các phương pháp điều khiển thông dụng

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN 43 THÔNG MINH 3.1 Hệ lôgic mờ 43 3.1.1 Khái niệm tập mờ 43 3.1.2 Sơ đồ khối điều khiển mờ 43 3.2 Bộ điều khiển mờ 50 3.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh 50 3.2.2 Bộ điều ... ứng dụng phù hợp động máy phát kiểu treo từ tính 15 1.2.Đánh giá phƣơng pháp điều khiển đại 15 1.2.1 Phƣơng pháp điều khiển tối ƣu 15 1.2.2 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi 17 1.2.3 Phƣơng pháp ... 3.20 Điều khiển mờ chỉnh định mờ tham số điều khiển PID 56 Hình 3.21 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi trực tiếp 57 Hình 3.22 Phƣơng pháp điều khiển thích nghi gián tiếp 57 Hình 3.23 Phƣơng pháp...

Ngày tải lên: 05/10/2014, 00:39

... trao đổi với lưới điều khiển cấp yêu cầu So với phương pháp điều khiển hai chế độ độc lập, phương pháp điều khiển hợp hai chế độ đem lại độ tin cậy điều khiển cao số lượng điều khiển giảm đi, không ...  Vấn đề điều khiển: Các phương pháp điều khiển biến đổi DC-AC gần hoàn thiện dựa nhận định tác giả [8, 95, 101] Bộ biến đổi DC-DC tác giả trước nghiên cứu áp dụng phương pháp điều khiển tuyến ... 1.3.2.2 Điều khiển cấp lượng lên lưới Các biến đổi công suất điều khiển để trao đổi xác lượng đặt công suất đưa điều khiển cấp Ở chế độ điều khiển này, FC không tham gia trực tiếp vào vấn đề điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 17:52

... 10 20 30 Thời gian [s] 40 50 60 Hỡnh 5.17 Profile giú c s dng quỏ trỡnh mụ phng CÔNG SUấT tác dụng CáC NGUồN PHáT TRONG RAPS 50 TầN Số LƯớI 52 45 PDG PWT 50 40 f [Hz] PLoad 35 46 44 30 P [kW] ... phng ng hc h thng in c o tớch hp vi cu trỳc iu khin tuyn tớnh ca thit b kho in CÔNG SUấT tác dụng CáC NGUồN PHáT TRONG RAPS TầN Số LƯớI 50 55 PDG 40 PWT P ESS 30 P 45 40 20 10 20 30 40 50 60 ... Mụ phng ng hc h thng in c o tớch hp vi cu trỳc iu khin phi tuyn ca thit b kho in CÔNG SUấT tác dụng CáC NGUồN PHáT TRONG RAPS TầN Số LƯớI 50 55 PDG 40 PWT PESS 30 P 50 45 40 20 20 30 40 50 60 50...

Ngày tải lên: 25/08/2016, 14:25

... ta xây dựng hệ truyền động tơng ứng để điều khiển động không đồng Các phơng pháp điều khiển động KĐB rô to lồng sóc chất phơng pháp chung sử dụng điều khiển cho động KĐB rô to dây quấn rô to ... khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1 Nguyên lý điều khiển trực tiếp mômen 64 2.2.3.2 Điều khiển trực tiếp ... chiều 6-7.4 Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điều khiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 11:06

... ta xây dựng hệ truyền động tơng ứng để điều khiển động không đồng Các phơng pháp điều khiển động KĐB rô to lồng sóc chất phơng pháp chung sử dụng điều khiển cho động KĐB rô to dây quấn rô to ... khiển vector (điều khiển tựa theo từ trờng) 59 2.2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2.2.3.1 Nguyên lý điều khiển trực tiếp mômen 64 2.2.3.2 Điều khiển trực tiếp ... chiều 6-7.4 Quy luật điều khiển Việc nghiên cứu quy luật điều khiển đây, tơng tự nh truyền động điều khiển tần số động không đồng Tức cần phải lập luật điều khiển nh để suốt giải điều chỉnh động sinh...

Ngày tải lên: 15/05/2014, 12:53

... lớn Các phương pháp điều khiển nhiệt độ 3.1 Phân loại phương pháp điều khiển nhiệt độ Việc kiểm soát nhiệt độ phân làm nhóm chính: Điều khiển nhiệt độ thụ động Điều khiển nhiệt độ tích cực 3.2 Phương ... biệt tìm hiểu phân hệ điều khiển nguồn, em giải thích phải điều khiển nhiệt độ vệ tinh Em trả lời câu hỏi nguồn nhiệt tác động lên nhiệt độ vệ tinh có phương pháp để điều khiển nhiệt độ vệ tinh ... nhiệt qua chất khí tối thiểu hóa cách sử dụng phương pháp cách ly chân không 3.2.3 Bộ xạ (Radiators) Nhiệt dư thừa vệ tinh loại bỏ vào không gian thông qua bề mặt xạ Các xạ nhiều loại khác nhau,...

Ngày tải lên: 29/10/2014, 00:31

... nhiễu hệ thống Điều khiển công suất phương pháp hiệu để làm điều Vì chương tìm hiểu loại điều khiển công suất UMTS 2.2 Mục đích điều khiển công suất tượng gần xa 2.2.1 Mục đích Điều khiển công suất ... để tính toán thông số hai phương pháp điều khiển công suất Đồ án đưa phương thức tính toán cụ thể để điều khiển công suất đường lên đồng thời kết thể thông qua chương trình mô sử dụng ngôn ngữ ... loại:  Điều khiển công suất vòng hở (open-loop)  Điều khiển công suất vòng kín (close-loop) gồm: • Điều khiển công suất vòng (inner-loop) • Điều khiển công suất vòng (outer-loop) 2.3 Điều khiển...

Ngày tải lên: 22/09/2015, 12:27

... Các đặc tính điều chỉnh tốc độ động không đồng dùng điều chỉnh thyristor III NHẬN XÉT VÀ ỨNG DỤNG Phương pháp điều chỉnh tốc độ động không đồng cách thay đổi điện áp nguồn sử dụng rộng rải, điều ... vào lớn phạm vi điều chỉnh tốc độ phụ thuộc vào trò số phụ tải phụ tải lớn phạm vi điều chỉnh hẹp II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH ĐIỆN TRỞ MẠCH ROTO BẰNG CÁC VAN BÁN DẪN Phương pháp điều chỉnh tốc độ ... DƯ XỨNG Đồ Án Tốt Nghiệp CHƯƠNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ BẰNG CÁCH THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP I NGUYÊN LÝ ĐIỀU CHỈNH Phương pháp điều chỉnh tốc độ không đồng cách thay đổi điện áp thực sau:...

Ngày tải lên: 13/11/2015, 08:44

... Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để ... pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh ... từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:25

... Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để ... pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh ... từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46

... truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển ... tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

... VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2.1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2.2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2.2.1 Ph ng pháp E/f 14 2.2.2 Ph ng pháp V/f ... 77 4.1.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m 77 4.1.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 78 4.2 Gi i thu t i u n 79 4.2.1 Ph ng pháp V-F vòng h , kh i ng m m ... trình 79 b Các ng t 82 c Hàm ramp .84 4.2.2 Ph ng pháp V-F vòng kín 85 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng a Ch ng trình 85 b Các ng t ...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 11:25

... Mạch điều khiển robot Khối nguồn Khối điều khiển Khối sensor Khối công suất Khối hiển thị Phương pháp điều khiển Robot Phương pháp làm encoder từ chuột máy tính Phương pháp quét đèn Led Phương pháp ... 27 III Các phương pháp điều khiển Robot tự hành 28 Phương pháp tạo encoder từ chuột máy tính 28 Phương pháp quét đèn led 30 Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc ... Nhược điểm phương pháp quét đèn gì? Trả lời: Nhược điểm phương pháp quét đèn phương pháp lập trình khó Phương pháp tạo xung PWM để điều khiển tốc độ cho robot Sử dụng Timer vi điều khiển để tạo...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 13:45

... truyền thông Bảng 3.1: Chức PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển ... Cung cấp thông tin (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển ... tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc lập Ngay nhiệm vụ vận hành giám sát nhiều phải thực cục bộ, chỗ Thực chất, giải pháp điều khiển...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

... hội tụ [5] 36 Chương 3: Các phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3 Một số phương pháp điều khiển tắc nghẽn 3.3.1 EWA (Explicit Window Adaptation) FEWA (Fuzzy EWA) Phương pháp EWA [10] (Explicit ... 3.3.3.2 Bộ điều khiển chống tắc nghẽn Như đề cập, điều khiển chống tắc nghẽn router có khả XCP chia thành điều khiển hiệu (EC) điều khiển bình đẳng (FC) Nhiệm vụ điều khiển hiệu tận dụng kết nối ... so với phương pháp - mạng tốc độ cao 3.5 Kết luận chương Chương hệ thống phương pháp điều khiển tắc nghẽn Các phương pháp triển khai dần liệu hiệu suất có giảm triển khai không Mỗi phương pháp...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 15:21

... Uu hệ thống, nói phương pháp điều khiển triệt để Đặc tính thu điều khiển họ đường song song : ω ωo ω1 TN ω2 M Mc Nguyên lý điều khiển: Người ta thường dùng phương pháp điều chế độ rộng xung để ... pháp để điều khiển tốc độ động điện chiều điện áp: - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh ... từ thông Nhưng theo công thức Φ thay đổi mômen, dòng điện I thay đổi nên khó tính xác dòng điêù khiển mômen tải => phương pháp dùng 2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp...

Ngày tải lên: 25/07/2013, 15:42

... O(Nlog2N) 116 Shell sort – Ý tưởng • ShellSort phương pháp cải tiến phương pháp xếp chèn trực tiếp Ý tưởng phương pháp xếp xem xét dãy ban đầu dãy gồm phần tử cách len vò trí; tiến hành xếp dãy con; ... nhỏ bước i, phương pháp xếp chọn trực tiếp không tận dụng thông tin có phép so sánh bước i-1 • Giải thuật Heap Sort khắc phục nhược điểm cách chọn cấu trúc liệu cho phép tích lũy thông tin so ... có thứ tự phần – Các phần tử nhỏ đưa vò trí nhanh, phần tử lớn lại đưa vò trí chậm 76 Bubble sort – Cải tiến • Giải thuật ShakerSort: – Dựa nguyên tắc đổi chỗ trực tiếp – Tìm cách khắc phục nhược...

Ngày tải lên: 30/09/2013, 02:20

... lục GIỚI THIỆU CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN VÀO/RA DỮ LIỆU VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP QUÉT VÒNG VÀO RA DỮ LIỆU BẰNG PHƯƠNG PHÁP NGẮT Nội dung CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ... bằng phương pháp quét vòng (polling) - Vào dữ liệu bằng ngắt (interrupt) - Vào dữ liệu bằng phương pháp thâm nhập trực tiếp bộ nhớ ( DMA -Direct Memory Access) Với phương ... trình phục vụ có thiết bị hoạt động Với phương pháp ngắt thiết bị hoạt động sẽ thông báo để CPU biết phục vụ nó Còn với phương pháp vào bằng DMA, CPU sẽ được yêu cầu...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 16:15