... Metapo chế tạo Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một từ La Tinh là robota có nghĩa là người tạp dịch. Như vậy mục đích ra đời của robot ... Đại Học Công Nghệ - ĐHQGHNHình 31:Sơ đồ cấutạo bên trong của GP1U52XĐặc tính kỹ thuật:• Điện áp hoạt động 5V• Dòng tiêu thụ 5mA• Tần số trung tâm của bộ lọc 40kHz• Độ rộng dải thông 4kHzHình ... 502 tới 522 (tức là lân cận của 512, với mức sai số là 10).Phương pháp đọc phím bấm này có ưu điểm tiết kiệm tài nguyêncủa Vi điều khiển, tuy nhiên nhược điểm của phương pháp này là không...
... Tắt Nội Dung Luận VănTóm Tắt Nội Dung Luận Văn•Nội dung của bài luận văn này là vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấutạocủa thiết bị không dây có hỗ trợ hồng ngoại , từ đó nghiên ... ơn đến sự giúp đỡ và ủng hộ của các bạn trong suốt quá trình học tập .hộ của các bạn trong suốt quá trình học tập .Sinh viên Sinh viên Đào Nguyên MỹĐào Nguyên Mỹ Tóm Tắt Nội Dung ... JTWI ) ngày càng phát triển và thu hút sự quan tâm của nhiều người .•Mô tả nguyên lý hoạt động . Hệ thống điều khiển từ xa hoạt động trên nguyên lý : khi bộ phát phát ra những tần số sóng...
... period)Các nguyêntắc kế toán được thừa nhận:5. Nguyêntắc giá phí (giá vốn) (Cost principle)6. Nguyêntắc doanh thu thực hiện (nguyên tắc bán hàng) (Revenue realization)7. Nguyêntắc phù hợp ... principle)8. Nguyêntắc khách quan (Objectivity principle)9. Nguyêntắc nhất quán (liên tục) (Consistency principle)10. Nguyêntắc đầy đủ (bóc trần toàn bộ) (Full disclusure)11. Nguyêntắc thận ... Nguyêntắc phù hợp:- Chi phối cách tính lãi (lỗ) trong kỳ kế toán.- Các chi phí liên quan tới doanh thu của một kỳ là các chi phí của kỳ đó.- Chi phí của một kỳ là:CÁC NGUYÊNTẮC CƠ BẢN CỦA...
... thủ chặt chẽ những nguyêntắc nêu trên, trong đó nguyêntắc an toàn luôn được đặt lên hàng đầu. • Hiệu quả: Đây là mục tiêu của việc đầu tư tăng trưởng quỹ do vậy nguyêntắc này rất quan ... theo các nguyêntắc cơ bản trên sẽ góp phần giúp BHXH tạo lập và sử dụng quỹ có hiệu quả, đảm bảo khả năng chi trả cho BHXH. Qua sự phân tích một số vấn đề cơ bản về nguyêntắc quản lí của nhà ... hiểu về vấn đề Nguyêntắc quản lí của Nhà nước về tài chính BHXH”. Chính vì vậy chúng em thực hiện bài tiểu luận này. Để làm rõ những vấn đề xung quanh Nguyêntắc quản lí của Nhà nước về...
... nghiệp phải chuẩn bị (lập) báo cáo tài chính theo:CÁC NGUYÊNTẮC CƠ BẢN CỦA KẾ TOÁN TÀI CHÍNH (DOANH NGHIỆP)PHẦN 1: CÁC NGUYÊNTẮC CƠ BẢN CỦA KẾ TOÁN TÀI CHÍNH (DOANH NGHIỆP)I. DOANH NGHIỆP ... hoặc xác nhận, chỉnh lý các đánh giá quá khứ của họ. - Vai trò xác nhận và dự toán của các thông tin có quan hệ tương hỗ lẫn nhau. Chẳng hạn, các thông tin về mức độ tài sản và cơ cấu tài sản ... 4.890 3.636nhìn của một người có trách nhiệm, kế toán tài chính có thể xem là cái đỉnh, còn kế toán quản trị sẽ làm đầy hết phần đáy tam giác ở phần dưới. II. CÁC NGUYÊNTẮC CƠ BẢN CỦA KẾ TOÁN...
... được trong kỳ.2.2.7. Nguyêntắc phù hợp:- Chi phối cách tính lãi (lỗ) trong kỳ kế toán.- Các chi phí liên quan tới doanh thu của một kỳ là các chi phí của kỳ đó.- Chi phí của một kỳ là:Nhóm ... tính giá thị trường là không cần thiết. - Kế toán không phản ánh giá trị thực của tài sản của doanh nghiệp.- Nguyêntắc giá phí ở Việt Nam:• Hàng hóa, vật tư ( vật liệu, công cụ, dụng cụ) được ... của từng loại hình sản xuất kinh doanh của doanh nghiệp, giá phí, giá thành của từng sản phẩm, từng khâu sản xuất và từng dịch vụ. Kế toán quản trị cung cấp thông tin cho nhu cầu quản lý của...
... bảovận tốc chảy của dòng hạt thì góc nghiêng của đường ống tự trượt nơi đặtnam châmchỉ được lớn hơn góc nghiêng của hạt 3-60.c. Phân loại theo tính chất của bề mặt nguyên liệuCác cấu tử khác ... loại sàng phân loại 22.1.3. Nguyên lý phân loại của sàng 92.2. Ảnh hưởng của kích thước – hình dạng lỗ sàng 112.3. Ảnh hưởng của tần số lắc đến năng suất làm việc của sàng. 123. Kết luận và ... Chuyên Đề: CN&TBBQ.-Do năng suất của một lớp sàng nhỏ nên năng suất chung của cả máysàng có hể từ rất nhỏ đến lớn. -Cấu tạo nhỏ, gọn, dễ lắp đặt, điều chỉnh. -Do có nhiều lớp sàng được bố...
... - Vỏ củanguyên tử : - Vỏ củanguyên tử CC có có 6 electron6 electron - Vỏ củanguyên tử - Vỏ củanguyên tử OO có có 8 electron8 electron - Vỏ củanguyên tử - Vỏ củanguyên ... = số hiệu nguyên tử (Z) Theo quan niệm hiện đạiTheo quan niệm hiện đại:: Nguyên tử có cấutạo như Nguyên tử có cấutạo như thế nào?thế nào?Em hãy cho biết trong một nguyên tử Em ... quanh hạt nhân nguyên tử nguyên tử không theo một quỹ đạo xác địnhkhông theo một quỹ đạo xác định tạo nên vỏ tạo nên vỏ nguyên tử. nguyên tử. Số e = số p = số hiệu nguyên tử (Z)Số...
... hợp với bộ điều chỉnh độ ổn định nhằm tăng sự ổn định của xe khi chạy trên đường sỏi và những bề mặt trơn trượt. Nhờ phần mềm của ECU, hệ thống treo MR cải thiện khả năng điều chỉnh lực doãn ... thời có nguồn điện đi qua để tạo ra từ trường, các hạt bên trong sẽ mang điện và sắp xếp theo cấu trúc sợi vuông góc với hướng của từ thông. Từ đó, chuyển động của chất lỏng sẽ bị hạn chế theo ... Là một gương mặt mới nhưng hệ thống treo từ lưu biến đã nhanh chóng chiếm được cảm tình của các nhà sản xuất xe cũng như khách hàng. Thành phần của chất lỏng MR gồm có 20-40% hạt sắt lơ lửng...
... period)Các nguyêntắc kế toán được thừa nhận:5. Nguyêntắc giá phí (giá vốn) (Cost principle)6. Nguyêntắc doanh thu thực hiện (nguyên tắc bán hàng) (Revenue realization)7. Nguyêntắc phù hợp ... principle)8. Nguyêntắc khách quan (Objectivity principle)9. Nguyêntắc nhất quán (liên tục) (Consistency principle)10. Nguyêntắc đầy đủ (bóc trần toàn bộ) (Full disclusure)11. Nguyêntắc thận ... quy tắc nền tảng cho các báo cáo tài chính được gọi là các nguyên tắc kế toán được thừa nhận (General accepted accounting principles).Các nguyêntắc này bao gồm một số khái niệm, nguyên tắc, ...