... tốc độ điềukhiển đa 2.3.1 Bộ điềukhiển đa Trên H.2.7 mơ hình điềukhiển đa đƣợc xây dựngsửdụngviđiềukhiểnPSOC CY8c27443 Bộ điềukhiển đa lựa chọn thuật điềukhiển thuật điềukhiển PID cổ ... ứng dụngđiều chỉnh vạn 3 Chƣơng 1: BỘ ĐIỀUKHIỂN VẠN NĂNG 1.1 GIỚI THIỆU Bộ điềukhiển vạn điềukhiển đƣợc tích hợp số chức điềukhiển nhƣ chức điệukhiển cổ điển, chức điềukhiển mờ vv Vi c sử ... trình cho viđiềukhiển 48 KẾT LUẬN Trên tác giả trình bày tồn vấn đề liên quan tới vi c xây dựngđiềukhiển vạn năng, xây dụng hệ thống điều chỉnh tốc độ khiển động điện chiều sửdụngđiều khiển...
... ĐẦU Hiện có nhiều họ Viđiềukhiển thị trƣờng với nhiều ứng dụng khác nhau, họ Viđiềukhiển họ MCS-51 đƣợc sửdụng rộng rãi giới Vi t nam VĐK8051 có khả tƣơng tự nhƣ khả vi xử lý, nhƣng cấu trúc ... với xu phát triển Một ứng dụng hay chíp viđiềukhiển AT89C51 điềukhiển thiết bị dùng sóng mang Do xuất phát từ ứng dụng quan trọng khoa học kỹ thuật , em chọn đề tài “Thiết Kế Mạch Thu Phát Hồng ... chân RESET Vi c kết nối chân RESET đảm bảo hệ thống bắt đầu làm vi c Viđiềukhiển đƣợc cấp điện, hoạt động mà hệ thống bị lỗi cần tác động cho Viđiềukhiển hoạt động trở lại, ngƣời sửdụng muốn...
... đường đua 38 viii GIỚI THIỆU Hiện viđiềukhiển phổ biến Vi t Nam Vi c thiết kế Kit phát triển cho viđiềukhiển vấn đề ngày quan tâm nhiều nhóm tác giả Viđiềukhiển thường dùng để xây ... KIT mà sinh vi n thực tập suốt q trình học mơn Giới thiệu viđiềukhiển AVR, ngôn ngữ lập trình nhúng C, sửdụng trình mơ phỏng, biên dịch viđiềukhiển AVR Sửdụng phần mềm CodeVisionAVR để ... tiếp với Real Time Clock(RTC) EEPROM 2.7 Phát triển ứng dụng: dựa môđun thiết kế hướng đến vi c phát triển ứng dụngviđiềukhiển AVR thiết kế điềukhiểnsửdụng AVR cho xe đua tự hành Bên cạnh đó,...
... kỹ thuật điều khiển, giám sát cho trạm phát điện cố tàu thủy sửdụngviđiềukhiển " Mục đích đề tài Đề tài thành công đƣợc ứng dụng vào vi c chế tạo điều khiển, giám sát trạm phát điện cố phục ... nghiên cứu luận văn điều khiển, giám sát trạm phát điện cố tàu thủy sửdụngviđiềukhiển Phạm vi nằm chƣơng trình nghiên cứu chung khả ứng dụng thiết bị đại cho trạm phátđiềukhiển giám sát, tự động ... HỌC HÀNG HẢI VI T NAM - - KS NGUYỄN HỮU HƯNG THIẾT KẾ KỸ THUẬT BỘ ĐIỀUKHIỂN GIÁM SÁT CHO TRẠM PHÁT ĐIỆN SỰ CỐ TÀU THỦY SỬDỤNGVIĐIỀUKHIỂN LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT MÃ SỐ: 60.52.60...
... độ sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sửdụng chip viđiềukhiển để ... 1, tơi trình bày cách sửdụng phần mềm Proteus để mô sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sửdụng test board loại ... STK200/+300 b Mạch ứng dụng: Tùy theo nhu cầu sửdụngmà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, bạn phải mắc thành phần hình Bạn hàn mạch lên test board hay đơn giản sửdụng project board để...
... Vi c cấp nguồn cho cột thực cách sửdụng IC giải mã 74HC138 , cấp nguồn cho hàng cột thực cách sửdụng ghi dịch 74HC595 Dữ liệu mã hóa cấp nguồn cho hàng cột gửi ghi dịch thông qua vi c sửdụng ... nguồn theo cột Vi c điềukhiển cấp nguồn cho cột thực cách sửdụng IC 74HC138 Các hàng ma trận cập nguồn cách sửdụng ghi dịch 74HC595 Các liệu mã hóa font truyền nối tiếp từ viđiềukhiển tới ghi ... mềm sửdụng máy tính có chức giao tiếp với người dùng để chọn thông số cần truyền tới viđiềukhiển số thủ tục để nhận liệu viđiềukhiển Các liệu khối điềukhiển hiển thị xử lý để điều khiển...
... gian cđa hƯ thèng vÝ dơ 1.15 1.4 Sửdụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điềukhiển thời gian rời rạc Trong ... ) Chóng ta sửdụng phơng pháp sau để tìm biến đổi z ngợc: -Phơng pháp 1: Phơng pháp chuỗi lũy thừa (chia d i) -Phơng pháp 2: Phơng pháp khai triển Y ( z ) th nh phân số phần v sửdụng bảng để ... Bảng biến đổi z Bảng biến đổi z h m thông dụng đợc trình b y nh bảng 1.1 Khi biết dạng biến đổi z, quan tâm đến đáp ứng ®Çu y ( t ) cđa hƯ thèng v phải sửdụng biến đổi z ngợc để thu đợc y ( t )...
... gèc (Root Locus) Quü tích gốc l phơng pháp mạnh đợc sửdụng để xét độ ổn định hệ thống vòng kín Phơng pháp n y đợc sửdụng để thiết kế điềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc ... tơng tự nh tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đợc sửdụng để phân tích ổn định hệ liên tục Mặc dù tiêu chuẩn Jury áp dụng cho phơng trình đặc tính với bậc nhng vi c sư dơng tiªu chn n y sÏ trë nªn phức ... tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển số cã d¹ng nh− sau: z − z + 0, = Sửdụng tiêu chuẩn Routh-Hurwitz để xét độ ổn định hệ Lời giải: Phơng trình đặc...
... truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân hay đợc gọi l điềukhiển PID đợc sửdụng phổ ... Dahlin l sù biÕn c¶i cđa bé ®iỊu khiển dead-beat v tạo nên phản ứng theo h m mũ trơn phản ứng điềukhiển dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc vi t nh sau: Y ( p) = e− ap ... điềukhiển PID đợc sửdụng phổ biến công nghiệp phần 3.3 Bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân (PID controller) Phơng trình đầu điềukhiển PID có dạng nh sau: t de ( t ) u ( t ) = K p e ( t...
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sửdụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có ... chế đầu điềukhiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn ®Ị thø hai cđa bé ®iỊu khiĨn PID theo s¬ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điềukhiển giá trị đặt thay đổi đáng ... điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển...
... điềukhiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l ®iỊu khiĨn tû lƯ Trong thùc tÕ, ®Ĩ cã chÊt lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sửdụngđiềukhiển PID (bộ điềukhiển ... n y chơng trình lớn đợc vi t C C đợc ghép nối trực tiếp với hợp ngữ n y C trở nên thông dụng hợp ngữ nhiều Khi lập trình C ngời sửdụng phải nắm vững hệ lệnh viđiềukhiển Ngo i cần biết h m ... trình sửdụng nhớ (dùng cho mã dịch v liệu) với thời gian ngắn Ngôn ngữ C có đặc trng ngôn ngữ cấp cao nhng có đặc điểm ngôn ngữ bậc thấp l ngôn ngữ hiệu vi c xây dựng chơng trình phần mềm điều khiển...
... điềukhiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điềukhiểnsửdụngviđiềukhiển Ngày nay, viđiềukhiển đợc sửdụng rộng rãi để phát triển ứng dụngđiềukhiển Để lợi cho sinh vi n trình học phát ... ứng dụng thật, hãng tung thị trờng công cụ vừa có khả lập trình cho viđiềukhiển tiện lợi cho vi c phát triển ứng dụngđiềukhiển số nh hình Với chức công cụ này, ngời sửdụngphát triển ứng dụng ... thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điềukhiển số cho ®èi t−ỵng ®iỊu khiĨn thĨ Phơ lơc Phơ lơc 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau...
... độ sáng Viđiềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy vi c áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sửdụng chip viđiềukhiển để ... 1, tơi trình bày cách sửdụng phần mềm Proteus để mô sửdụng chip ATMega32 tạo xung PWM Chú ý: - Trong giới thiệu giả sử bạn biết cách xem mạch điện vẽ orcad, biết cách sửdụng test board loại ... STK200/+300 b Mạch ứng dụng: Tùy theo nhu cầu sửdụngmà mạch ứng dụng có độ phức tạp khác nhau, bạn phải mắc thành phần hình Bạn hàn mạch lên test board hay đơn giản sửdụng project board để...
... Cùng với phát triển kỹ thuật bán dẫn vi xử lý có tốc độ nhanh giá thành hạ, vi c ứng dụngđiềukhiển vector ngày sửdụng rộng rãi nhiều hệ truyền động trở thành tiêu chuẩn công nghiệp Với phát triển ... lượng tính tốn thời gian ngắn Sựphát triển mạch vi xử lý làm thay đổi vi c ứng dụng lý thuyết điềukhiển vector Khả tối ưu điềukhiển độ điềukhiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền ... số thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển 20MHz, thời gian...
... Cùng với phát triển kỹ thuật bán dẫn vi xử lý có tốc độ nhanh giá thành hạ, vi c ứng dụngđiềukhiển vector ngày sửdụng rộng rãi nhiều hệ truyền động trở thành tiêu chuẩn công nghiệp Với phát triển ... lượng tính tốn thời gian ngắn Sựphát triển mạch vi xử lý làm thay đổi vi c ứng dụng lý thuyết điềukhiển vector Khả tối ưu điềukhiển độ điềukhiển vector móng cho phát triển rộng rãi hệ truyền ... số thạch anh đưa vào viđiềukhiển Trong phần với tần số thạch anh đưa vào viđiềukhiển 10MHz, cộng với sửdụng chế độ nhân tần số PLL=8 , ta có tần số thực đưa vào viđiềukhiển 20MHz, thời gian...
... mạch điềukhiển : 74 8.2> CHƯƠNG TRÌNH VI T CHO PIC18F4431 : 76 8.3> CODE PHẦN MỀM GIAO TIẾP NGƯỜI SỬ DỤNG: 102 vi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNG CƠ KĐB VÀ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀUKHIỂN ... pháp điềukhiển phổ biến: • Điềukhiển điện áp stator • Điềukhiển điện trở rơto • Điềukhiển tần số • Điềukhiển công suất trượt rôto CHƯƠNG 2:GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const ... + + + + + + Là CPU sửdụng tập lệnh RISC có tốc độ xử lý cao , công suất thấp nhờ sửdụng công nghệ CMOS FLASH/EEPROM Tập lệnh có 75 lệnh Một chu kỳ lệnh chu kỳ xung Sửdụng dao động 40 Mhz...