các nguyên tắc điều khiển tự động

... CÁC NGUYÊN T CÁC NGUYÊN T CẮ CẮ ĐK TĐ TĐĐ ĐK TĐ TĐĐ Th¸i Nguyªn, 11/03/14 2  Chương 1 : CÁC NGUYÊN TẮC ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN  ξ 1.1 Khái niệm chung  ξ 1.2 Khống chế tự động ... theo nguyên tắc thời gian  ξ 1.3 Khống chế tự động theo nguyên tắc tốc độ  ξ 1.4 Khống chế tự động theo nguyên tắc dòng điện  Chương 2 : BẢO VỆ VÀ TÍN HIỆU HOÁ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... công suất  Quá trình điều khiển hệ thống truyền động điện có thể chia ra những quá trình sau :  Tự động điều khiển quá trình mở máy ( khởi động) .  Tự động điều khiển quá trình làm việc

Ngày tải lên: 03/11/2014, 11:37

... dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động cơ bước chuyển động theo ý muốn của người điều khiển, có kết hợp cảm biến vật thể tránh vật cản. Nội ... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... nghiệp, tự động hóa .Kĩ thuật vi điều khiển có kiến trúc nhỏ gọn hơn nhiều so với kĩ thuật số do nó được tích hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... truyền động T-Đ8 1.2.2 Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có sức điện động động (coi Mc = 0) 1.2.3.Tổng hợp điều chỉnh tốc độ 11 PHẦN II.ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Ngày tải lên: 08/04/2022, 22:55

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động TĐ b) Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... hợp điều chỉnh dòng điện có sức điện động động (coi Mc = 0) 1.2.3.Tổng hợp điều chỉnh tốc độ 11 PHẦN II.ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN XOAY CHIỀU KHÔNG ĐỒNG BỘ

Ngày tải lên: 09/04/2022, 09:44

... ĐIỆN LỰC KHOA ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HĨA BÁO CÁO CHUN ĐỀ NGÀNH: Cơng nghệ kĩ thuật điều khiển tự động hóa CHUYÊN NGÀNH: Tự động hóa điều khiển thiết bị cơng nghiệp HỌC PHẦN: Truyền động điện Giảng ... mạch vòng hệ truyền động T-Đ b) Tổng hợp điều chỉnh dòng điện có tính đến sức điện động động cơ,coi Mc = c) Tổng hợp điều chỉnh tốc độ Phần II .Điều chỉnh tự động hệ truyền động điện xoay chiều ... truyền động T-Đ8 1.2.2 Tổng hợp điều chỉnh dịng điện có sức điện động động (coi Mc = 0) 1.2.3.Tổng hợp điều chỉnh tốc độ 11 PHẦN II.ĐIỀU CHỈNH TỰ ĐỘNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN

Ngày tải lên: 02/12/2022, 08:33

... BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ ... CÁC BÀI THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN XUNG SỐ VÀ ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN I. MỤC ĐÍCH : SIMULINK là một công cụ rất mạnh của Matlab để xây dựng các mô hình một cách ... (ở thư viện Simulink \ Sinks) là cửa sổ xem các tín hiệu theo thời gian, tỉ lệ xích của các trục được điều chỉnh tự động để quan sát tín hiệu một cách đầy đủ. Khối XY Graph dùng để xem tương

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... Hệ thống điều khiển tự động 1.1) Giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN Trong hoạt động người, lĩnh vực liên quan tới điều khiển Khái niệm điều khiển được ... khơng có sai lệch dư 1.2 Các phần tử hệ thống điều khiển tự động 1.2.1 Các phần tử Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Hình 1.2: Sơ đồ ... Hình 1.2: Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển tự động Mọi hệ thống điều khiển tự động bao gồm phận : - Thiết bị điều khiển C (Controller device) - Đối tượng điều khiển (Object device) - Thiết bị

Ngày tải lên: 04/02/2023, 22:14

... hệ truyền động tự động. + Thiết kế cấu trúc điều khiển hệ truyền động+ Thiết kế bộ điều khiển bao gồm: Thiết kế cấu trúc bộ điều khiển cho cácmạch vòng và tính chọn tham số bộ điều khiển. -Xây ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓATên đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho hệ truyền động động cơ xoaychiều không đồng bộ 3 phaa/ Số liệu cơ bản của hệ truyền động: Vùng điều chỉnh ... hầu hết các bộ truyền động điều khiển tốc độ.Trang 15CHƯƠNG 2: ĐIỀU KHIỂN TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNGBỘ2.1 Các hệ thống truyền động điện dùng động cơ xoay chiều2.1.1 Giới thiệu chungCác hệ

Ngày tải lên: 13/07/2024, 16:46

... điều khiển tự động? Tại sao cần phải điều khiển tự động? 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển Các thành phần cơ bản của hệ thống điều khiển ... VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Chương 1 Chương 1 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 5 ỉ Khái niệm điều khiển ỉ Các nguyên tắc điều khiển ỉ Phân loại điều khiển ỉ Một ... bộ điều khiển phù hợp với đối tượng Thí dụ: Hãy so sánh yêu cầu chất lượng điều khiển và bộ điều khiển sử dụng trong các hệ thống sau: Ø Điều. . .Các nguyên tắc điều khiển

Ngày tải lên: 09/07/2015, 19:39

... hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp Sơ đồ điều khiển bù nhiễu Sơ đồ điều khiển san sai lệch ... lường điều khiển dùng máy tính,… Các môn học Lý thuyết điều khiển tự động Các PP điều khiển đại đề cập đến môn học: Lý thuyết điều khiển nâng cao (bậc Đại học) Điều khiển tối ưu (bậc Cao học) Điều ... giảng lý thuyết điều khiển tự động Người soạn : Ths Hùynh Tuấn Tú Sơ đồ điều khiển kết hợp Nguyên tắc 2: Nguyên tắc đa dạng tương xứng Muốn trình điều khiển có chất lượng đa dạng điều khiển phải tương

Ngày tải lên: 03/01/2016, 20:56

... VÀ HỆ THỐNG NG TỰ ĐỘNG NG March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương ‘ Khái niệm điều khiển ‘ Các nguyên tắc điều khiển ‘ Phân loại điều khiển ‘ Một số ví dụ hệ thống điều khiển March 2010 ... định trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Điều khiển tốc độ động ng nước ... TPHCM 52 Điều khiển PID vị trí động ng DC March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 53 Điều khiển PID số tốc độ động ng DC March 2010 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 54 Một hệ thống ng điều khiển động ng thực

Ngày tải lên: 27/12/2022, 08:43

... ĐIỀU KHIỂN CHẠY TỰ ĐỘNG BẰNG ĐIỆN TỬ CRUISE CONTROL SYSTEM (CCS) 7.1 7.1.1 KHÁI QUÁT VỀ HỆ THỐNG CHẠY TỰ ĐỘNG Vai trò hệ thống điều khiển chạy tự động: Hệ thống điều khiển chạy tự động (CCS) ... HÀNH Van điều khiển Khoá điện Công tắc đèn phanh Công tắc Công tắc điều khiển Công tắc phanh tay Công tắc đèn phanh Công tắc ly hợp Công tắc khởi động trung gian Giắc kiểm tra hay TDCL Công tắc chân ... công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn Giảm tốc: - Ấn công tắc điều khiển lên, bật RES/ACC đạt tốc độ mong muốn - Nhả công tắc điều khiển đạt tốc độ mong muốn 7.1.3.3 Hủy chức điều khiển chạy tự

Ngày tải lên: 20/07/2023, 00:30

... Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ điện Trờng DHNNI - HN 5 Trong một hệ thống điều khiển tự động, PLC có vai trò rất quan trọng là nơi giữ các thuật toán điều khiển nơi thu nhận các tín hiệu từ các ... tiến trình hoạt động, đồng thời đa ra những tín hiệu điều khiển tơng ứng đế các thiết bị xuất. - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh bộ não có khả năng điều hành toàn ... khuyết điểm của hệ điều khiển băng PLC và điều khiển bằng rơle cả về kinh tế lẫn kỹ thuật: Điều khiển bằng Rơle Điều khiển băng PLC Báo cáo tốt nghiệp Lê Mạnh Hùng Lớp tự động hoá 46 Khoa cơ

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... Hệ thống điều khiển rời rạc 9/9/2014 Chương 1: Tổng quan điều khiển tự động 1.1 Các khái niệm 1.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển 1.3 Các nguyên tắc điều khiển 1.4 Phân loại hệ thống 1.5 Các toán ... tắc điều khiển 1. 3 .1 Nguyên tắc điều khiển giữ ổn định Mục tiêu: Duy trì đáp ứng y= hằng số định trước  Điều khiển bù nhiễu  Điều khiển san bằng sai lệch  Điều khiển ... Tổng quan điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học phần tử hệ thống điều khiển Chương 3: Đặc tính động học hệ thống Chương 4: Tính ổn định hệ thống Chương 5: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương

Ngày tải lên: 05/12/2015, 22:17

... thống Có ba nguyên tắc điều khiển bản: nguyên tắc giữ ổn định, nguyên tắc điều khiển theo chương trình nguyên tắc điều khiển thích nghi Khi thiết kế hệ thống ta dựa vào mục tiêu điều khiển, yêu ... chọn nguyên tắc điều khiển phù hợp 1.3.1 Nguyên tắc giữ ổn định : Nguyên tắc nhằm giữ tín hiệu ổn định giá trị số định trước Có ba nguyên tắc điều khiển giữ ổn định : • Điều khiển bù nhiễu Nguyên ... cầu thay đổi cách điều chỉnh độ dài đoạn nối từ phao đến đòn bẩy 1.3 Các nguyên tắc điều khiển Nguyên tắc điều khiển thể đặc điểm lượng thông tin phương thức hình thành tác động điều khiển hệ thống

Ngày tải lên: 28/05/2016, 07:59

... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Khái niệm Automatic Control Systems CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Khái niệm • Điều khiển tự động ... THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Khái niệm Điều khiển tự động Ví dụ ứng dụng hệ thống điều khiển Automatic Control Systems 10 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các nguyên tắc điều khiển tự ... QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Các nguyên tắc điều khiển tự động Nguyên tắc giữ ổn định Nguyên tắc điều khiển theo chương trình • Tín hiệu y = y(t) theo chương trình định sẵn • Các thiết bị

Ngày tải lên: 11/05/2019, 23:04

... sử dụng hai nguyên tắc điều khiển: Nguyên tắc thẳng đứng tuyến tính và nguyên tắc thẳng dứng arccos. ở đây ta sử dụng nguyên tắc đièu khiển thẳng đứng tuyến tính, theo nguyên tắc này ngời ta dùng ... suất của xung điều khiển đảm bảo chắc chắn mở van mạch lực. Ngoài ra khâu này còn làm nhiệm vụ cách li mạch lực và mạch điều khiển. Có hai loại cách li là cách li bằng biến áp và cách li bằng ... áp điều khiển u c < 0 thì BBĐ2 làm việc ở chế độ chỉnh lu, còn BBĐ1 làm việc ở chế độ nghịch lu phụ thuộc. III S MCH IU KHIN a. Nguyên tắc điều khiển Trong thực tế nhời ta sử dụng hai nguyên...

Ngày tải lên: 10/04/2014, 21:21