÔNG NGHIỆP pdf
... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mơ hình áp dụng hệ thống điều khiển cơng nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mơ hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... đầu hệ (hệ nội động học) Ngồi hệ tuyến tính nêu (hệ ngoại động học) điều khiển quan sát được, có hàm truyền H ( s) s n hay có điểm cực bội bậc n s Phương trình động học hệ (phi tuyến) (hệ...
- 166
- 463
- 0
Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính.DOC
... ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự ®éng ho¸ (NÕu tỉ chøc ®ang sư dơng ... III .Mô tả tờng thuật 1.Khái niệm Bản tờng thuật mô tả văn cấu kiểm soát nội khách hàng 2.Ưu điểm nhợc điểm phơng pháp Ưu điểm Việc sử dụng tờng thuật thông dụng cấu kiểm soát nội đơn giản dễ mô tả ... nhiệm Kiểm toán viên Ban quản lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5...
- 29
- 3,668
- 44
103 Các phương pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội bộ trong kiểm toán báo cáo tài chính
... lu đồ Hệ thống KSNB -7- Chơng II: Các phơng pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động ... đồ Hệ thống kiểm soát nội III .Mô tả tờng thuật Hệ thống kiểm soát nội IV.Sự kết hợp ba phơng pháp Kết luận Đề án đợc nghiên cứu dựa sở phơng pháp luận t logic kết hợp với phơng pháp thống kê mô ... ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự động hoá (Nếu tổ chức sử dụng kế toán...
- 29
- 798
- 4
Nghiên cứu phương pháp thiết kế hệ điều khiển vi khí hậu theo quan điểm bền vững chất lượng cao
... khiĨn mê ® ợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển mờ làm việc theo ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điều khiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM ... giản Ph ơng pháp số biên độ M Ph ơng pháp số dao động nghiệm Ph ơng pháp số dao động mềm mM Tối u hoá tổng quát tham số hệ thống ph ơng pháp v ợt khe 1.1 Ph ơng pháp Reinisch Ph ơng pháp thiết...
- 107
- 717
- 0
Bài tập lớn mô hình hóa: Cho sơ đồ cấu trúc của hệ điều khiển tự động. Hãy dùng máy tính để mô phỏng và khảo sát quá trình quá độ của hệ.
... tính đắn phương pháp dùng để mơ hình hóa hệ thống 8.Nhận dạng hệ thống Từ đường cong độ thu nhờ phần mềm mô ta nhận thấy: -Đường cong xuất phát từ gốc tọa độ cho thấy hàm truyền kín hệ bậc tử ... tham khảo [1] Matlab Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động NGUYỄN PHÙNG QUANG-NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT-2006 [2] Bài giảng Visual Basic Khoa Công Nghệ Thông Tin-Trường Đại Học Hàng Hải-2008 ... tiêu chất lượng hệ Ymax=3.008523 Yod=1.984127 Độ chỉnh: 51.62954% Tmax=0.013s Tod=0.055s 7.Dùng Matlab-Simulink khảo sát lại Mô lại Simulink Sơ đồ khối Kết mô phỏng: Kết luận: Hệ cho ổn định theo...
- 11
- 2,635
- 6
Bài tập dài mô hình hoá số 1: dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... bkhn mơn :tự động hố 14 trường đại học bkhn mơn :tự động hố 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn mơn :tự động hố 16 trường đại học bkhn mơn :tự động hố 17 trường đại học bkhn mơn :tự động hố ... F ( Z ) trường đại học bkhn mơn :tự động hố Chương lập trình máy tính để khảo sát q trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trường đại học bkhn mơn :tự động hố phương trình vi phân tuyến tính với hệ số giải cách dễ dàng phương pháp giải tích Tuy nhiên, mơ hình có phần tử phi tuyến phương pháp giải tích khó khơng thể...
- 22
- 426
- 0
Nghiên cứu phương pháp thiết kế – Hệ điều khiển vi khí hậu – Theo quan điểm bền vững chất lượng cao
... thuật điều khiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình ®iỊu khiĨn theo kinh nghiƯm Më réng ra, VỊ c¬ bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển ... Phơng pháp điều khiển mờ Phơng pháp tính theo mô hình đối tợng đơn giản Phơng pháp số biên độ M Phơng pháp số dao động nghiệm Phơng pháp số dao động mềm mM Tối u hoá tổng quát tham số hệ thống ... trờng hợp việc xác định chu kỳ dao động riêng gặp khó khăn không đảm bảo độ xác 1.3 Phơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ phơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần...
- 87
- 438
- 1
Bai dich bai bao Mô hình hóa Mô phỏng: Mô phỏng thời gian thực hệ điều khiển tự động Đối với hệ thống điện liên kết với nhau
... thiết kế điều khiển, nơi thử nghiệm điều khiển thực môi trường mơ Các mơ hình mơ sau chuyển đổi với trợ giúp hệ mã tự động để điều khiển nguyên mẫu sử dụng lĩnh vực thí nghiệm Với phương pháp này, ... LFC Điều khiển Mơ hình điều chỉnh Trong báo này, khuc vực hệ hệ thống điện kết nối gồm hệ thống thuỷ điện khuc vực bao gồm hệ thống lượng hạt nhân thông thường điều khiển PI Các đầu điều khiển ... sát thấy Mô hệ thống thực hành vi động quan sát so sánh i Thời gian điều khiển PI liên tục với thời gian mơ hình hệ thống điện (liên tục hệ thống) ii Thời gian điều khiển PI rời rạc với hệ thống...
- 15
- 362
- 0
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
... phương pháp điều khiển động dẫn động đóng - mở Diafram 25 2.2.2 Ưu nhược điểm phương pháp điều khiển 28 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG iii 2.2.3 Chọn phương pháp điều khiển tự động ... sáng đặc điểm quan trọng Dưới ta xem xét số phương pháp điều khiển với môtơ dẫn động Diafram số camera 2.2.1 Một số phương pháp điều khiển động dẫn động đóng - mở Diafram MÉu ghÐp san b»ng CDS ... điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tự động Diafram Hình 2-6 mơ tả sơ đồ khối phương pháp điều khiển Diafram tự động mà ta chọn, khối khép kín Tùy thuộc vào độ rọi...
- 124
- 692
- 0
Thiết kế mô hình Mô hình Diafram điều khiển tự động
... phương pháp điều khiển động dẫn động đóng - mở Diafram 25 2.2.2 Ưu nhược điểm phương pháp điều khiển 28 THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG iii 2.2.3 Chọn phương pháp điều khiển tự động ... sáng đặc điểm quan trọng Dưới ta xem xét số phương pháp điều khiển với môtơ dẫn động Diafram số camera 2.2.1 Một số phương pháp điều khiển động dẫn động đóng - mở Diafram MÉu ghÐp san b»ng CDS ... tăng ích cao Điều khiển từ xa THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÔ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG Có Chương NGUN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG 21 Chương NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG 2.1...
- 122
- 576
- 0
Khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... bkhn môn :tự động hoá Chơng Lý thuyết mô hệ thống liên tục 1.1.Khái niệm chung mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục hệ thống mà đố trnạg thái thuộc tính hệ thống thay đổi cách liêu tục Mô ... đại học bkhn môn :tự động hoá Lời nói đầu Ngày khó tìm thấy lĩnh vc hoạt động ngời mà không sử dụng phơng pháp mô hình hoá mức độ khác Điều đặc biệt quan trọng lĩnh vực điều khiển hệ thống kỹ ... bỏi điêu khiển trình thu nhận thông tin từ hệ thống, nhận dạng hệ thống theo mô khình đố đa định thích hợp để điều khiển hệ thống Qúa trình đợc tiếp diễn liên tục nhằm đa hệ thống vận động theo...
- 22
- 766
- 2
Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ điều khiển tự động
... học bkhn môn :tự động hoá 16 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 17 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 18 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 19 trờng đại học bkhn môn :tự động hoá 2.5 .Mô phần ... bkhn môn :tự động hoá Chơng Lý thuyết mô hệ thống liên tục 1.1.Khái niệm chung mô hình hệ thống liên tục Hệ thống liên tục hệ thống mà đố trnạg thái thuộc tính hệ thống thay đổi cách liêu tục Mô ... z →∞ F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian...
- 22
- 1,074
- 9
Mô hình Diafram điều khiển tự động
... sánh điện áp Môtơ Tín hiệu điện Mạch điện điều khiển môtơ Tín hiệu điện Hình 2-6 Sơ đồ khối điều khiển tù ®éng Diafram Hình 2-6 mơ tả sơ đồ khối phương pháp điều khiển Diafram tự động mà ta chọn, ... camera THIẾT KẾ CHẾ TẠO MƠ HÌNH DIAFRAM TỰ ĐỘNG 26 Chương NGUYÊN LÝ CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CỦA DIAFRAM TỰ ĐỘNG 2.2.1 Một số phương pháp điều khiển động dẫn động đóng - mở Diafram MÉu ghÐp san b»ng ... 1.1.1.10 Các mạch điều khiển (control circuits) Các mạch điều khiển đơn giản điều khiển GHI/TẠM DỪNG phức tạp điều khiển tuyến liệu nối tiếp vi xử lý tạo ra, cung cấp đầy đủ chức điều khiển VCR từ...
- 110
- 596
- 0
Tài liệu Luận văn thạc sỹ: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển tự động định hướng pin mặt trời ppt
... công suất điều khiển động cơ: Mạch điều khiển động bước với phần lõi linh kiện IRF540N, đảm nhận vai trò điều khiển động trái, phải Sau sơ đồ mạch nguyên lý: Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển định ... giao tiếp vi điều khiển, nhóm sử dụng ngắt nối tiếp vi điều khiển AT89S52, tốc độ baudrate 1200 bits/s Điều khiển động bước: Để điều khiển động cơ, nhóm đưa chế độ cấp tín hiệu điều khiển cho đầu ... vi điều khiển nhận biết để điều khiển chiều động cho Nếu tọa độ nhỏ 55 xuất xung 2, tọa độ lớn 65 xuất xung Hình 11: Thuật tốn điều khiển chế độ tự động Bắt đầu Thiết kế, chế tạo hệ điều khiển...
- 28
- 1,006
- 6
Hệ điều khiển tự động kín
... Thuyết Điều Khiển Tự Đông Đề bài: Hệ điều khiển tự động kín (phản hồi -1), với đối tượng mô tả hàm truyền đạt: với = ; tín hiệu vào 1(t) Khảo sát hệ thống chưa có điều khiển Tổng hợp điều khiển ... ổn định hệ thống GVHD: Nguyễn Phương Thảo SV: Trần Đức Long Page Bài Tập Lớn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Đơng Xét tính quan sát điều khiển hệ thống Sai số trình độ hệ thống Sử dụng điều khiển PID ... Luật điều khiển PID:Có khẳ làm thay đổi chất lượng động tĩnh hệ thống GVHD: Nguyễn Phương Thảo SV: Trần Đức Long Page 17 Bài Tập Lớn Lý Thuyết Điều Khiển Tự Đông (2) Bộ điều khiển PID mơ tả mơ...
- 42
- 257
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC
... thiết bị đo lường, cảm biến, điều khiển đặc biệt phương pháp điều khiển có ảnh hưởng lớn đến chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo hệ Đặc điểm hệ thống ĐKRB thực điều khiển bám theo quỹ đạo phức ... tốt nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển tự động, ví dụ điều khiển đối tượng phức tạp Ngoài ra, điều khiển mờ cho phép lặp lại tính chất điều khiển kinh điển Việc thiết kế điều khiển mờ đa dạng, qua ... trình xử lý điều khiển mờ với nguyên tắc điều khiển cho đối tượng có đặc tính động học khác hồn tồn CHƯƠNG MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯỢNG HỆ THỐNG 3.1 Mô hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay...
- 29
- 479
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25