phương pháp điều khiển thích nghi theo sai lệch

... khin m thớch nghi theo phng phỏp thớch nghi giỏn tip Hỡnh 3.5 Phng phỏp iu khin thớch nghi trc tip iu khin thớch nghi trc tip l lut iu khin c nhn dng v c lng trc tip iu khin thớch nghi giỏn tip ... KHIN THCH NGHI 3.2.1 H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu (MRAS) H thớch nghi s dng mụ hỡnh tham chiu ( Model reference adaptive system MRAS) cú s dng b iu khin thớch nghi cú mụ hỡnh theo dừi ... thớch nghi cú th l: - Thớch nghi thụng s - Tng hp mt tớn hiu b sung Chin thut thớch nghi cú th l: - Tin nh - Phng oỏn (scholastic) - T hc H thng cn iu khin s c iu khin thớch nghi n nh theo thụng...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 19:50

... lun l nghi n cu iu khin thớch nghi theo phng phỏp tuyn tớnh hoỏ chớnh xỏc; nghi n cu mng nron, ng dng nhn dng online v iu khin bỏm mt h chuyn ng phi tuyn i tng v phm vi nghi n cu i tng nghi n ... Hỡnh 1.6 S iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu trc tip 19 Hỡnh 1.7 S iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu giỏn tip 20 Hỡnh 1.8 H iu khin PPC 22 Hỡnh 1.9 S cu trỳc iu khin theo phng phỏp tuyn tớnh ... trỳc ca h iu khin thớch nghi 14 1.1.1.3 Phõn loi 15 1.1.2 Cỏc s cu trỳc c bn ca mt h KTN 15 1.1.2.1 H iu khin thớch nghi iu chnh h s khuch i 16 1.1.2.2 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu 16 1.1.2.3...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 01:01

... nhiều nghi n cứu đƣa phƣơng pháp điều khiển hệ thống máy phát điện sức gió sử dụng MPKĐBNK với phƣơng pháp điều khiển tuyến tính, phi tuyến đƣợc thể hiên nhƣ hình vẽ sau: Các phƣơng pháp điều khiển ... điều khiển dòng K rc để đạt đƣợc tính đáp ứng nhanh, bám theo tín hiệu đặt bảo đảm tách kênh Mạch vòng điều khiển với điều khiển K g đƣợc gọi mạch vòng điều khiển mômen đƣợc thiết kế để bám theo ... lý tựa thụ động để điều khiển biến đổi phía máy phát, việc thiết kế điều khiển đƣợc trình bày chi tiết [5] 3.3.1 Cấu trúc điều khiển Bộ điều khiển phía máy phát có nhiệm vụ điều chỉnh công suất...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:41

... khâu điều chỉnh dòng hai chiều nh cấu trúc điều khiển kinh điển mà xây dựng điều khiển riêng rẽ cho hai thành phần i sd isq việc khảo sát, phân tích, tổng hợp điều khiển đợc thực theo lý thuyết điều ... phục nhợc điểm ngời ta đề xuất phơng pháp điều khiển phù hợp với đặc tính động để điều chỉnh đợc đối tợng phi tuyến ĐCKĐB toàn dải điều chỉnh nó, có phơng pháp tuyến tính hoá xác hớng đầy triển ... đợc điều khiển độc lập biến đầu vào wd wq (tách hai kênh riêng biệt) Từ ta thiết kế khâu R I cho thành phần dòng i sd i sd theo cấu trúc tách kênh trực tiếp khảo sát chúng theo lý thuyết điều khiển...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 23:20

... PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG KINH ĐIỂN 2.3.1 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch: Đối tượng (-) PID e(t) x(t) u(t) y(t) Hình : Sơ đồ điều khiển ... Phạm vi nghi n cứu Phạm vi nghi n cứu đề tài thiết kế điều khiển nghịch lưu hòa đồng phía lưới theo phương pháp điều khiển tuyến tính hóa xác để nâng cao chất lượng hòa đồng Phương pháp nghi n ... pháp điều khiển Hiện phương diện lý thuyết có nhiều phương pháp thiết kế phi tuyến, phương pháp tuyến tính hoá xác, phương pháp tựa phẳng, điều khiển mờ, mạng nơ ron Trong luận văn áp dụng phương...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:14

... hồn thiện nghi n cứu theo hướng đó! Phương pháp nghi n cứu nào, phương pháp phân tích liệu nào…tất cách thức, cơng cụ để em đạt mục tiêu nghi n cứu! Vấn đề quan trọng lựa chọn phương pháp phù ... EFA, biến quan sát rút thành nhân tố), nên thử sử dụng phương pháp trích Principal Component Analysis phương pháp trích làm cho tổng phương sai trích tốt Bạn có nhận xét có kết từ EFA cho biến ... sát thứ i; 1- λ i phương sai sai số đo lường biến quan sát thứ i, p số biến quan sát thang đo Chỉ tiêu , phải đạt yêu cầu từ 0.5 trở lên ρ ρ C VC Theo Hair (1998, 612): phương sai trích (Variance...

Ngày tải lên: 08/04/2013, 16:10

... Phạm vi nghi n cứu 1.5 Phƣơng pháp nghi n cứu 1.5.1 Giới thiệu phƣơng pháp định tính 1.5.1.1 Sử dụng phƣơng pháp nghi n cứu bàn (Desk Research) 1.5.1.2 Phƣơng pháp chuyên ... tiến hành điều tra dễ dàng triển khai nhanh chóng; kết thu đƣợc từ điều tra tốt sử dụng để so sánh theo thời gian vùng Phƣơng pháp nghi n cứu định tính cho phép nhà nghi n cứu hạn chế sai số ngữ ... thiết nghi n cứu, đề tài nghi n cứu khám phá mối quan hệ nhóm nhân tố biến nghi n cứu hài lòng chung biến nghi n cứu lòng trung thành nhân viên với doanh nghi p 17 CHƢƠNG 3: PHƢƠNG PHÁP NGHI N...

Ngày tải lên: 12/02/2014, 08:57

... loại, lại 126 mẫu phù hợp Như vậy, với cỡ mẫu n = 126 nghi n cứu đảm bảo số lượng mẫu tối thiểu cho phương pháp phân tích nghi n cứu Trong 126 mẫu nghi n cứu có 57 mẫu siêu thị Coopmart (chiếm 45,2%), ... hài lòng lòng trung thành khách hàng dịch vụ siêu thị PHƯƠNG PHÁP NGHI N CỨU 3.1 Thang đo Thang đo chất lượng dịch vụ Chất lượng dịch vụ chênh lệch kỳ vọng khách hàng dịch vụ mà họ mong muốn cảm ... (Exploratory Factor Analysis – EFA) Phương pháp nhân tố khám phá sử dụng để xác định nhóm tiêu chí đánh giá chất lượng dịch vụ siêu thị địa bàn Thành phố Cần Thơ Phương pháp phân tích EFA thuộc nhóm...

Ngày tải lên: 08/04/2014, 15:59

...   NGHI N CỨU SỰ HÀI LÒNG CÔNG VIỆC CỦ NGHI N CỨU SỰ HÀI LÒNG CÔNG VIỆC CỦ  by Nghi n Cứu Định L  10414 views Sự hài lòng công việc người lao động  Sự hài lòng công việc người lao động by Nghi n Cứu Định L ...  by Tấn Quốc 10178 views Nghi n cứu các yếu tố ảnh hưởng tới Nghi n cứu các yếu tố ảnh hưởng tới  by Bin La Hưng (saos  1925 views [Nghi n cứu Marketing] Những yếu tố   [Nghi n cứu Marketing] Những yếu tố ... Sự hài lòng công việc người lao động  Sự hài lòng công việc người lao động by Nghi n Cứu Định L  7970 views Nghi n cứu các nhân tố ảnh hưởng đế Nghi n cứu các nhân tố ảnh hưởng đế  by Luận Văn A­Z 12439 views PHÂN TÍCH CÁC YẾU TỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN ...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 23:19

... tuyển sinh nhà trường Phương pháp nghi n cứu: phương pháp nghi n cứu tài liệu, phương pháp điều tra hỏi, phương pháp phân tich toán học sử dụng phần mềm phân tích số liệu, phương pháp thu thập thông ... việc Phương pháp nghi n cứu: phương pháp thu thập thông tin; phương pháp nghi n cứu định lượng với việc vận dụng phần mềm thống kê SPSS Amos đề tài Đặc điểm mẫu nghi n cứu: Chọn mẫu theo phương pháp ... Mỹ Phương pháp nghi n cứu: Phương pháp chọn mẫu ngẫu nhiên đơn giản, phương pháp sử dụng bảng câu hỏi tự báo cáo, phương pháp phân tích hồi quy, phương pháp phân tích chiều ANOVA Đặc điểm mẫu nghi n...

Ngày tải lên: 21/05/2016, 12:26

... tuyển sinh nhà trường Phương pháp nghi n cứu: phương pháp nghi n cứu tài liệu, phương pháp điều tra hỏi, phương pháp phân tich toán học sử dụng phần mềm phân tích số liệu, phương pháp thu thập thông ... việc Phương pháp nghi n cứu: phương pháp thu thập thông tin; phương pháp nghi n cứu định lượng với việc vận dụng phần mềm thống kê SPSS Amos đề tài Đặc điểm mẫu nghi n cứu: Chọn mẫu theo phương pháp ... nghề nghi p sinh viên ngành khoa học xã hội; đề xuất định hướng nghi n cứu khuyến nghị thực tiễn cấp quản lý cộng đồng địa bàn nghi n cứu Phương pháp nghi n cứu: phương pháp phân tích tài liệu; phương...

Ngày tải lên: 22/05/2016, 09:54

... hàng 2 MỤC TIÊU NGHI N CỨU Nghi n cứu tiến hành kiểm định mối quan hệ chất lượng dịch vụ, hài lòng lòng trung thành khách hàng dịch vụ siêu thị địa bàn thành phố Cần Thơ PHƯƠNG PHÁP NGHI N CỨU 3.1 ... loại, lại 126 mẫu phù hợp Như vậy, với cỡ mẫu n = 126 nghi n cứu đảm bảo số lượng mẫu tối thiểu cho phương pháp phân tích nghi n cứu Trong 126 mẫu nghi n cứu có 57 mẫu siêu thị Coopmart (chiếm 45,2%), ... (Exploratory Factor Analysis – EFA) Phương pháp nhân tố khám phá sử dụng để xác định nhóm tiêu chí đánh giá chất lượng dịch vụ siêu thị địa bàn Thành phố Cần Thơ Phương pháp phân tích EFA thuộc nhóm...

Ngày tải lên: 06/07/2016, 00:29

... tế H uế PHƯƠNG PHÁP NGHI N CỨU Nghi n cứu thực thông qua hai bước: nghi n cứu định tính nghi n cứu định lượng 4.1 Nghi n cứu định tính ại họ cK in h Nghi n cứu định tính để khám phá, điều chỉnh ... bình quân - Phương pháp chọn mẫu: Sử dụng phương pháp chọn mẫu ngẫu nhiên Đây phương pháp tốt để ta chọn mẫu có khả đại biểu cho tổng thể Vì tính sai số chọn mẫu, nhờ ta áp dụng phương pháp ước ... nhiên đại diện mẫu, đề tài thực phương pháp điều tra chọn mẫu ngẫu nhiên phân tầng Tổng thể chia thành nhóm phận theo cấu tổ chức công ty Sau nhóm sử dụng phương pháp chọn mẫu ngẫu nhiên đơn giản...

Ngày tải lên: 19/10/2016, 21:03

... trúc điều khiển số thuật toán vào dạy học chơng III, IV Tin học 11 Phơng pháp nghi n cứu 7.1 Nghi n cứu lý thuyết Sinh viên: Nguyễn Thị Luận Lớp: 47A - CNTT Khoá luận tốt nghi p Đại học Vinh Nghi n ... học thí nghi m ảo hỗ trợ thực thí nghi m điều kiện thực thí nghi m (do điều kiện thiếu Sinh viên: Nguyễn Thị Luận 17 Lớp: 47A - CNTT Khoá luận tốt nghi p Đại học Vinh trang thiết bị thí nghi m, ... nội dung đề tài Nghi n cứu sở lí luận phơng pháp dạy học tin học Nghi n cứu nội dung sách giáo khoa Tin học 11 7.2 Nghi n cứu thực tiễn Nghi n cứu phần mềm đồ hoạ Flash Nghi n cứu ngôn ngữ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:07

... phơng pháp điều khiển vectơ: phơng pháp điều khiển trực tiếp phơng pháp điều khiển gián tiếp 29 Đồ án tốt nghi p Đặng Thiên Quỳnh TĐH3K42 2-5 Các phơng pháp điều khiển vectơ 2-5-1 Điều khiển ... lợng điều chỉnh động cao phơng pháp điều khiển kinh điển khó đáp ứng đợc Hệ thống điều khiển định hớng theo từ trờng gọi điều khiển vectơ, đáp ứng yêu cầu điều chỉnh chế độ tĩnh động.Nguyên lý điều ... tựa theo từ thông rôto dq: 24 2-4 Cấu trúc hệ thống điều khiển vectơ động không đồng 27 2-5 Các phơng pháp điều khiển vectơ 30 2-5-1 Điều khiển vectơ gián tiếp 30 2-5-2 Điều khiển...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

Ngày tải lên: 19/07/2014, 12:56

... thiết kế bước chương trình phải thực Kinh nghi m : vấn đề lớn phải tổ chức logic chương trình chặt chẽ Bằng tổ hợp lệnh nhảy ta hoàn toàn mô cấu trúc điều khiển vòng lặp Chuong : Cau truc DK va ... Assembly lệnh JMP LOOP  lệnh nhảy : có điều kiện vô điều kiện  Khi gặp lệnh nhảy, CPU đònh nhảy hay không cách dựa vào giá trò ghi cờ  lệnh luận lý dùng để làm điều kiện nhảy AND, OR, XOR, CMP ...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 17:20