nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính

... của ecu và nguyên tắc điều khiển đầu ra của cơ cấu chấp hành Tín hiệu điều khiển ra của ECU bao gồm tín hiệu điều khiển 4 vòi phun, tín hiệu điều khiển IC đánh lửa, tín hiệu điều khiển van không ... khiển van không tải ISC (Idle Speed Control), tín hiệu điều khiển bơm xăng, tín hiệu điều khiển van luân hồi khí thải, tín hiệu điều khiển đèn chẩn đoán (CHECK). 2.3.1. Phân tích quá trình ... xuống tơng ứng ngừng phun và đồng thời ngừng đếm chờ xung điều khiển phun tiếp theo. Việc tính toán tần số xung nhịp điều khiển đợc tính nh sau: Ta đà xét động cơ là động cơ 4 kỳ sử dụng biện...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 11:46

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... theo mômen, theo chiều công suất 6.2 Điều khiển tự động theo nguyên tắc thời gian. a) Nội dung nguyên tắc điều khiển theo thời gian: Điều khiển theo nguyên tắc thời gian dựa trên cơ sở là thông ... dùng nguyên tắc này để khởi động các động cơ, thường chỉ dùng nguyên tắc này để điều khiển quá trình hãm động cơ. 6.4 Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện. a) Nội dung nguyên tắc: ... chiều rôto dây quấn. 6.5 Các nguyên tắc điều khiển khác Ngoài 3 nguyên tắc điều khiển được áp dụng rộng rãi nhất mà ta đã xét ở trên, cũng có thể tiến hành điều khiển các quá trình hay máy móc...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 21:15

... ta cần phải điều khiển tần số quét led ma trận. Có thể dùng các bộ định thời của vi điều khiển để điều khiển thời điểm cấp nguồn cho led ma trận tạo tần số quét. Tóm lại để điều khiển led ma ... hiển thị một kí tự trên led ma 42 Nếu chỉ điều khiển 1 số lượng led ma trận nhỏ thì ta có thể dùng trực tiếp các chân của vi điều khiển để điều khiển việc cấp nguồn cho led ma trận. Nếu ma ... chữ 1 cột tạo khoảng cách 2 chữ kế tiếp) như đã nêu trong nguyên tắc điều khiển led thì mỗi kí tự cần 6 byte dữ liệu để lưu. 3.3) Điều khiển hiển thị led ma trận Để tiện cho việc truy xuất dữ...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... sử dụng hai nguyên tắc điều khiển: Nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính và nguyên tắc thẳng dứng arccos. ở đây ta sử dụng nguyên tắc đièu khiển thẳng đứng tuyến tính, theo nguyên tắc này ngời ta dùng ... áp điều khiển u c < 0 thì BBĐ2 làm việc ở chế độ chỉnh lu, còn BBĐ1 làm việc ở chế độ nghịch lu phụ thuộc. III S MCH IU KHIN a. Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế nhời ta sử dụng hai nguyên ... và đảm bảo theo nguyên tắc điều khiển chung 0 1 180=+ II chơng IV tính chọn mạch lực A. MCH LC I .Tính chọn tiristor U đm = 600(V), I đm = 10(A) U kt = 400(V), I kt = 0,9(A) Tính chọn tiristor...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 21:21

Ngày tải lên: 27/04/2014, 13:06

Ngày tải lên: 27/04/2014, 18:16

Ngày tải lên: 09/06/2014, 11:01

... phi tuyến của hệ. Do tính phức tạp của hệ điều khiển các hệ phi tuyến, việc nghiên cứu tính bền vững của hệ điều khiển phi tuyến thích nghi ít đƣợc quan tâm. Các phƣơng pháp điều khiển tuyến tính ... sau: Điều khiển bền vững (ĐKBV) và Điều khiển thích nghi (ĐKTN). Theo hƣớng thứ nhất thì bộ điều khiển là bộ điều khiển tĩnh (Tham số của bộ điều khiển không biến thiên). Tín hiệu điều khiển ... trăm công trình của các nhà điều khiển học công bố về điều khiển phi tuyến thích nghi. Điều khiển phi tuyến thích nghi thƣờng đƣợc ứng dụng để điều khiển các hệ phi tuyến có tham số không biết...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... STR là hệ điều khiển thích nghi áp đặt cực APPC vì hầu hết các bộ điều khiển đƣợc thiết kế theo phƣơng pháp áp đặt cực. 1.3 Hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAC). Điều khiển thích ... pháp điều khiển theo mô hình cần kết hợp với phƣơng pháp điều khiển thích nghi để thay thế  * c trong luật điều khiển bằng vector thông số đánh giá  c . Từ đó ta có phƣơng pháp điều khiển ... được ứng dụng vào điều khiển các hệ thống lớn, các hệ có thông số biến đổi và đòi hỏi cao về chất lượng điều khiển. Điều khiển thích nghi đảm bảo khả năng xây dựng các bộ điều khiển đáp ứng thời...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... I 1 m 2 , I 2 y x q 2 q 1 16   KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: Hình 4.1. Chuyng bám ca khâu 1 theo b u khin PID Hình 4.2 Chuyng ... khin PID 19 4.2. NHẬN DẠNG Hình 4.7. Nhn dng 4.3. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ-PID Hình 4.8. Chuyng bám khâu 1 theo b u khin M-PID 18 ... 21121122 212115122121112121211 6 MMMM xCMxCMxCMuMuM x    (3.25) 3.3. XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH TAY MÁY ROBOT 3.3.1.    11 TKT T E R K s MĐ m l   ...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... nguyên lý hệ thống điều khiển thang máy sử dụng thiết bị điều khiển logic khả trình PLC Hình 3-1: Sơ đồ nguyên lý toàn hệ thống Tín hiệu hóa và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy ... luật điều khiển thang máy Huy Mạnh Chuyên ngành Tự động hoá XNCN 2 Chơng I tín hiệu hoá và lý thuyết chung về tối u luật điều khiển thang máy 1.1 Tối u hoá ch ơng trình điều khiển ... tầng Buồng điều khiển Sàn tầng Bộ lọc ( Filter ) U lới Khối điều khiển động cơ cửa Giải mà 7 thanh Giải mà 7 thanh Biến tần LED PLC Động cơ Vi xử lí bàn phím gọi thang Cabin thang máy Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:30

... Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60 3.1.3. ... Đặc tính làm việc của SVC 56 Hình 2.22: Phối hợp đặc tính của một nguồn và hai phụ tải phản kháng 57 Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ điều khiển các van SVC 59 Hình 3.2: Nguyên tắc điều khiển thẳng ... vi điều khiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộ điều khiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộ điều khiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điều khiển PID nâng cao 70 3.1.5. Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:51

... thống điều khiển cổ điển nên hệ thống nhỏ gọn. + Công suất tiêu thụ nhỏ + Sự thay đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có ... trội của nó trong việc điều khiển tự động so với các thiêt bị điều khiển khác. 1.1.3. Giá trị kinh tế của PLC Khi sử dụng một phơng án thiết kế nói chung và trong điều khiển tự động nói riêng ... điều khiển + Thiết lập lu đồ bài toán điều khiển mô hình + Viết chơng trình trên SIMATIC S7 200 + Thực hiện ghép nối mô hình với PLC 3. Mục đích đề tài Tên đề tài là ứng dụng PLC điều...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:09

... Chương 3: Bộ điều khiển bù công suất phản kháng SVC 59 3.1. Sơ đồ SVC ứng dụng điều khiển bù công suất phản kháng 59 3.1.1. Chức năng hệ điều khiển 60 3.1.2. Nguyên tắc điều khiển 60 3.1.3. ... Đặc tính làm việc của SVC 56 Hình 2.22: Phối hợp đặc tính của một nguồn và hai phụ tải phản kháng 57 Hình 3.1: Sơ đồ khối của hệ điều khiển các van SVC 59 Hình 3.2: Nguyên tắc điều khiển thẳng ... vi điều khiển PIC16f877 69 3.1.4.1. Bộ điều khiển PID dưới dạng tương tự 69 3.1.4.2. Bộ điều khiển PID dưới dạng số 70 3.1.4.3. Thuật toán điều khiển PID nâng cao 70 3.1.5. Sơ đồ nguyên...

Ngày tải lên: 04/04/2013, 14:03

... hoặc hệ thống nào mà chúng ta muốn điều khiển. Mục đích chủ yếu của bộ điều khiển đợc lập trình hoá là để điều khiển một hệ thống bên ngoài. Hệ thống đợc điều khiển này có thể là một thiết bị, ... PLC sẽ điều khiển giám sát, ổn định các trạng thái của hệ thống, thông qua tín hiệu đợc truyền về từ đầu vào. Sau đó đợc xử lý theo chơng trình điều khiển nạp vào để đa ra quyết định điều khiển ... đổi cấu trúc hệ thống điều khiển rất dễ dàng đây chính là u điểm lớn nhất của PLC. Nhiệm vụ điều khiển có thể đợc thay thế rất dễ dàng bằng cách thay đổi chơng trình điều khiển nạp vào bộ nhớ...

Ngày tải lên: 22/04/2013, 14:08

... trí vào một bảng điều khiển. Tuỳ theo hệ điều khiển, các công tắc này có thể là thường đóng hoặc thường mở. Khi bị tác động chúng sẽ đóng cắt mạch điện, từ đó tác động về hệ điều khiển. - Để thông ... f MMV750/3 7.5 Điều chỉnh M=const 7.7 Điều chỉnh M~n 2 380 ÷ 500(V) − + 10% 50 (Hz) 2.2 Một số hệ thống tự động khống chế thang máy 2.2.1 Tín hiệu hoá cho hệ thống điều khiển thang máy Để việc điều khiển ... để vận chuyển người, hàng hoá, vật liệu.v.v. theo phương thẳng đứng hoặc nghiêng một góc nhỏ hơn 15 0 so với phương thẳng đứng theo một tuyến đã định sẵn. Thang máy thường được dùng trong các...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 08:44