phương pháp mô tả hệ điều khiển tự động

... sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I Những tìm hiểu chung hệ thống kiểm soát nội bô Phần II Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội II.Sơ đồ Hệ thống kiểm ... soát nội III .Mô tả tờng thuật Hệ thống kiểm soát nội IV.Sự kết hợp ba phơng pháp Kết luận Đề án đợc nghiên cứu dựa sở phơng pháp luận t logic kết hợp với phơng pháp thống kê mô tả kết hợp với ... đồ Hệ thống KSNB -9- Chơng II: Các phơng pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hái vỊ HƯ thèng kiĨm so¸t néi bé 1.Kh¸i niƯm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động

Ngày tải lên: 05/12/2018, 13:38

... sở lý luận hệ thống kiểm soát nội I Những tìm hiểu chung hệ thống kiểm soát nội bô Phần II Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội II.Sơ đồ Hệ thống kiểm ... soát nội III .Mô tả tờng thuật Hệ thống kiểm soát nội IV.Sự kết hợp ba phơng pháp Kết luận Đề án đợc nghiên cứu dựa sở phơng pháp luận t logic kết hợp với phơng pháp thống kê mô tả kết hợp với ... Ban quản lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi hệ thống kiĨm

Ngày tải lên: 14/10/2022, 08:57

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... và điện tử mà sản phẩm của nó là một hệ thống tự động hóa góp phần tăng năng suất và giải phóng sức lao động của con người. Kĩ thuật vi điều khiển là một môn học của nghành cơ điện tử. Nó được

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... quát mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay ... lực quy đổi trạng thái 2.3 .Điều khiển vector động không đồng 2.3.1.Cơ sở phương pháp điều khiển trực tiếp mô men động không đồng Xuất phát từ biểu thức tính mơ men động hệ trục tọa độ xy: PP Lm

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... quát mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay ... lực quy đổi trạng thái 2.3 .Điều khiển vector động không đồng 2.3.1.Cơ sở phương pháp điều khiển trực tiếp mô men động không đồng Xuất phát từ biểu thức tính mơ men động hệ trục tọa độ xy: PP M=

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... quát mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay ... lực quy đổi trạng thái 2.3 .Điều khiển vector động không đồng 2.3.1.Cơ sở phương pháp điều khiển trực tiếp mô men động không đồng Xuất phát từ biểu thức tính mơ men động hệ trục tọa độ xy: PP M=

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ... tính động học của hệ xung số a. Mục đích: - Xác định hàm truyền của hệ thống điều khiển xung số - Khảo sát đặc tính động học của hệ thống điều khiển xung số b. Nội dung - Cho một hệ thống điều ... Tìm hiểu và mô phỏng việc thiết kế bộ điều khiển Gain-scheduling theo phương pháp phản hồi trạng thái gán điểm cực cho hệ phi tuyến. 2. Nội dung Cho hệ phi tuyến được mô tả bởi hệ phương trình

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... điều khiển tự động Hình mơ tả hệ thống điều chỉnh tự động với tác động nhiễu khác a-Nhiễu đặt trước b- nhiễu phụ tải Hình mô tả hệ thống điều chỉnh tự động cho tác động nhiễu khác Hình 2a mơ tả hệ ... hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Mọi hệ thống điều khiển tự động bao gồm phận : - Thiết bị điều khiển C (Controller device) - Đối tượng điều khiển ... quan Hệ thống điều khiển tự động 1.1) Giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN Trong hoạt động người, lĩnh vực liên quan tới điều khiển Khái niệm điều khiển

Ngày tải lên: 04/02/2023, 22:14

... IITHIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓATên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoaychiều không đồng bộ 3 phaa/ Số liệu cơ bản của hệ truyền động: Vùng điều ... kế điều khiển hệ truyền động tự động. + Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ Thiết kế bộ điều khiển bao gồm: Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển cho cácmạch vòng và tính chọn tham số bộ điều ... truyền động điều khiển tốc độ.Trang 15CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ2.1 Các hệ thống truyền động điện dùng động cơ xoay chiều2.1.1 Giới thiệu chungCác hệ thống truyền động

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... liên tục được mô tả bằng phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc được mô tả bằng phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống được mô tả bởi hệ phương trình ... September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng Bộ môn Điều Khiển Tự Động Khoa Điện – Điện Tử Đại học Bách Khoa TP.HCM

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... tục: Hệ thống liên tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ ... giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Nội dung môn học         Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục ... điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều khiển thích nghi bền vững (bậc Cao học) Điều khiển hệ

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mơ hình áp dụng hệ thống điều khiển cơng nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mơ hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... đầu hệ (hệ nội động học) Ngồi hệ tuyến tính nêu (hệ ngoại động học) điều khiển quan sát được, có hàm truyền H ( s)  s n hay có điểm cực bội bậc n s  Phương trình động học hệ (phi tuyến) (hệ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mơ hình áp dụng hệ thống điều khiển cơng nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mơ hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... đầu hệ (hệ nội động học) Ngồi hệ tuyến tính nêu (hệ ngoại động học) điều khiển quan sát được, có hàm truyền H ( s)  s n hay có điểm cực bội bậc n s  Phương trình động học hệ (phi tuyến) (hệ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 11:20

... nhiên phương pháp phức tạp chưa rõ khả mơ hình áp dụng hệ thống điều khiển cơng nghiệp Nhằm đóng góp, đưa phương pháp tổng hợp có khả áp dụng hệ thống điều khiển tự động tiên tiến hoạt động phân ... dựng sở toán học phương pháp tổng hợp nhằm giải tránh số vấn đề phương pháp - Xây dựng luật điều khiển tĩnh động phương pháp - Xây dựng mơ hình phần mềm ứng dụng hệ thống điều khiển công nghiệp ... đầu hệ (hệ nội động học) Ngồi hệ tuyến tính nêu (hệ ngoại động học) điều khiển quan sát được, có hàm truyền H ( s)  s n hay có điểm cực bội bậc n s  Phương trình động học hệ (phi tuyến) (hệ...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 18:20

... ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự ®éng ho¸ (NÕu tỉ chøc ®ang sư dơng ... III .Mô tả tờng thuật 1.Khái niệm Bản tờng thuật mô tả văn cấu kiểm soát nội khách hàng 2.Ưu điểm nhợc điểm phơng pháp Ưu điểm Việc sử dụng tờng thuật thông dụng cấu kiểm soát nội đơn giản dễ mô tả ... nhiệm Kiểm toán viên Ban quản lý hệ thống kiểm soát nội Những hạn chế cố hữu hệ thống kiểm soát nội Tìm hiểu sơ hệ thống kiểm soát nội Chơng II: Các phơng pháp mô tả hệ thống kiểm soát nội 3 4 5...

Ngày tải lên: 13/09/2012, 14:41

... lu đồ Hệ thống KSNB -7- Chơng II: Các phơng pháp mô tả Hệ thống kiểm soát nội I.Bảng câu hỏi Hệ thống kiểm soát nội 1.Khái niệm Là hệ thống câu hỏi điều tra đợc thiết kế liên quan đến hoạt động ... đồ Hệ thống kiểm soát nội III .Mô tả tờng thuật Hệ thống kiểm soát nội IV.Sự kết hợp ba phơng pháp Kết luận Đề án đợc nghiên cứu dựa sở phơng pháp luận t logic kết hợp với phơng pháp thống kê mô ... ghi đắn vào sổ phụ đợc tổng hợp xác Hệ thống kế toán/ Bản câu hỏi kiểm soát nội Sau mô tả tốt hệ thống kế toán? Thủ công Tự động hoá Kết hợp thủ công với tự động hoá (Nếu tổ chức sử dụng kế toán...

Ngày tải lên: 23/03/2013, 17:54

... khiĨn mê ® ợc hiểu việc tự động hoá trình điều khiển theo kinh nghiệm Mở rộng ra, Về bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển mờ làm việc theo ... 1.7 Ph ơng pháp số dao động mềm mM 17 1.8 Ph ơng pháp tối u hoá tổng quát hệ thống điều khiển ph ơng pháp v ợt khe .19 1.9 Giới thiệu tóm tắt ch ơng trình tổ hợp thiết kế hệ điều khiển CADM ... giản Ph ơng pháp số biên độ M Ph ơng pháp số dao động nghiệm Ph ơng pháp số dao động mềm mM Tối u hoá tổng quát tham số hệ thống ph ơng pháp v ợt khe 1.1 Ph ơng pháp Reinisch Ph ơng pháp thiết...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 21:19

... bkhn mơn :tự động hố 14 trường đại học bkhn mơn :tự động hố 2.4.In 100 giá trị 15 trường đại học bkhn mơn :tự động hố 16 trường đại học bkhn mơn :tự động hố 17 trường đại học bkhn mơn :tự động hố ... F ( Z ) trường đại học bkhn mơn :tự động hố Chương lập trình máy tính để khảo sát q trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời gian ... trường đại học bkhn mơn :tự động hố phương trình vi phân tuyến tính với hệ số giải cách dễ dàng phương pháp giải tích Tuy nhiên, mơ hình có phần tử phi tuyến phương pháp giải tích khó khơng thể...

Ngày tải lên: 22/08/2015, 22:23

... thuật điều khiển mờ đợc hiểu việc tự động hoá trình ®iỊu khiĨn theo kinh nghiƯm Më réng ra, VỊ c¬ bản, điều khiển mờ không khác so với điều khiển tự động thông thờng khác Sự khác biệt điều khiển ... Phơng pháp điều khiển mờ Phơng pháp tính theo mô hình đối tợng đơn giản Phơng pháp số biên độ M Phơng pháp số dao động nghiệm Phơng pháp số dao động mềm mM Tối u hoá tổng quát tham số hệ thống ... trờng hợp việc xác định chu kỳ dao động riêng gặp khó khăn không đảm bảo độ xác 1.3 Phơng pháp điều khiển mờ Điều khiển mờ phơng pháp điều khiển không cần đến mô hình toán học đối tợng, mà cần...

Ngày tải lên: 02/11/2015, 08:34