Ngày tải lên: 09/03/2014, 17:20
Ngày tải lên: 27/06/2014, 22:20
Các thuật toán tiến hóa và ứng dụng trong điều khiển tự động. ppt
... th~ MO PHONG QuA TRINH SINH SAN Sinh san la kha n ang d~e bi~t cu a cac co' thg song Cha m~ sinh cai, the h~ triro'c sinh the h~ sau Quan thg IlLnen ting cua tien hoa, sinh sin t ao qulin thg ... thtrc sinh sin t\!· nhien rat da dang va phong phii Cac sinh v~t co rmrc di? tien hoa cang eao thi qua trinh sinh san cang phirc t ap, Trong tv- nhien, cluing ta khong thg tach qua trlnh sinh ... trinh lai ghep va di?t bien Qua trlnh sinh sin diro'c mo phong cac thu~t toan tien hoa di cong bo co thg xem nhir qua trlnh sinh sin vo tfnh Nghia la, ca thg sinh giong hoan toan ca thg m~ Vi~e...
Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20
kỹ thuật nhận dạng tiếng nói và ứng dụng trong điều khiển
... LIỆU THAM KHẢO GS Phạm Văn Ất , Kỹ thuật lập trình C, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 1999 Nguyễn Hoàng Hải – Nguyễn Khắc Kiểm, Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 PGS.TS Nguyễn Hữu Phương, ... chiều dài cửa sổ w(m-n) Nhiều thuật toán phát đầu cuối dựa độ lớn tín hiệu lượng thời gian ngắn tỉ lệ qua điểm zero để cố gắng phát xác đến mức Quá trình thuật toán sau: mẫu tín hiệu nhỏ nhiễu ... tốc độ tính toán cao, độ tin cậy lớn sử dụng hiệu chương trình nhận dạng tiếng nói giới X t (k ) = X t (e j 2πk / N ) Bên cạnh số mẫu N bội số (N=2p, p số nguyên) độ phức tạp tính toán giảm đáng...
Ngày tải lên: 13/04/2013, 09:09
Nhận dạng và xử lý ảnh vật thể ứng dụng trong điều khiển
... rên, toán s c t o b ng cách l y trung bình K hình nh nhi u khác Và i c a g, 18 , n hình Hình 2.11 Các lân c n c a p s d Làm nh n nh nh c ti n hành theo b Hai trình làm nh làm nh n nh nh phân ... 2.3.1 Khái ni m MATLAB Matlab-matrixlaboratory ch tri m toán Ph n t t n Matlab m ng ma tr n .các câu l c vi t tính toán k thu t b ng công th c toán h c, th vi t ng ngôn ng i ngôn ng l p ng th i m ... 13 Hình 2.10 M t lân c m (x,y) 16 Hình 2.11 Các lân c n c a p s d Hình 2.12 làm nh n nh nh phân 19 nh nh phân 21 Hình 2.13 Vùng ho ng c a c m bi n siêu âm( ngu...
Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... Flash Các ghi có chức bổ sung ghi 16 bit X, Y, Z ALU: hỗ trợ chức số học logic ghi số ghi Các phép toán ghi thực Trang 26 ALU Sau phép toán số học, ghi trạng thái cập nhật phản hồi lại kết tính toán ... khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Bộ điều khiển PID bao gồm ba điều khiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điều khiển kể : tích phân loại bỏ sai lệch tĩnh, vi phân giảm ... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 15:55
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... Flash Các ghi có chức bổ sung ghi 16 bit X, Y, Z ALU: hỗ trợ chức số học logic ghi số ghi Các phép toán ghi thực Trang 26 ALU Sau phép toán số học, ghi trạng thái cập nhật phản hồi lại kết tính toán ... khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Bộ điều khiển PID bao gồm ba điều khiển : vi phân, tích phân, tỷ lệ Tức kết hợp tất ưu điểm điều khiển kể : tích phân loại bỏ sai lệch tĩnh, vi phân giảm ... 5.2.2 Điều khiển Tích Phân (I) 5.2.3 Điều khiển Vi Phân (D) 5.2.4 Điều khiển Tích Phân - Tỉ Lệ (PI) 5.2.5 Điều khiển Vi Phân – Tỉ Lệ (PD) 5.2.6 Điều khiển Vi Phân – Tích Phân – Tỉ Lệ (PID) Điều...
Ngày tải lên: 10/12/2013, 18:04
Cảm biến quang và ứng dụng trong điều khiển độ sáng
... logarit 2.2.3 Ví dụ mạch cảm biến ánh sáng cách sử dụng khuếch đại thuật toán tốc độ cao Mạch sử dụng photodiot tốc độ cao điện áp ngược mạch khuếch đại thuật toán chuyển đổi dòng điện - điện áp Thời ... chiều: - Dòng khuếch tán hạt sinh ion hóa tạp chất (lỗ trống bán dẫn loại P, điện tử bán dấn loại N) lượng nhiệt hạt dẫn đủ lớn để vượt qua hàng rào - Dòng hạt dẫn không sinh kích thích nhiệt (điện ... Việc thu ánh phân tích ánh sáng thực cần thiết hầu hết ngành khoa học công nghệ Đặc biệt nghành công nghệ cao truyền dẫn thông tin, y học hay thám hiểm vũ trụ Do mà cần phải tạo loại sensor khác...
Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:29
Giao thức RSVP TE và ứng dụng trong điều khiển lưu lượng
... lượng MPLS 1.2.1 Tổng quan điều khiển lưu lượng MPLS 1.2.2 Các mục tiêu triển khai kỹ thuật lưu lượng 1.2.2.1 Phân loại 1.2.2.2 Bài toán nghẽn 1.2.3 Cơ chế điều khiển lưu lượng MPLS 1.3 Kết luận ... TRONG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS 2.1 MPLS kỹ thuật lưu lượng MPLS có ý nghĩa chiến lược kỹ thuật lưu lượng cung cấp hầu hết chức có mô hình chồng phủ theo cách tích hợp với chi phí thấp Điều quan ... thuật lưu lượng sử dụng giao thức RSVP-TE Các yếu tố ảnh hưởng đến việc chọn đường bao gồm: Băng thông sẵn có TE metric Affinity bit (Attribute Flag) Ta thay đổi yếu tố lên trình tính toán...
Ngày tải lên: 13/02/2014, 12:54
Tài liệu Nguyên lý tách mô hình với luật IF-THEN và ứng dụng trong điều khiển hệ phi tuyến. pot
Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20
Kỹ thuật nhận dạng tiếng nói là ứng dụng trong điều khiển pot
... LIỆU THAM KHẢO GS Phạm Văn Ất , Kỹ thuật lập trình C, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 1999 Nguyễn Hoàng Hải – Nguyễn Khắc Kiểm, Lập trình Matlab, Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật, 2003 PGS.TS Nguyễn Hữu Phương, ... chiều dài cửa sổ w(m-n) Nhiều thuật toán phát đầu cuối dựa độ lớn tín hiệu lượng thời gian ngắn tỉ lệ qua điểm zero để cố gắng phát xác đến mức Quá trình thuật toán sau: mẫu tín hiệu nhỏ nhiễu ... tốc độ tính toán cao, độ tin cậy lớn sử dụng hiệu chương trình nhận dạng tiếng nói giới X t (k ) = X t (e j 2πk / N ) Bên cạnh số mẫu N bội số (N=2p, p số nguyên) độ phức tạp tính toán giảm đáng...
Ngày tải lên: 22/06/2014, 06:20
báo cáo nghiên cứu khoa học ' thiết kế bộ điều khiển pid bền vững cho hệ thống phi tuyến bậc hai nhiều đầu vào - nhiều đầu ra và ứng dụng trong điều khiển tay máy công nghiệp'
... tay máy robot, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2003 [4] Vũ Tú Anh, Bộ điều khiển PID số cho động DC ứng dụng ASIC, Tạp chí Khoa học Công nghệ, Đại học Đà Nẵng, số 4/2008 [5] ... bền vững áp dụng cho đối tượng phi tuyến đưa Các kết lý thuyết sau áp dụng cho việc điều khiển tay máy công nghiệp hai bậc tự do, trình bày phần III Các kết luận nêu lên phần IV Thiết kế điều khiển ... sgn (σ ), , sgn (σ n )] T Chứng minh: Đạo hàm σ là: σ = Ce + q d − q 264 TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 σ = Ce − q d + a(q, q ) − B(q )K sgn (σ ) + d(t ) Chọn hàm...
Ngày tải lên: 29/06/2014, 15:49
Báo cáo khoa học: "Kỹ thuật thu tín hiệu DVB-T trong môi tr-ờng di động và một số ứng dụng trong điều khiển" docx
... khoa học trờng đại học Nanyang (Singapore) tiến hành vào cuối năm 2004 tầng tầng nhà Techno Plaza cho kết tơng tự, xem bảng Bảng Kết thử nghiệm tai trờng đại học kỹ thuật Nanyang CT 3) Các yêu ... Bằng cách tợng ngắt dịch vụ bị loại trừ Ngoài thủ tục chuyển giao thực hoàn hảo cách bố trí thêm khối chọn kênh máy thu, nh khối làm nhiệm vụ trì dịch vụ thu khối thực chuyển giao, nhờ loại trừ ... dịch theo kiểu bit by bit đầu có hai luồng thu đợc cách kết hợp khác ghi Một phần lớn phần thừa tỷ lệ mã hoá 1/2 tạo nên bị loại trừ thủ thuật đánh thủng Nếu bit thứ bị gạt bỏ ta goi tỉ lệ mã...
Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:21
ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ
... khiển với hệ thống mà khó xây dựng mô hình toán học cho + Theo nguyên tắc điều khiển logic mờ, ta có nhiều cách thực (cách lựa chọn) khác bước tính toán chọn hàm thuộc, phép giao, phép hợp, phép ... hóa có phân hoạch hình 3.5, hình 3.6 tương ứng Đầu tín hiệu điều khiển với dạng mờ hóa có phân hoạch hình 3.7: 13 Hình 5: Phân hoạch Đầu vào E Hình 6: Phân hoạch Đầu vào DE 14 Hình 7: Phân hoạch ... (2000), Hệ mờ mạng nơron ứng dụng, NXB Khoa học kỹ thuật [2] Vũ Như Lân (2006), Điều khiển sử dụng logic mờ mạng nơron đại số gia tử, NXB Khoa học kỹ thuật [3] Vũ Như Lân, Vũ Chấn Hưng, Đặng Thành...
Ngày tải lên: 22/10/2014, 22:49
nghiên cứu hệ thống dẫn đường dgps và ứng dụng trong điều khiển giao thông
... mong nhn c s gúp ý ca quý thy cụ v tt c cỏc bn ỏn c hon thin hn H Ni, ngy 10 thỏng 05 nm 2009 Sinh viờn thc hin Lớp: Tớn hiu giao thụng K45 Nghiờn cu h thng dn ng DGPS v ng dng iu khin giao ... yờu cu ca ngi s dụng nh lnh vc qun lý ng vt hoang dó (theo dừi s di c, c trỳ, tui th hay kh nng sinh sn), khớ tng thu (theo dừi v xỏc nh s di chuyn ca cỏc khụng khớ, ỏp thp nhit i, cỏc cn bóo), ... cỏch ú bng biu thc n gin sau õy: D=v*t Trong ú:+ D l khong cỏch gia v tinh v mỏy thu + D khoảng cách vệ tinh máy thu + v l tc c truyn súng in t khụng gian (gn bng tc ỏng sỏng = 300.000.000 m/s)...
Ngày tải lên: 02/02/2015, 20:58
ứng dụng trong điều khiển của mạng nơron
... trung ng l nron T bo sinh hc ny nhn v x lý thụng tin v sau ú giao tip vi cỏc phn khỏc ca c th ngi Hỡnh 1.1 trỡnh by mt mụ hỡnh n gin cỏc nron sinh hc v hỡnh 1.2 mụ t mt nron sinh hc Thõn t bo thn ... soma v c bao quanh bi mt lp mng huyt tng mng Hỡnh 1.1: S nron liờn kt vi Hỡnh 1.2: S mt nron sinh hc Mi t bo thn kinh nhn nhiu u vo thụng qua cỏc dendrite v sau x lý s to mt u dc theo axon ... hiu u ca tớn hiu thụng thng bng mc kớch thớch ca nron o=a Tựy theo s khỏc ca tng tham s trờn m sinh cỏc kiu nron khỏc Cỏc giỏ tr u vo v u ca nron cú th s nh phõn {0,1}, s lai {-,1}, giỏ tr liờn...
Ngày tải lên: 21/04/2015, 11:03
LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG
Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16
Tiểu luận môn toán học cho khoa học máy tính LOGIC MỜ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN MÁY ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ VÀ CẤP TÍN DỤNG NGÂN HÀNG
... biến mờ Tương tự cho phép toán trừ, nhân, chia 3.3 Các số học mờ Từ phép toán (Các phép toán số mờ) người ta xây dựng nên số học mờ Có nhiều cách xây dựng số học mờ Sau số học mờ dựa khái niêm α ... ưu hóa Bài toán lập lịch 40 • • • • • Cơ sở liệu Tìm kiếm văn Nhận dạng Bài toán phân loại Xử lý ảnh Trong lĩnh vực ứng dụng, số ứng dụng có sử dụng logic mờ: - - Y học sinh học (các nghiên cứu ... thái học (môi trường, ô nhiễm, khí tượng học, …) Khoa học nhân văn (ngôn ngữ học, tâm lý học, địa lý, xã hội học, …) Nghiên cứu khoa học (cơ học lượng tử, hóa học, thống kê,…) Phần 2: Tìm hiểu số ứng...
Ngày tải lên: 23/05/2015, 10:16
HỆ ĐA TÁC TỬ VÀ ỨNG DỤNG TRONG ĐIỀU KHIỂN ĐÈN GIAO THÔNG THÔNG MINH
... (xem hình 2.2): • Phân rả công việc: Công việc (hoặc toán) chia thành phần việc nhỏ (bài toán con) mà tác từ khác thực Nếu cần thực phân việc sinh lại phân rả tiếp để tạo thành phân việc nhỏ Quá ... tạo phân tán Nghiên cứu hệ đa tác tử có nguồn gốc từ hướng nghiên cứu trí tuệ nhân tạo – trí tuệ nhân tạo phân tán Các hệ trí tuệ nhân tạo phân tán trước chia làm hai loại: hệ giải vấn đề phân ... nghiên cứu khoa học tin học Bên cạnh em hết lòng cảm ơn đến bạn học viên lớp giúp đỡ em hoàn thành tốt môn học HVTH: Nguyễn Dương Hào – CH1201028 Phương pháp nghiên cứu khoa học tin học GS.TSKH...
Ngày tải lên: 05/07/2015, 18:56
NGHIÊN cứu BA CHẾ độ điều KHIỂN ONOFF, PID, FUZZY và ỨNG DỤNG TRONG điều KHIỂN mô HÌNH lò NHIỆT
... gia tốc… toán khó tính chất phi tuyến đối tượng Phương pháp điều khiển mờ, Fuzzy Logic, đưa cách thức điều khiển dựa luật phát biểu gần với suy nghĩ người thay dựa phương trình toán học phức ... khiển để loại bỏ sai số Điều khiển PID thực ba cách phát hiệu chỉnh sai số - Hệ thống điều khiển sử dụng P, PI, PD, PID để hiệu chỉnh sai số Nhìn chung, vấn đề “hiệu chỉnh” hệ thống cách lựa ... e BĐK PID u ĐỐI TƯỢNG y Mô hình Toán PID mờ: t u(t) = Kpe(t) + K I e( x)dx K D GPID(s) = K P de(t ) dt KI KDs s 2.4 Lưu đồ thuật giải: Hình 8: Lưu đồ thuật giải ON/OFF Hình 10: Sơ đồ...
Ngày tải lên: 20/08/2015, 12:42
Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa: