... cu to ca ng c in, thc t thng iu chnh gim t thụng Nờn t thụng gim thỡ ox tng, cũn s gim Ta cú mt h c tớnh c vi ox tng dn v ca c tớnh gim dn gim t thụng Sinh viờn thc hin: http://www.ebook.edu.vn ... = 1,2 1,175 = 1,41 A T cỏc thụng s Unv = 316,8V; Im = 1,41A theo bng p.2 trang 212 sỏch Tớnh toỏn thit k thit b in t cụng sut ta chn Thyristor loi TCR22-6 cú cỏc thụng s sau: in ỏp ngc cc i ... tc ng c phớa di tc c bn 1.1.2.2 nh hng ca in ỏp phn ng: Gi thit t thụng =dm=const, in tr phn ng R = const Khi thay i in ỏp theo hng gim so vi Udm , ta cú: Sinh viờn thc hin: http://www.ebook.edu.vn...
... Bằng cách tác động vào ucm điều chỉnh vị trí xung điều khiển, tức điều chỉnh góc α Sơ đồ cấu trúc mạch điềukhiển tiristor : SS ucm >1 ur THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN: Dùng sơ đồ điềukhiển kênh kiểu ... mạch động lực định + Mạch điềukhiển có chức sau : Điềukhiển vị trí xung điềukhiển phạm vi nửa chu kỳ dương điện áp đặt anốt catốt tiristor Tạo xung đủ điều kiện mở tiristor( xung điềukhiển ... Id θ µ α Phần : CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀUKHIỂN Để điều chỉnh pha xung điềukhiển có nguyên tắc : +Dịch chuyển theo chiều ngang +Dịch chuyển theo chiều đứng tuyến tính +Dịch chuyển theo chiều đứng phi...
... môn: Đo lường điềukhiển THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: Thiết kế hệ thống điềukhiểntheonguyên tắc cực trị Người thiết kế: Hoàng Văn Sơn Lớp: K31IĐ Ngành : Đo lường điềukhiển Giáo viên ... tháng năm 2000 Phần I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNTHEONGUYÊN TẮC CỰC TRỊ I ĐỐI TƯỢNG CÓ ĐẶCTÍNH CỰC TRỊ Trong lĩnh vực điềukhiển tự động, thường gặp số đối tượng, có đặc tính cực trị ... - vi xử lý, kéo theo đời hệ thống điều chỉnh tự động ngày tối ưu hoá mặt Chúng gọn nhẹ lại tinh vi hơn, đảm nhiệm công việc khó khăn nhiều so với hệ thống cũ Trước hệ thống điều chỉnh, lý kỹ thuật,...
... dụng dụng cụ mạch điềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyênlý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyênlý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyênlý cấu tạo dãn nở ... chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyênlý kích thớc chất rắn ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở...
... vậy, trình tự độngđiềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... tạo phức tạp để điềukhiểntheo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyênlý làm việc Triac ... suất điện động nên đo không cần có dòng chạy qua hiệu ứng đốt nóng Suất điện động cặp nhiệt dải rộng nhiệt độ hàm không tuyến tính nhiệt độ cần đo Đồ thị biểu diễn thay đổi suất điện động E phụ...
... dụng dụng cụ mạch điềukhiển nhiệt độ dãn nở Liên Xô Trung Quốc chế tạo, cấu tạo nguyênlý hoạt động dãn nở nh sau: Nguyênlý cấu tạo dãn nở: nh hình 2.13 dới Hình 2.13 Nguyênlý cấu tạo dãn nở ... chạm vào dây bạc, tác động bên đóng mạch điềukhiển Phần phía dới nhiệt kế công tắc phần thị xác nhiệt độ tủ + Nhiệt kế dãn nở chất rắn: loại nhiệt kế hoạt động dựa nguyênlý kích thớc chất rắn ... thấp độ dãn nở nhỏ việc điều chỉnh không xác Hoạt động dãn nở tủ nuôi cấy vi khuẩn trình đóng tiếp điểm cho mạch điềukhiển nhiệt độ thể hình 2.14 dới Hình 2.14 Mô tả điềukhiển nhiệt độ dãn nở...
... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điềukhiển uG > uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T > + Mở xung điềukhiển uG < uT T < + Mở xung điềukhiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điềukhiển ... vậy, trình tự độngđiềukhiển nhiệt độ, để điều chỉnh nhiệt độ theo yêu cầu đối tợng nghiên cứu việc sử dụng nhiệt kế dãn nở chất lỏng nhiệt kế dãn nở chất rắn để điều chỉnh nhiệt độ điều khó khăn ... tạo phức tạp để điềukhiểntheo cách khác nhau: Hình 2.26 Sơ đồ cấu tạo ký hiệu Triac Mạch tơng đơng Triac đợc mô tả nh nh hình 2.27 dới đây: Hình 2.27 Mạch tơng đơng Triac Nguyênlý làm việc Triac...
... đồ mạch điềukhiển nhiệt độ Khoa Cơ điện - 84 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo cáo tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 * Nguyênlý hoạt động mạch nh sau: ban đầu tủ cha làm việc, đặt nhiệt độ cho tủ điều chỉnh ... trang thiết bị Đề tài sử dụng linh kiện điện tử để thiết kế mạch điềukhiển nhiệt độ, sử dụng vi điềukhiển để thiết kế điềukhiển mạch đơn giản xác Khoa Cơ điện - 89 - Trờng ĐHNNI-H Nội Báo ... thiết kế mạch tự độngđiềukhiển nhiệt độ tủ nuôi cấy vi khuẩn hoàn thành Từ kết đạt đợc mạch dạn đa số kết luận kiến nghị sau: Kết luận - Đã nghiên cứu thiết kế thành công tự độngđiều chỉnh nhiệt...
... thái hoạt động tàu thuyền biển cập nhật theo phiên không thường xuyên cách tự động, làm hạn chế nhiều khả quản lý giám sát 26 huy điềukhiển Vì thế, việc tự động hóa quản lý giám sát điềukhiển tàu ... phù hợp với điều kiện Việt Nam: Giải pháp xây dựng hệ thống điềukhiểntheo mô hình SCADA tối ưu phù hợp với điều kiện hoạt động biển Việt Nam; thuật toán tính toán điềukhiển xử lý thông minh; ... tự động hóa quản lý, giám sát, điềukhiển tàu thuyền hoạt động biển phục vụ lĩnh vực kinh tế biển quốc phòng an ninh” Mục tiêu, đối tượng đề tài - Tạo hệ thống tự động hóa quản lý, giám sát, điều...
... ứng với động truyền động; thứ hai mang thông tin điềukhiển để điềukhiển tham số đầu biến đổi (như công suất, điện áp, dòng điện, tần số) Tín hiệu điềukhiển lấy từ điều chỉnh R Các điều chỉnh ... loại hệ điều chỉnh tự động truyền động điện tùy thuộc vào mục đích Nếu quan tâm đến động truyền động ta có truyền độngđộng chiều, truyền độngđộng xoay chiều, v.v Nếu quan tâm đến tín hiệu điều ... ta có điều chỉnh tương tự (analog), điều chỉnh số (digital) điều chỉnh lai tương tự số Mặt khác quan tâm đến cấu trúc thuật điềukhiển ta có truyền độngđiều chỉnh thích nghi, truyền động điều...
... Sơ đồ nguyênlýđiều chỉnh tích phân Hình 2.4 Đặc tính độ điều chỉnh tích phân 3) Bộ điều chỉnh tích phân tỷ lệ (PI) R1 R2 C2 U 1W U1 R1 U2 Hình 2.5 Sơ đồ nguyênlýđiều chỉnh PI 4) Bộ điều chỉnh ... tính độ điều chỉnh PI Z R2 C2 Ui R1 R3 C3 U2 U 1W U1 C2 R2 C3 U1 R1 R2 I2 U2 a) b) Hình 2.7 Sơ đồ nguyênlý thay mạch phản hồi điều chỉnh PID Hình 2.8 Đặc tính độ điều chỉnh PID a) Đặc tính lý tưởng; ... tế 5) Bộ điều chỉnh thích nghi R1 R2 C2 U đk U 1W U1 R1 U2 Hình 2.9 Bộ điều chỉnh thích nghi PI 6) Bộ điều chỉnh xung fW L fT W T CS NR D UR A Hình 2.10 Cấu trúc điều chỉnh xung 7) Bộ điều chỉnh...
... I - dòng tải máy phát Rư - điện trở phần ứng máy phát tfw - số thời gian lọc Hình 2.13 Mạch nguyênlý đo tốc độ máy phát tốc chiều Máy phát tốc xoay chiều Phần roto phần nam châm vónh cửu, stato ... Hình 2.16 Đo tốc độ xung đầu đo quang điện c) Chuyển tín hiệu phát tốc xung tín hiệu số Nếu hệ điềukhiển cần lấy số liệu số tín hiệu tốc độ, thường người ta dùng máy phát tốc xung sau biến đổi ... đại, tốc độ thấp độ xác giảm Đo chu kỳ (đếm xung nhòp xung): tốc độ, độ xác cao điều phù hợp với yêu cầu truyền động Tuy nhiên nhược điểm dung lượng đếm tỷ lệ nghòch với tốc độ A1 A M & S Q R...
... công suất nhỏ ý nghiên cứu ứng dụng thay động chiều động không đồng Bởi độngđồng mang tính ưu việt động chiều động không đồngNguyênlýđiều chỉnh tốc độ độngđồng xuất phát từ biểu thức: uS = ... hệ truyền độngđiều chỉnh tốc độ độngđồng Hệ điều chỉnh tốc độ động phong phú, có cấu trúc đặc tính điều chỉnh khác tùy thuộc vào công suất, tải, phạm vi điều chỉnh Trong thực tế, độngđồng ... trọng hệ truyền động tự động Ở giải công suất lớn cực lớn hoàn toàn chiếm ưu Tuy công suất nhỏ vừa phải cạnh tranh với truyền độngđộng không đồngđộng chiều Ngày truyền độngđộngđồng công suất...
... nhóm van P, N điềukhiển luân phiên tải có điện áp xoay chiều với biên độ tần số sóng tùy thuộc vào tham số tín hiệu điềukhiển Các nhóm van P, N điềukhiển phối hợp chung điềukhiển riêng Nếu ... NLĐA pha sơ đồ cầu tải RL với đồ thò làm việc Nguyênlý làm việc: Các van T1 T4 điềukhiểntheo cặp T1T3, T2T4 lệch pha 180o nửa chu kỳ đầu điềukhiển mở T1T3: điện áp nguồn đặt lên tải với ... ra, nguồn cung cấp nguyên tắc điềukhiển Sơ đồ nghòch lưu điện áp ba pha cầu trình bày hình 2.18 Các phương pháp điềukhiển tương tự NLĐA pha Tuy nhiên thường dùng kiểu điềukhiển cho góc dẫn...
... tác động nhanh truyền động điện việc nghiên cứu quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.26 a) Lượng điềukhiển w(t); b) (t), (t), (t); c) Quỹ đạo pha chuyển động Nếu lượng điềukhiển hàm nhảy cấp ta ... Trên hình 2.27 hình 2.28 ứng với lượng điềukhiển (t) tuyến tính hàm parapol Trên hình 2.29 cấu trúc điềukhiển biến trạng thái hệ truyền độngđiềukhiển vò trí, tọa độ trạng thái X1 = , ... w(t), w(t) quỹ đạo pha chuyển động Hình 2.29 Cấu trúc điềukhiển biến trạng thái 2.5 Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính Hệ điều chỉnh vò trí tuyến tính mà ta nghiên cứu có điều chỉnh vò trí R tuyến...
... của sai lệch Tùy theo sai lệch vò trí mà điều chỉnh đưa lệnh hãm Momen điện từ động tính bằng: Mđt = MmaxSign(w-) Như điều chỉnh tốc độ điều chỉnh vò trí Nếu tác động nhiễu loạn C = thì: ... chobộ điều chỉnh bão hòa sai lệch tốc độ Δ = w - nho cách chọn hệ số khuếch đại tỷ lệ điều chỉnh lớn lên Điều làm cho đặc tính độ hệ thời điểm kết thúc trình bò dao động Để dập dao động phải ... đònh hệ số khuếch đại hệ điều chỉnh tốc độ dòng điện c) Có sai lệch hệ thực tế với lý thuyết phần hệ số khuếch đại điều chỉnh.Thực tế hệ số khuếch đại điều chỉnh R hữu hạn lý thuyết quỹ đạo pha...
... dựng nguyênlýđiều khiển, gọi điềukhiển dựa thụđộng 3.1.2 Nguyênlýđiềukhiển dựa thụđộng (PBC) Điềukhiển dựa thụđộng (Passivity Based Control) thuật điềukhiển mà nguyênlý dựa đặc điểm thụ ... pháp điềukhiển đại, điềukhiển thông minh đời nhƣ điềukhiển chiếu (Backstepping), điềukhiển thích nghi, điềukhiển Mờ, điềukhiểnthụđông (Passitivy-based)… Đây mảng lý thuyết điềukhiển đƣợc ... khiển dựa thụđộng (Passivity Based Control) Điềukhiển dựa thụđộng (Passivity Based Control) thuật điềukhiển mà nguyênlý dựa đặc điểm thụđộng hệ với mục tiêu làm cho hệ kín hệ thụđộng với...