nghien cuu bo dieu ap

... TIÊU CHUẨN ÁP DỤNG IEC 60214 - 1: 2003, Tap-Changers - Part 1: Performance requirements and test methods IEC 60214 - 2: 2004, Tap-Changers - Part 2: Application guide IEC 60076 - 1: 2011, Power ... Part 1: Genneral IEC 60542: 1976, Application guide for on-load tap-changers IEC 60060, High voltage test techniques IEC 60296: 2020, Fluids for electrotechnical applications – Mineral insulating ... 2.17 Bộ truyền động Motor Drive Unit Tapmotion ED 21 Hình 2.18 Mạch động lực động truyền động Tapmotion ED 24 Hình 2.19 Mạch điều khiển động truyền động Tapmotion ED 25 Hình 2.20 Trình tự

Ngày tải lên: 08/12/2023, 15:30

... hiệu trung bình lớn chỉnh 48 lưu bốn dây hệ tọa độ dq0 3.5 Điều khiển ba kênh mạch lọc tích cực bap 49 bốn dây 4.1 Mạch lực mạch lọc tích cực ba pha bốn dây 51 4.2 Mô hình chỉnh mạch lọc tích cực ... hiệu trung bình lớn chỉnh 65 lưu bốn dây hệ tọa độ dq0 4.8 Điều khiển ba kênh mạch lọc tích cực bap bốn 66 dây 5.1 Mạch lực mạch lọc tích cực ba pha bốn dây 68 5.2 Mô hình chỉnh mạch lọc tích cực ... động điện xoay chiều ngành điều khiển học đại Nó áp dụng cho hệ thống ba pha không cân hệ thống bap có tải phi tuyến, trường hợp phổ biến điển hình thực tế Phạm vi đề tài trình bày số vấn đề sau:

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:27

... Tao (2003), Adaptive Control Design and Analysis Wiley-Interscience [11] Gang Feng and Rogelio Lozano (1999), Adaptive control systems Jordan Hill, Oxford [12] I D Landau (1979), Adaptive Control: ... Reference Approach Marcel Dekker [13] K S Narendra and A M Annaswamy (1989), Stable Adaptive Systems Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall [14] K J Astrom and B Wittenmark (10095), Adaptive Control ... Foundations of adaptive control, A Springer-Verlag, 1991 b [15] M Krstic, I Kanellakopoulos (1995), Nonlinear and Adaptive Control Design Wiley Interscience [16] P A Ioannou and P V Kokotovic, Adaptive

Ngày tải lên: 06/09/2017, 21:42

... timer được biểu diễn bởi hệ 10(ví dụ TON 10 -> sau 1second thì bộ timer sẽ kích hoạt) 2.3.2 Tap lệnh STT Lệnh Cú pháp Chức năng Ví dụ LD[element] Tải(load) giá tri trang thai cua element vao ... cụ nổi tiếng, như hãng KOIKE (Nhật Bản), hãng AMADA (Nhật bản), hãng FARLEY (MY), hang SHARP (Phap) v v Bên cạnh đó, các công ty chuyên san xuất bộ điều khiển CNC đang có những quan tâm sâu sắc

Ngày tải lên: 02/12/2017, 19:46

... phát triển nguy đe dọa đến tồn trái đất Một nguy xuất phát từ nhiễm khí xả động gây Với turbo tăng áp (Turbocharger) nắp động ơtơ giải pháp quan trọng nhằm giải vấn đề : Giảm lượng thí thải, hạn ... Đồ Án Tốt Nghiệp Đề Tài Nghiên Cứu Bộ Tăng Áp Động Cơ (Turbocharger) SVTH SVTH :: Trương TrươngVăn VănSơn Sơn GVHD GVHD ::TS TS.Đỗ ĐỗTiến TiếnDũng Dũng Trường ... Tãn goü i S? lu?ng váû t liãû u Ghi chụ ÂÄƯ ẠN TÄÚ T NGHIÃÛ P NGHIÊN C? U B? TANG ÁP Ð? NG CO (Turbocharger) Ch?c Nang H? Và Tên Thi?t K? Truong Van Son Hu?ng D?n TS Ð? Ti?n Dung Ki?m Duy?t Ch?

Ngày tải lên: 28/07/2020, 00:01

... U, A Golea, A Ghamri, Modeling and Simulation of Variable Speed Drive System with Adaptive Fuzzy Controller Application to PMSM, Departcment of Electrical, Biskra Universit, Volume 2004 [12] Amit ... Fuzzy-PI With Novel Switching Functions, IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS, VOL 45, NO 10, 2009 [13] Boumediene Allaoua Brahim GASBAOUI and Brahim MEBARKI, Position Control of DC Motor Using Genetic

Ngày tải lên: 17/08/2020, 17:01

... khiển robot theo quỹ đạo không gian Hướng phát triển đề tài Mô hình robot thiết kế nhiều khớp để điều khiển robot theo quỹ đạo không gian Sau tìm vết cần hàn sử dụng mạng neuron để robot học robot ... ĐIỀU KHIỂN ROBOT 27 Xây dựng phương trình động lực học cho robot 28 a Thiết lập biểu thức động 29 b Phương trình Lagrange 29 c Động lực học robot 30 Matrận Jacobian 32 3 Điều khiển robot theo mômen ... tế robot tự động hóa IEEE, (1990) trang 384-389 [2] Hostmans Duboskyï lưu hội nghị quốc tế robot tự động hóa IEEE Sacramento(1991), trang 2336- 2341 [3] H.Seraji lưu hội nghị quốc tế robot tự

Ngày tải lên: 09/02/2021, 15:52

... Tao (2003), Adaptive Control Design and Analysis Wiley-Interscience [11] Gang Feng and Rogelio Lozano (1999), Adaptive control systems Jordan Hill, Oxford [12] I D Landau (1979), Adaptive Control: ... Reference Approach Marcel Dekker [13] K S Narendra and A M Annaswamy (1989), Stable Adaptive Systems Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall [14] K J Astrom and B Wittenmark (10095), Adaptive Control ... Foundations of adaptive control, A Springer-Verlag, 1991 b [15] M Krstic, I Kanellakopoulos (1995), Nonlinear and Adaptive Control Design Wiley Interscience [16] P A Ioannou and P V Kokotovic, Adaptive

Ngày tải lên: 05/03/2021, 15:31

... khiển robot theo quỹ đạo không gian Hướng phát triển đề tài Mô hình robot thiết kế nhiều khớp để điều khiển robot theo quỹ đạo không gian Sau tìm vết cần hàn sử dụng mạng neuron để robot học robot ... ĐIỀU KHIỂN ROBOT 27 Xây dựng phương trình động lực học cho robot 28 a Thiết lập biểu thức động 29 b Phương trình Lagrange 29 c Động lực học robot 30 Matrận Jacobian 32 3 Điều khiển robot theo mômen ... tế robot tự động hóa IEEE, (1990) trang 384-389 [2] Hostmans Duboskyï lưu hội nghị quốc tế robot tự động hóa IEEE Sacramento(1991), trang 2336- 2341 [3] H.Seraji lưu hội nghị quốc tế robot tự

Ngày tải lên: 16/04/2021, 14:45

... áp khu vực hệ thống lưới điện quốc gia v ABSTRACT There are many research projects and equipment applications FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems), especially the use of playback ... better use of existing transmission grid, increases the reliability and availability to meet the rapid transmission systems, increases stability and transient stability of the grid, increases high ... inexhaustible source of energy, a source of future power which supplies a significant amount of generation capacity In Vietnam, there were several wind power plants formed as wind power plant Bac Lieu (Vinh

Ngày tải lên: 30/11/2021, 22:33

... inductors store energy Capacitor C4 discharges to the load Capacitors C1 and C3 charged, capacitor C2 discharged Capacitor C4 discharges to the load Capacitors C2 and C4 charged, capacitors C1 and C3 ... state with the status of switches and capacitors on the reverse Both capacitors C1 and C3 transfer energy to capacitors C2 and C4, respectively The output capacitor C4 still supplies the load In ... 𝐷)2 (18) 2.2.4 Power Loss in the Output Capacitor The output capacitor (C4) serves not only to store energy but also to supply it to the load The output capacitor current has two components, namely

Ngày tải lên: 02/12/2021, 09:09

... inductors store energy Capacitor C4 discharges to the load Capacitors C1 and C3 charged, capacitor C2 discharged Capacitor C4 discharges to the load Capacitors C2 and C4 charged, capacitors C1 and C3 ... state with the status of switches and capacitors on the reverse Both capacitors C1 and C3 transfer energy to capacitors C2 and C4, respectively The output capacitor C4 still supplies the load In ... 2.14: Sơ đồ mạch Boost DC .17 Hình 2.15: Dạng sóng điện áp dòng điện mạch Boost 17 Hình 2.16: Trạng thái ON mạch Boost .18 Hình 2.17: Trạng thái OFF mạch Boost

Ngày tải lên: 04/12/2021, 13:02

... BỞI SIMSCAPE MULTIBODY MƠ HÌNH TỐN HỌC CỦA ROBOT Robot VNR T1 loại robot công nghiệp - DOF công ty AKB Việt Nam nghiên cứu chế tạo, có cấu hình tham số D-H mơ tả sau: Simscape Multibody cung ... theo kg, m kg, m2 Autodesk Inventor xuất le CAD robot tập hợp le đưa vào MATLAB Simscape Multibody để tự động tạo mơ hình Simscape Multibody robot VNR T1 với mô tả vật lý x! = f ( x, u, d , t ... MATLAB/ Simscape Multibody sử dụng tệp tin CAD để tạo hệ thống mơ hình Dựa mơ hình CAD robot VNR T1, khai thác Autodesk Inventor để khám phá mơ hình robot xây dựng mơ hình 3D robot VNR T1 Các

Ngày tải lên: 17/12/2021, 09:39

... Li Dynamic compensation and H∞ control for piezoelectric actuator based on the inverse Bouc–Wen model, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, số 30, tr 47–54, 2014 [18] Kenta Seki, Michael ... https://www.hilgraeve.com/hyperterminal-trial/, 12/11/2020 [26] John H Holland, Adaptation in Natural and Artificial Systems: An Introductory Analysis with Applications to Biology, Control, and Artificial Intelligence, ... Processing, số 144, 2020 [10] Li Sui, Xin Xiong Gengchen Shi Piezoelectric Actuator Design and Application on Active Vibration Control, Physics Procedia, số 25, tr 1388-1396, 2012 57 [11] Nguyễn

Ngày tải lên: 19/09/2022, 16:44

... áp khu vực hệ thống lưới điện quốc gia v ABSTRACT There are many research projects and equipment applications FACTS (Flexible Alternating Current Transmission Systems), especially the use of playback ... better use of existing transmission grid, increases the reliability and availability to meet the rapid transmission systems, increases stability and transient stability of the grid, increases high ... inexhaustible source of energy, a source of future power which supplies a significant amount of generation capacity In Vietnam, there were several wind power plants formed as wind power plant Bac Lieu (Vinh

Ngày tải lên: 21/12/2022, 15:29

... inductors store energy Capacitor C4 discharges to the load Capacitors C1 and C3 charged, capacitor C2 discharged Capacitor C4 discharges to the load Capacitors C2 and C4 charged, capacitors C1 and C3 ... state with the status of switches and capacitors on the reverse Both capacitors C1 and C3 transfer energy to capacitors C2 and C4, respectively The output capacitor C4 still supplies the load In ... 𝐷)2 (18) 2.2.4 Power Loss in the Output Capacitor The output capacitor (C4) serves not only to store energy but also to supply it to the load The output capacitor current has two components, namely

Ngày tải lên: 02/02/2023, 09:48

... Tao (2003), Adaptive Control Design and Analysis Wiley-Interscience [11] Gang Feng and Rogelio Lozano (1999), Adaptive control systems Jordan Hill, Oxford [12] I D Landau (1979), Adaptive Control: ... Reference Approach Marcel Dekker [13] K S Narendra and A M Annaswamy (1989), Stable Adaptive Systems Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall [14] K J Astrom and B Wittenmark (10095), Adaptive Control ... Foundations of adaptive control, A Springer-Verlag, 1991 b [15] M Krstic, I Kanellakopoulos (1995), Nonlinear and Adaptive Control Design Wiley Interscience [16] P A Ioannou and P V Kokotovic, Adaptive

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:19

... khảo [14] Ciobotaru and Mihai (2009), Reliable Grid Condition Detection and Control of Single-Phase Distribution Power Generation Sistem, Aalborg: Institut for Energiteknik, Aalborg Universitet ... Baggini Handbook of Power Quality John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex PO19 8SQ, England, (2008) [7] Mahmoud S Awad, Review Power Quality Issues Modern Applied ... Dynamic Voltage Restorer, Dissertation submitted to the Faculty of Engineering & Science at Aalborg University [10] J G Nielsen, M Newman, H Nielsen and F Blaabjerg, "Control and testing of a

Ngày tải lên: 14/12/2020, 19:07

... bng Plasma s dng h thng xỏc nh chiu cao t ng in, m bo khong cỏch h quang luụn khụng i quỏ trỡnh ct B ly hp ma sỏt h thng iu khin khong cỏch m bo an ton cho cỏc ng c u ct gp cỏc s c nh: va chm ... gia u ct vi tm kim loi cong vờnh ct B chõn tỳ c khớ m bo khong cỏch t u ct ti phụi khụng i, khc phc c s c cong vờnh ca tm kim loi ct, m bo quỏ trỡnh ct n nh Kiu dỏng mỏy v mn hỡnh iu khin mang...

Ngày tải lên: 14/09/2013, 10:43