... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độđộng chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền độngđiều chỉnh tự động) loại điềukhiển ... truyền động nhƣ: Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) ... truyền độngđiềukhiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, nhƣng có chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền động điều...
... gồm thiết bị giao tiếp ngƯời với máy,mạng máy tính làm nhiệm cấp vụ điềukhiển giám sát cấp bao gồm điềukhiển PLC,bộ điềukhiển PID nhiệm vụ xử lý tín hiệu bao gồm thiết bị chấp hành,cảm biến,thiết ... mch iu khin Vớ d: Van o chiu,rle ỏp sut - Phn t x lý tớn hiu: x lý tớn hiu nhn vo theo mt quy tc logic nht nh, lm thay i trng thỏi ca phn t iu khin Vớ d: Van o chiu, van tit lu, van logic OR hoc ... tớn hiu van o chiu 5/2 ú: Bờn ụ vuụng ca mi v trớ l cỏc ng mi tờn biu din hng chuyn ng ca dũng khớ nộn qua van Khi dũng b chn thỡ c biu din bng du gch ngang Ngoi van 5/2 cũn cú thờm nhiu van khỏc...
... parafin dầu thô giảm nhiệtđộ giảm Khi nhiệtdộ dầu thô giảm xuống thấp nhiệtđộ hóa đặc, parafin bắt đầu kết tinh .38 Khi nhiệtđộ đến gần nhiệtđộđông đặc, tức caonhiệtđộđông đặc từ 5-100C, ... Ảnh hưởng nhiệtđộ đến độ nhớt động học dầu Nhiệt độ, 0C Độ nhớt động học, cSt 40 52,49 50 35,79 100 8,85 1.4.2.3 Độ hòa tan khả hòa tan dầu mỏ Dầu mỏ sản phẩm dầu mỏ hòa tan nước Độ hòa tan ... parafin dầu thô giảm nhiệtđộ giảm Khi nhiệtdộ dầu thô giảm xuống thấp nhiệtđộ hóa đặc, parafin bắt đầu kết tinh Khi nhiệtđộ đến gần nhiệtđộđông đặc, tức caonhiệtđộđông đặc từ 5100C,...
... với việc điềukhiểnđiềukhiển mờ lai thiết bị điềukhiển tự động gồm điềukhiển kinh điển điềukhiển mờ đem lại nhiều thành tựu nhiều lĩnh vực Với đối tượng điềukhiển bình bao nhà máy nhiệt điện ... cho đối tượng nhiệtđộ lò nhà máy nhiệt điện Chương 3: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhà máy nhiệt điện Chương 4: Thiết kế điềukhiểnnhiệtđộ cho lò nhà máy nhiệt điện điềukhiển mờ lai ... phương pháp điều chỉnh nhiệtđônhiệt nhà máy Để điềukhiểnnhiệtđộnhiệtcó phương pháp + Điều chỉnh trao đổi nhiệt khói cháy + Điềukhiểnvan nước phun giảm ôn f Điều chỉnh trao đổi nhiệt khói...
... tay 2/3=Open/Close ->quay trai/quay phai J3 Điềukhiểnvận tốc động DC dùng điềukhiển PID Mạch có 2 chế độ hoạt động: tự động và bằng tay. Chế độ tự động: các hệ số Kp, Ki, Kd được lập trình sẵn. Các hệ số này có được sau ... tính toán. Nghĩa là Kp_t= 0.6 * Kp_dao động. Sau đó ta tăng Kd lên dần dần (giữ nguyên Kp), nếu Kd quá lớn sẽ làm độngcơ bị dao động mạnh. Giảm Kd lại cho đến khi độngcơ hết dao động. Điều chỉnh Ki là khó nhất, bắt đầu từ giá trị rất nhỏ, ví dụ lấy Ki= 1/ ... lớn vì độngcơ tự nó đã chứa thành phần Ki (thể hiện ở moment quán tính, hay sức ì của động cơ) . Do đó, thường với đối tượng điềukhiển là nhiệtđộ hay độngcơ (các đối tượng có ...
... phóng sức lao động ngƣời Với phát triển công nghệ tự động hóa điềukhiển trình, đặc biệt với việc điềukhiểnđiềukhiển mờ lai thiết bị điềukhiển tự động gồm điềukhiển kinh điển điềukhiển mờ đem ... chỉnh nhiệtđộ nhiệt, đại lƣợng nhiệtđộnhiệt Khi nhiệtđộnhiệt thay đổi, điều chỉnh nhận tín hiệu tác động lên vanđiều chỉnh thay đổi lƣợng nƣớc làm mát vào bình giảm ôn Tác độngđiều chỉnh độ ... phản hồi điềukhiển thứ cấp nhiệtđộnhiệt sau đƣợc phun giảm ôn (nhiệt độnhiệt trƣớc nhiệt trƣớc nhiệt cấp nhiệt cấp 2) Bộ điềukhiển sơ cấp thực chức điều chỉnh thô nhiệtđộnhiệtđiều chỉnh...
... phóng sức lao động ngƣời Với phát triển công nghệ tự động hóa điềukhiển trình, đặc biệt với việc điềukhiểnđiềukhiển mờ lai thiết bị điềukhiển tự động gồm điềukhiển kinh điển điềukhiển mờ đem ... chỉnh nhiệtđộ nhiệt, đại lƣợng nhiệtđộnhiệt Khi nhiệtđộnhiệt thay đổi, điều chỉnh nhận tín hiệu tác động lên vanđiều chỉnh thay đổi lƣợng nƣớc làm mát vào bình giảm ôn Tác độngđiều chỉnh độ ... phản hồi điềukhiển thứ cấp nhiệtđộnhiệt sau đƣợc phun giảm ôn (nhiệt độnhiệt trƣớc nhiệt trƣớc nhiệt cấp nhiệt cấp 2) Bộ điềukhiển sơ cấp thực chức điều chỉnh thô nhiệtđộnhiệtđiều chỉnh...
... sách lược điềukhiển hay thuật toán điềukhiển ta sử dụng “bộ điềukhiển Trên sở sử dụng tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điềukhiển lựa chọn, điềukhiển thực thuật toán điềukhiển đưa ... sử dụng hiệu phương pháp điềukhiển mới, đại, cho việc điềukhiển trình mức - nhiệt độ, từ nâng cao chất lượng điềukhiển thực tế sản xuất Hệ điềukhiển mức - nhiệtđộ gồm bình trộn hai dòng ... thực tác động can thiệp tới biến điềukhiển Các thiết bị chấp hành tiêu biểu công nghiệp vanđiều khiển, động cơ, máy bơm quạt gió Thông qua thiết bị chấp hành mà hệ thống chỉnh độ mở van thay...
... điều khiển hình sau: Máy tính Ucđ Vị trí rô to động BỘ ĐIỀUKHIỂN CARD GHÉP NỐI ĐỘNG BBĐ CƠ NĂNG LƯỢNG Điện áp pha MCKCT Ua, Ub, Uc Phản hồi dòng điện Phản hồi tốc độ Sơ đồ hệ truyền độngđộng ... độ đặt 2300+500sin(2πt/30) - Đáp ứng tốc độđộng cơ: Đáp ứng tốc độđộng với tín hiệu đặt dạng hàm sin - Đáp ứng dòng điện động cơ: Đáp ứng dòng điện động với tín hiệu đặt dạng hàm sin 25 3.2.2.3 ... 2800v/ph, 1500v/ph, 2000v/ph - Đáp ứng tốc độđộng cơ: Đáp ứng tốc độđộng với tín hiệu đặt dạng bậc thang - Đáp ứng dòng điện động cơ: Đáp ứng dòng điện động với tín hiệu đặt dạng bậc thang 26...
... làm vi c : Idle, Power-Save Power-down Vi m ch i u n AT90S8535 c ch t o theo cơng ngh chíp nh c nh v i m t có th cao B nh Flash ISP chíp cho phép b nh chương trình c l p trình l i thơng qua m ... i u n B c a b Timer/Counter $2D ($4D) TCNT1H Byte cao c a b Timer/Counter $2C ($4C) TCNT1L Byte th p c a b Timer/Counter $2B ($4B) OCR1AH Byte cao c a ghi A so v i u c a Timer/Counter1 $2A ($4A) ... Timer/Counter1 $29 ($49) OCR1BH Byte cao c a ghi B so v i u c a Timer/Counter1 $28 ($48) OCR1BL Byte th p c a ghi B so v i u c a Timer/Counter1 $27 ($47) ICR1H Thanh ghi lưu tr Byte cao c a $26 ($46) ICR1L...
... kin khc nghit, ũi hi phi m bo cỏc yờu cu sau: Chu c nhit cao, ớt b oxi hoỏ iu kin nhit cao Sc bn c hc cao, khụng b bin dng nhit cao in tr sut ln H s nhit in tr phi nh nhit thay i thỡ in ... pha cú th xy nu byte thp trn vo byte cao gia hai ln c Giỏ tr cú th c c khụng ỳng Gii phỏp l c byte cao trc, k ú c byte thp ri c byte cao li mt ln na Nu byte cao ó thay i thỡ lp li cỏc hot ng c ... Khi thi hnh chng trỡnh t ROM ni PSEN c gi mc cao (trng thỏi khụng tỏc ng) EA (truy xut vựng nh ngoi) EA l mt tớn hiu vo cú th mc cao hay thp Nu mc cao 8051 thi hnh chng trỡnh ROM ni, 4K/8K...
... 500 động Tất động lắp đặt nhà máy ghi mã số để thuận tiện việc quản lý bảo trì Hầu hết động sử dụng động pha với nhiều mức công suất khác Trong đáng ý cóđộng làm việc mức điện áp 6.3KV Hình: động ... động sử dụng nguồn 6.3KV Bảo trì động cơ: Việc bảo trì động chia làm loại: Loại 1: kiểm tra dòng điện, độ ồn bạc đạn, độ rung motor, quạt làm mát, khung đế, độ rĩ sét, rò rĩ dầu mỡ Thời gian...
... độ xác điều chỉnh Đối với trạng thái độngcó yêu cầu ổn định tiêu độđiều chỉnh, tốc độđiều chỉnh, thời gian điều chỉnh số lần dao động hệ điều chỉnh tự động truyền động điện cấu trúc mạch điều ... suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động Phân tích vấn đề chọn loại động ... truyền động tức phải xác định đợc loại động truyền động chiều hay xoay chiều, phơng pháp điều chỉnh tốc độ phù hợp với đặc tính tải, sơ đồ nối biến đổi đảm bảo yêu cầu truyền động I Hệ điều chỉnh...
... nối vi điềukhiển Khung điềukhiển tiến lùi: Nút tiến động Lùi động Đừng động TextBox nhập giá trị điều xung Thanh trượt , tạo giá trị điều xung Khung điềukhiển vị trí động cơ: TextBox ... môn học I : điềukhiển vị trí động + + Khối điều kiển : kít điều kiển Khối công suất : Nguồn , cầu H , động Máy tính RS232 Nguồn 24VDC Kít điều kiển : P89V51RX2 Động Cầu H Encoder Khối điều kiển: ... để biết chiều động o Hai opto có nhiệm vụ cách ly nguồn điện vi điều kiển với công suất 11 Đồ án môn học I : điềukhiển vị trí động o Các zener để bảo vệ mạch , xả códòng hồi từ động -vì mạch...
... ứng lệnh xuất • Tiến điều kiện cảnh báo phép đonhiệtđộ cuối kiện cảnh báo định nghĩa giá trị nhiệtđộđo lớn giá trị TH nhỏ giá trị TL hai • Điều giá trị nhiệtđộcaonhiệtđộ thấp đặt ghi nhớ ... cảnh báo nhiệtnhiệtđộ vượt ngưỡng cho phép • Có mã nhận diện lên đến 64 bit, kiểm tra nhiệtđộ với nhiều IC DS18B20 mà dùng dây dẫn để giao tiếp Cảm biến nhiệtđộ ds18B20 • Đonhiệtđộ từ cảm ... biến DS18B20 • LCD 1602 • Vi điềukhiển PIC16F877A Cảm biến nhiệtđộ ds18B20 Phiên chống nước, chống ẩm Cảm biến nhiệtđộ ds18B20 Tổng quan: • DS18B20 IC cảm biến nhiệtđộ • Chỉ bao gồm chân • Đóng...
... Chương1: Tổng quan động chiều vấn đề áp dụng điềukhiển tối ưu thời gian để điềukhiển vị trí cho động 1chiều 1.1.Cấu tạo chungđộng chiều kích từ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập bao gồm ... sp + 2TS I p + 2TS2I p 2.4.Tổng hợp điềukhiển tốc độ Mô hình hệ thống điềukhiển tốc độđộng 19 Rω : Hình 2.8:Cấu trúc điềukhiểnđộng chiều kích từ độc lập Ta có hàm truyền kín mạch vòng ... thay đổi tốc độ điểm xem tốc độ không đổi Khi cần xác ta phải tính đến suất điện độngđộng Ta tổng hợp điềukhiểndòng RI bỏ qua suất điện động phần ứng: 17 Hình 2.7: Mô hình điềukhiểndòng bỏ...