phương pháp điều khiển sử dụng tối ưu module
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGHIÊN CỨU NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG HỆ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH ĐA BIẾN
... Ở sử dụng phương pháp điều khiển: Điều khiển tối ưu, điều khiển theo phương pháp tổng hợp trực tiếp (DS), điều khiển theo phương pháp mô hình nội (IMC) Các kết mô cho thấy, hệ thống không sử dụng ... hành áp dụng điều khiển tính toán vào thực tế Các kết mô cho thấy với việc áp dụng điều khiển sử dụng phương pháp DS cho kết tốt Nên phần thực nghiệm, ta áp dụng điều khiển sử dụng phương pháp DS ... + 𝑒 𝑠 𝐷11 = 𝐷22 = - 4.2 Thiết lập điều khiển 4.2.1 Phương pháp điều khiển sử dụng tối ưu module Ta tiến hành xây dựng điều khiển cho vòng riêng rẽ - Vòng điều khiển nhiệt độ T3: Hàm truyền đạt...
Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:36
tính sóng điều hòa bậc cao cho nguyên tử heli bằng phương pháp ab initio sử dụng mô hình điện tử độc lập
... hai phương pháp phương pháp giải tích sử dụng mơ hình phương pháp ab initio giải xác phương trình Schrưdinger phụ thuộc thời gian (time-dependent Schrưdinger equation - TDSE) hay gọi phương pháp ... phát xạ HHG Sau đó, chúng tơi trình bày hai phương pháp chủ yếu tính HHG phương pháp giải tích sử dụng mơ hình phương pháp ab initio Đối với phương pháp giải tích, chúng tơi tập trung vào mơ hình ... (2.23) HHG ngun tử heli từ phương pháp TDSE kết hợp mơ hình điện tử độc lập cho ngun tử Phương pháp TDSE phương pháp giải số xác tốn ngun tử, phân tử Tuy nhiên phương pháp cần nhiều dung lượng...
Ngày tải lên: 02/12/2015, 10:11
XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG tạo HÌNH có TÍNH đến BIẾN DẠNG đàn hồi của hệ CÔNG NGHỆ KHI TIỆN TRÊN máy CNC
... hai phương pháp Phương pháp thứ sử dụng rộng rãi phương pháp xây dựng dựa nguyên tắc lệ thuộc tất tọa độ trạng thái vào chương trình điều khiển Phương pháp thứ hai dựa luận điểm lý thuyết điều khiển ... động động Chương trình điều khiển số Sơ đồ điều khiển theo phương pháp truyền thống Sơ đồ điều khiển theo phương pháp Hình Các sơ đồ điều khiển trình gia công Như vậy, giả sử cho trước tập hợp ... lệnh (block) Vì vậy, áp dụng thuật toán (9) cho hệ điều khiển CNC Để thực thuật toán điều khiển đưa sản xuất sử dụng hai cách tiếp cận sau Cách thứ nhất, sử dụng hệ điều khiển CNC đại cho phép...
Ngày tải lên: 27/02/2016, 10:52
Tài liệu Phương pháp thống kê xây dựng mô hình định mức tín nhiệm khách hàng thể nhân pdf
... nhóm nào? Và nội dung toán phân tích phân biệt Chú ý Ngoài phương pháp trên, xét phương pháp khác (sẽ gọi phương pháp II), mà khác phương pháp sau: Bài toán và 3’ Xác định trọng số cho dấu hiệu, ... cách Có nhiều phương pháp phân lớp dựa ma trận khoảng cách D, phương pháp phân lớp theo thứ bậc, phương pháp Ktrung bình Theo kinh nghiệm chúng tôi, trường hợp nên dùng phương pháp K-trung bình, ... gian cư trú, phương tiện lại, phương tiện thông tin, uy tín giao dịch, quan hệ với Techcombank, dư nợ, Bài toán thứ quan trọng xét phương pháp II ảnh hưởng nhiều đến hàm điểm tín dụng s(X) đòi...
Ngày tải lên: 16/01/2014, 11:37
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình và một số hình ảnh, sơ đồ trong trong dạy học sinh học 10 chương “chuyển hóa vật chất và năng lượng trong tế bào
... khai đạo tích cực việc sử dụng thiết bị dạy học, khai thác sử dụng công nghệ thông tin lên lớp đầu tư đầy đủ sở vật chất thiết bị cho trường học nhằm nâng cao hiệu sử dụng thiết bị dạy học lên ... hấp: Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 14: Cơ chế tác động Giai đoạn đường phân Axit piruvic Axit piruvic Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 16: Hô hấp tế bào: Chu trình crep Hình ảnh, sơ đồ sử dụng 17: Quang họp Hai ... việc khai thác sử dụng đúng, hợp lý giáo cụ chưa hẳn giáo viên có thời gian để đầu tư nghiên cứu kỹ sử dụng hiệu CỊUẩ vào dạy Trong nhiều giáo cụ, hình ảnh xem tương đối cổ điển lại phương tiện...
Ngày tải lên: 17/01/2016, 20:31
Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình trong dạyhọc một số bài phần lịch sử thế giới sách giáo khoa Lịch sử - Lớp
... Phương pháp nghiên cứu lý luận - Phương pháp quan sát - Phương pháp điều tra - Phương pháp thực nghiệm - Phương pháp đàm thoại IV Phạm vi áp dụng: Sáng kiến kinh nghiệm Phương pháp khai thác, sử dụng ... đổi phương pháp dạy học Trong tiết dạy giáo viên phải làm chủ kiến thức, linh hoạt, sáng tạo việc sử dụng phương pháp dạy học tích cực Kênh hình bài, mục cần sử dụng hợp lí, không nên sử dụng ... pháp khai thác, sử dụng kênh hình dạy học sách giáo khoa phần lịch sử giới- Lớp 9: Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình 10 lược đồ hình 2,9,14-SGK Phương pháp khai thác, sử dụng kênh hình 15...
Ngày tải lên: 20/01/2016, 08:40
Ứng dụng FPGA điều khiển động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp vector không gian trên mô hình thí nghiệm ACSM 62200
... phương pháp điều chế khác dẫn đến cấu trúc biến đổi cũng khác Có hai phương pháp PWM thường sử dụng phương pháp Sin PWM phương pháp điều chế vector không gian (Space Vector Modulation –SVM) Phương ... PHA SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN TRÊN MATLAB-SIMULINK 4.1 MÔ PHỎNG BỘ PHÁT XUNG 4.1.1 Mô phát xung theo phương pháp điều chế SinPWM 4.1.2 Mô phát xung theo phương pháp điều ... hình điều khiển Sóng điều chế theo phương pháp SVM DSVM_MIN hình sin phương pháp Sin PWM mà dạng “lõm đầu” 18 Sóng điều chế theo phương pháp DSVM_MIN có giá trị 1/3 chu kỳ pha Hình 5.14: Sóng điều...
Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11
Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf
Ngày tải lên: 20/03/2014, 19:20
nghiên cứu điều khiển nồng độ của sản phẩm trong bể chứa phản ứng có khuấy bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron theo mô hình mẫu
... khuấy Nghiên cứu điều khiển nơron dự báo, điều khiển NAMA-L2, điều khiển nơron theo mô hình mẫu điều khiển nơron dự báo Nghiên cứu phương pháp nhận dạng điều khiền Ứng dụng điều khiển nơron theo ... trúc điều khiển nơron đánh giá thuận lợi không thuận lợi điều khiển Ví dụ với phương pháp phương pháp phản hồi tuyến tính hóa áp dụng với hệ thống mô tả phương trình 1.72 Phương pháp điều khiển ... vùng điều khiển định nghĩa hình 1.22 Bộ điều khiển trượt sử dụng để giữ trạng thái hệ thống vùng mạng nơron huấn luyện đạt trạng thái điều khiển tối ưu Bộ điều khiển trượt đưa vào hoạt động (và điều...
Ngày tải lên: 04/10/2014, 06:36
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN NỒNG độ của sản PHẨM TRONG bể CHỨA PHẢN ỨNG có KHUẤY BẰNG PHƯƠNG PHÁP ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN NƠRON THEO mô HÌNH mẫu
... tính Có nhiều phương pháp điều khiển phương pháp có ưu điểm nhược điểm đặc thù phương pháp phản hồi tuyến tính hóa áp dụng với hệ thống mô tả phương trình 1.72, phương pháp điều khiển thích nghi ... hình ngược đối tượng Nói chung phương pháp điều khiển đảm bảo ổn định áp dụng giới hạn hệ thống Lĩnh vực điều khiển nơron tiếp tục phát triển phương pháp điều khiển sử dụng mạng nơron phát triển ... hình điều khiển dự báo * Bộ điều khiển NARMA-L2 21 * Điều khiển theo mô hình mẫu Bộ điều khiển sử dụng kiểu điều khiển on-line, giống NARMAL2 có khối lượng tính toán nhỏ Nhưng khác với NARMA-L2 điều...
Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:47
Tổng hợp hệ thống tự động ổn định trên khoang tên lửa sử dụng kết hợp phương pháp điều khiển khí động và động cơ phản lực xung mô men
... chuẩn tắc hệ thống điều khiển sử dụng phương pháp CDM 35 Hình 2.8: Một số dạng sơ đồ điều khiển gain-scheduling 37 10 Hình 2.9: Sơ đồ hệ ASS tên lửa cánh lái khí động sử dụng điều khiển CDM 38 11 ... Đồ thị khảo sát hệ ASS sử dụng điều khiển mờ lệnh điều khiển tương ứng với góc công yêu cầu 200 70 30 Hình 3.15: Đồ thị khảo sát hệ ASS sử dụng điều khiển mờ lệnh điều khiển tương ứng với góc ... định ưu điểm việc sử dụng điều khiển mờ để giải toán điều khiển kết hợp Chương 4: Đánh giá hiệu tên lửa phòng không sử dụng hệ tự động ổn định khoang kết hợp Minh chứng cho hiệu tên lửa sử dụng phương...
Ngày tải lên: 23/04/2016, 23:59
Phương pháp phân tích và đo lường rủi ro trên thị trường chứng khoán VN (sử dụng mô hình CAPM).Doc
... trường vốn gọi Phương pháp đònh giá danh mục vốn (CPPM_Capital Portfolio Pricing Model) từ đánh danh mục đầu tư hiệu Do thật thú vò sử dụng công thức để đònh giá tài sản riêng biệt Điều xác SVTH: ... yết, theo Nghị định 48/CP công ty phải hội đủ điều kiện mức vốn tối thiểu 10 tỷ, hoạt động có lãi năm liên tục gần nhất, có phương án khả thi việc sử dụng vốn thu từ đợt phát hành…nhưng chưa đủ ... trò độ lệch chuẩn, phương sai, tỷ suất sinh lợi trung bình thò trường chứng khoán Việt Nam cách sử dụng hàm thống kê phần mềm MS-Excel: Giá trò SVTH: Nguyễn Thành Xuân Hàm sử dụng Kết Trang 38...
Ngày tải lên: 29/10/2012, 16:35
NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ROBOT TỰ HÀNH DỰA TRÊN CƠ SỞ LOGIC MỜ
... 1.3 .Phương pháp điều hướng cho robot tự hành .16 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán 16 1.3.2 .Phương pháp điều hướng robot theo phản ứng 18 1.3.3 .Phương pháp điều khiển ... thuyết kỹ thuật điều khiển dựa hành vi (behavior-base control) cho mobile robot 1.3.3 .Phương pháp điều khiển lai ghép Điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ưu điểm phương pháp điều hướng theo ... hướng lai ghép phương pháp kết hợp hai phương pháp có tính toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1 .Phương pháp điều hướng có tính toán -16 - Điều khiển động Thực...
Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... PLC sử dụng thiết bị Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 29 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Để sửa đổi hệ thống điều khiển qui tắc sử dụng, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu
... PLC sử dụng thiết bị Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 29 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A điều khiển cho nhiều hệ thống điều khiển Để sửa đổi hệ thống điều khiển qui tắc sử dụng, ... 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự ... mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49
Phương pháp CHC sử dụng mô hình song song để giải quyết bài toán MAXSAT
... hướng dẫn người sử dụng lĩnh vực giáo dục, quản trị + Trong cơng việc khác: Ứng dụng giải tốn xếp thời khố biểu, điều khiển robot, tốn vận tải, tốn đồ thị… II Tổng quan phương pháp CHC Khái niệm ... Một số tiểu ứng dụng khung thuật tốn: • Hỗ trợ thiết kế tối đa khả tái sử dụng code: Khung phải cung cấp cho người dùng tồn kiến trúc phương pháp giải tốn họ Hơn lập trình viên tái dụng đoạn code ... select_parents() : Lựa chọn cha để tiến hành lai ghép, sử dụng phương pháp để tiến hành lựa chọn o select_offsprings() : Lựa chọn cá thể cho quần thể Có hai phương pháp lựa chọn từ quần thể (combine = 0) lựa...
Ngày tải lên: 27/04/2013, 21:11
sử dụng mô hình ARIMA và phương pháp Box-Jenkins để dự báo chỉ số VnIndex trong ngắn hạn căn cứ vào chuỗi dữ liệu quá khứ
... mô hình, ta thực phương pháp bình phương tối thiểu, có trường hợp phải sử dụng phương pháp ước lượng phi tuyến Ngày nay, với trợ giúp phần mềm thống kê, ta dễ dàng thực điều Giả sử ta ước lượng ... gian, rút kết luận sử dụng để dự báo cách có hiệu quả? Để trả lời cho câu hỏi có nhiều phương pháp khác nhau, nhiên, có hai phương pháp hầu hết nhà nghiên cứu thừa nhận sử dụng thường xuyên hai ... thời ta dễ dàng nhận ra, mô hình ARIMA sử dụng giá trị khứ thân hoàn toàn không sử dụng thêm biến độc lập khác Đây triết lý “hãy để liệu tự nói” Phương Pháp Luận BOX-JENKINS (BJ) Một câu hỏi...
Ngày tải lên: 25/07/2013, 10:57
Xây dựng phương pháp định giá và sử dụng mô hình ARIMA để phân tích và dự báo giá cổ phiếu trên thị trường chứng khoán Việt Nam
... phơng pháp chiết khấu theo luồng cổ tức luồng thu nhập - Nhóm phơng pháp dựa giá trị tài sản - Nhóm phơng pháp dựa vào hệ số Ngoài có phơng pháp kết hợp so sánh vào phơng pháp nói II.1 Phơng pháp ... thập tơng lai + Ưu điểm: Tuy nhiên phơng pháp khó thực nớc phát triển điều quan trọng phơng pháp phải lập đợc bảng kế hoạch năm, để ớc tính khoản thu, chi phí, luồng tiền tự sử dụng Việc đoán ... thị trờng không công bố công ty sử dụng hệ số công ty tơng tự đợc niêm yết sử dụng hệ số bình quân ngành Nếu vốn cổ phần vốn nợ re cần đợc xác định theo phơng pháp chi phí vốn bình quân gia quyền...
Ngày tải lên: 07/08/2013, 19:25
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: