... th~ MO PHONG QuA TRINH SINH SAN Sinh san la kha n ang d~e bi~t cu a cac co' thg song Cha m~ sinh cai, the h~ triro'c sinh the h~ sau Quan thg IlLnen ting cua tien hoa, sinh sin t ao qulin thg ... thtrc sinh sin t\!· nhien rat da dang va phong phii Cacsinh v~t co rmrc di? tien hoa cang eao thi qua trinh sinh san cang phirc t ap, Trong tv- nhien, cluing ta khong thg tach qua trlnh sinh ... trinh lai ghep va di?t bien Qua trlnh sinh sin diro'c mo phongcac thu~t toan tien hoa di cong bo co thg xem nhir qua trlnh sinh sin vo tfnh Nghia la, ca thg sinh giong hoan toan ca thg m~ Vi~e...
... LIỆU THAM KHẢO GS Phạm Văn Ất , Kỹ thuật lập trình C, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 1999 Nguyễn Hoàng Hải – Nguyễn Khắc Kiểm, Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 PGS.TS Nguyễn Hữu Phương, ... chiều dài cửa sổ w(m-n) Nhiều thuậttoán phát đầu cuối dựa độ lớn tín hiệu lượng thời gian ngắn tỉ lệ qua điểm zero để cố gắng phát xác đến mức Quá trình thuậttoán sau: mẫu tín hiệu nhỏ nhiễu ... tốc độ tính toán cao, độ tin cậy lớn sử dụng hiệu chương trình nhận dạng tiếng nói giới X t (k ) = X t (e j 2πk / N ) Bên cạnh số mẫu N bội số (N=2p, p số nguyên) độ phức tạp tính toán giảm đáng...
... rên, toán s c t o b ng cách l y trung bình K hình nh nhi u khác Và i c a g, 18 , n hình Hình 2.11 Các lân c n c a p s d Làm nh n nh nh c ti n hành theo b Hai trình làm nh làm nh n nh nh phân ... 2.3.1 Khái ni m MATLAB Matlab-matrixlaboratory ch tri m toán Ph n t t n Matlab m ng ma tr n .các câu l c vi t tính toán k thu t b ng công th c toán h c, th vi t ng ngôn ng i ngôn ng l p ng th i m ... 13 Hình 2.10 M t lân c m (x,y) 16 Hình 2.11 Các lân c n c a p s d Hình 2.12 làm nh n nh nh phân 19 nh nh phân 21 Hình 2.13 Vùng ho ng c a c m bi n siêu âm( ngu...
... Flash Các ghi có chức bổ sung ghi 16 bit X, Y, Z ALU: hỗ trợ chức số học logic ghi số ghi Các phép toán ghi thực Trang 26 ALU Sau phép toán số học, ghi trạng thái cập nhật phản hồi lại kết tính toán ... khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Bộ điều khiển PID bao gồm ba điều khiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điều khiển kể : tích phânloại bỏ sai lệch tĩnh, vi phân giảm ... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều...
... Flash Các ghi có chức bổ sung ghi 16 bit X, Y, Z ALU: hỗ trợ chức số học logic ghi số ghi Các phép toán ghi thực Trang 26 ALU Sau phép toán số học, ghi trạng thái cập nhật phản hồi lại kết tính toán ... khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Bộ điều khiển PID bao gồm ba điều khiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điều khiển kể : tích phânloại bỏ sai lệch tĩnh, vi phân giảm ... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều...
... logarit 2.2.3 Ví dụ mạch cảm biến ánh sáng cách sử dụng khuếch đại thuậttoán tốc độ cao Mạch sử dụng photodiot tốc độ cao điện áp ngược mạch khuếch đại thuậttoán chuyển đổi dòng điện - điện áp Thời ... chiều: - Dòng khuếch tán hạt sinh ion hóa tạp chất (lỗ trống bán dẫn loại P, điện tử bán dấn loại N) lượng nhiệt hạt dẫn đủ lớn để vượt qua hàng rào - Dòng hạt dẫn không sinh kích thích nhiệt (điện ... Việc thu ánh phân tích ánh sáng thực cần thiết hầu hết ngành khoa học công nghệ Đặc biệt nghành công nghệ cao truyền dẫn thông tin, y học hay thám hiểm vũ trụ Do mà cần phải tạo loại sensor khác...
... lượng MPLS 1.2.1 Tổng quan điều khiển lưu lượng MPLS 1.2.2 Các mục tiêu triển khai kỹ thuật lưu lượng 1.2.2.1 Phânloại 1.2.2.2 Bài toán nghẽn 1.2.3 Cơ chế điều khiển lưu lượng MPLS 1.3 Kết luận ... TRONG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS 2.1 MPLS kỹ thuật lưu lượng MPLS có ý nghĩa chiến lược kỹ thuật lưu lượng cung cấp hầu hết chức có mô hình chồng phủ theo cách tích hợp với chi phí thấp Điều quan ... thuật lưu lượng sử dụng giao thức RSVP-TE Các yếu tố ảnh hưởng đến việc chọn đường bao gồm: Băng thông sẵn có TE metric Affinity bit (Attribute Flag) Ta thay đổi yếu tố lên trình tính toán...
... LIỆU THAM KHẢO GS Phạm Văn Ất , Kỹ thuật lập trình C, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 1999 Nguyễn Hoàng Hải – Nguyễn Khắc Kiểm, Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 PGS.TS Nguyễn Hữu Phương, ... chiều dài cửa sổ w(m-n) Nhiều thuậttoán phát đầu cuối dựa độ lớn tín hiệu lượng thời gian ngắn tỉ lệ qua điểm zero để cố gắng phát xác đến mức Quá trình thuậttoán sau: mẫu tín hiệu nhỏ nhiễu ... tốc độ tính toán cao, độ tin cậy lớn sử dụng hiệu chương trình nhận dạng tiếng nói giới X t (k ) = X t (e j 2πk / N ) Bên cạnh số mẫu N bội số (N=2p, p số nguyên) độ phức tạp tính toán giảm đáng...
... tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 [4] Vũ Tú Anh, Bộ điều khiển PID số cho động DC ứng dụng ASIC, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2008 [5] ... bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điều khiển tay máy công nghiệp hai bậc tự do, trình bày phần III Các kết luận nêu lên phần IV Thiết kế điều khiển ... sgn (σ ), , sgn (σ n )] T Chứng minh: Đạo hàm σ là: σ = Ce + q d − q 264 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 σ = Ce − q d + a(q, q ) − B(q )K sgn (σ ) + d(t ) Chọn hàm...
... khoa học trờng đại học Nanyang (Singapore) tiến hành vào cuối năm 2004 tầng tầng nhà Techno Plaza cho kết tơng tự, xem bảng Bảng Kết thử nghiệm tai trờng đại học kỹ thuật Nanyang CT 3) Các yêu ... Bằng cách tợng ngắt dịch vụ bị loại trừ Ngoài thủ tục chuyển giao thực hoàn hảo cách bố trí thêm khối chọn kênh máy thu, nh khối làm nhiệm vụ trì dịch vụ thu khối thực chuyển giao, nhờ loại trừ ... dịch theo kiểu bit by bit đầu có hai luồng thu đợc cách kết hợp khác ghi Một phần lớn phần thừa tỷ lệ mã hoá 1/2 tạo nên bị loại trừ thủ thuật đánh thủng Nếu bit thứ bị gạt bỏ ta goi tỉ lệ mã...
... khiển với hệ thống mà khó xây dựng mô hình toánhọc cho + Theo nguyên tắc điều khiển logic mờ, ta có nhiều cách thực (cách lựa chọn) khác bước tính toán chọn hàm thuộc, phép giao, phép hợp, phép ... hóa có phân hoạch hình 3.5, hình 3.6 tương ứng Đầu tín hiệu điều khiển với dạng mờ hóa có phân hoạch hình 3.7: 13 Hình 5: Phân hoạch Đầu vào E Hình 6: Phân hoạch Đầu vào DE 14 Hình 7: Phân hoạch ... (2000), Hệ mờ mạng nơron ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Vũ Như Lân (2006), Điều khiển sử dụng logic mờ mạng nơron đại số gia tử, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Vũ Như Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành...
... mong nhn c s gúp ý ca quý thy cụ v tt c cỏc bn ỏn c hon thin hn H Ni, ngy 10 thỏng 05 nm 2009 Sinh viờn thc hin Lớp: Tớn hiu giao thụng K45 Nghiờn cu h thng dn ng DGPS v ng dng iu khin giao ... yờu cu ca ngi s dụng nh lnh vc qun lý ng vt hoang dó (theo dừi s di c, c trỳ, tui th hay kh nng sinh sn), khớ tng thu (theo dừi v xỏc nh s di chuyn ca cỏc khụng khớ, ỏp thp nhit i, cỏc cn bóo), ... cỏch ú bng biu thc n gin sau õy: D=v*t Trong ú:+ D l khong cỏch gia v tinh v mỏy thu + D khoảng cách vệ tinh máy thu + v l tc c truyn súng in t khụng gian (gn bng tc ỏng sỏng = 300.000.000 m/s)...
... trung ng l nron T bo sinh hc ny nhn v x lý thụng tin v sau ú giao tip vi cỏc phn khỏc ca c th ngi Hỡnh 1.1 trỡnh by mt mụ hỡnh n gin cỏc nron sinh hc v hỡnh 1.2 mụ t mt nron sinh hc Thõn t bo thn ... soma v c bao quanh bi mt lp mng huyt tng mng Hỡnh 1.1: S nron liờn kt vi Hỡnh 1.2: S mt nron sinh hc Mi t bo thn kinh nhn nhiu u vo thụng qua cỏc dendrite v sau x lý s to mt u dc theo axon ... hiu u ca tớn hiu thụng thng bng mc kớch thớch ca nron o=a Tựy theo s khỏc ca tng tham s trờn m sinh cỏc kiu nron khỏc Cỏc giỏ tr u vo v u ca nron cú th s nh phõn {0,1}, s lai {-,1}, giỏ tr liờn...
... biến mờ Tương tự cho phép toán trừ, nhân, chia 3.3 Các số học mờ Từ phép toán (Các phép toán số mờ) người ta xây dựng nên số học mờ Có nhiều cách xây dựng số học mờ Sau số học mờ dựa khái niêm α ... ưu hóa Bài toán lập lịch 40 • • • • • Cơ sở liệu Tìm kiếm văn Nhận dạng Bài toánphânloại Xử lý ảnh Trong lĩnh vực ứng dụng, số ứng dụng có sử dụng logic mờ: - - Y họcsinhhọc (các nghiên cứu ... thái học (môi trường, ô nhiễm, khí tượng học, …) Khoa học nhân văn (ngôn ngữ học, tâm lý học, địa lý, xã hội học, …) Nghiên cứu khoa học (cơ học lượng tử, hóa học, thống kê,…) Phần 2: Tìm hiểu số ứng...
... (xem hình 2.2): • Phân rả công việc: Công việc (hoặc toán) chia thành phần việc nhỏ (bài toán con) mà tác từ khác thực Nếu cần thực phân việc sinh lại phân rả tiếp để tạo thành phân việc nhỏ Quá ... tạo phân tán Nghiên cứu hệ đa tác tử có nguồn gốc từ hướng nghiên cứu trí tuệ nhân tạo – trí tuệ nhân tạo phân tán Các hệ trí tuệ nhân tạo phân tán trước chia làm hai loại: hệ giải vấn đề phân ... nghiên cứu khoa học tin học Bên cạnh em hết lòng cảm ơn đến bạn học viên lớp giúp đỡ em hoàn thành tốt môn học HVTH: Nguyễn Dương Hào – CH1201028 Phương pháp nghiên cứu khoa học tin học GS.TSKH...
... gia tốc… toán khó tính chất phi tuyến đối tượng Phương pháp điều khiển mờ, Fuzzy Logic, đưa cách thức điều khiển dựa luật phát biểu gần với suy nghĩ người thay dựa phương trình toánhọc phức ... khiển để loại bỏ sai số Điều khiển PID thực ba cách phát hiệu chỉnh sai số - Hệ thống điều khiển sử dụng P, PI, PD, PID để hiệu chỉnh sai số Nhìn chung, vấn đề “hiệu chỉnh” hệ thống cách lựa ... e BĐK PID u ĐỐI TƯỢNG y Mô hình Toán PID mờ: t u(t) = Kpe(t) + K I e( x)dx K D GPID(s) = K P de(t ) dt KI KDs s 2.4 Lưu đồ thuật giải: Hình 8: Lưu đồ thuật giải ON/OFF Hình 10: Sơ đồ...