nghiên cứu thiết kế hệ thống robot xử lý thông minh

... ứng với môi trường chưa biết rõ đồi hỏi thông minh robot NGHIÊN c ú u THIẾT KẾ HỆ T H ốN G ROBOT XỬLÝ THÔNG MINH Việc nghiên cứu xây dựng robot xử lý thông minh thực khía cạnh: phần cứng phần mềm ... robot xử lý thông minh 12 Nghiên cứu thiết kê hệ thống robot thông minh 2.1 Robot di động 13 2.2 Robot hoạt động tự quản trị 14 2.3 Các sensor 14 III CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN c ú u VÀ THẢO LUẬN Các kết ... trung vào thực nghiên cứu bước đầu hệ thống rôbôt xử lý thông minh Xu lurớng giới tập trung vào nghiên cứu thông minh hoá robot Có nhiều cách định nghĩa tuỳ theo mức độ thông minh mộl robot Có thể...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 15:40

... lượng COD giảm 62,36 % Hiệu suất xử lý giai đoạn đầu không cao Sau sục khí 24 h hiệu suất xử lý 76,5% Khi sục khí 80h hiệu suất 91,32% Như vậy, hiệu suất xử lý bể hiếu khí tăng nhanh giai đoạn ... v Kết luận Biểu đồ hiệu suất xử lý COD độ muối Hiệu suất xử lý, % 100 80 Độ muối 2100 mg/l 60 Độ muối 3200 mg/l 40 Độ muối 4000 mg/l 20 24 32 48 56 72 80 Thời gian lưu,h Hình 3.2: Hiệu suất xử ... lắng tĩnh 2h sau lấy mẫu phân tích tiêu COD 3.1.6 Kết thí nghiệm nhận xét - Thí nghiệm thực khoảng thời gian từ 9/03 – 28/03 - Nghiên cứu khả xử lý bùn hoạt tính với độ muối khác - Lựa chọn hiệu...

Ngày tải lên: 23/10/2013, 15:20

... trình xử lý nước thải bệnh viện TP Hồ Chí Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp _thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.1.2 Dây chuyền công nghệ xử lý ... Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp _thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.4.2 Hệ thống thoát nước v Hiện nay, bệnh viện: · Chưa có hệ thống xử ... công trình xử lý nước thải bệnh viện TP Hồ Chí Minh Nghiên cứu đề xuất công nghệ thích hợp _thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.2 HIỆU QUẢ XỬ LÝ CỦA MỘT...

Ngày tải lên: 21/02/2014, 19:18

... nghiên cứu Chương 2: Lựa chọn cơng nghệ xử lý nước thải mạ kẽm cho Cơng ty Hồng Ngun Chương 3: Tính tốn thiết kế hệ thống xử lý nước thải mạ kẽm Chương 4: Phân tích hiệu chi phí xây dựng hệ thống ... nhiệm vụ kỹ sư mơi trường, đáp ứng u cầu doanh nghiệp hệ thống xử lý với giá thành chấp nhận Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống xử lý nước thải mạ kẽm cho Cơng ty TNHH Hồng Ngun” Nội ... 2.3.3 Kết tủa, đơng keo tụ: .33 2.4 Giới thiệu thiết bị chính: 36 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI MẠ KẼM 38 3.1 Lựa chọn, thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:54

... 1.3 ĐỐI TƯNG NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI - Nước thải sinh hoạt thải từ khu dân cư Tân Quy Đông, Q7 - Hệ thống xử lý nước thải có khu vực 1.4 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải ... Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải Thủ Dầu Một 2.3.4 Hệ thống xử lý nước thải Thăng Long – Vân Trì (Hà Nội): Công suất Q = 42.000 m3/ngđ Hình 2.5 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải ... nước thải sinh hoạt phương pháp xử lý nước thải Hình 2.2 Sơ đồ công nghệ hệ thống xử lý nước thải Sóc Trăng 2.3.3 Hệ thống xử lý nước thải Kênh Đen (thành phố Hồ Chí Minh) : Công suất Q = 46.000 m3/ng.đ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:08

... SƠN Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải công ty VMMP công suất 30m3/ngày Chương 5: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI CÔNG TY VMMP CÔNG SUẤT 30M3/ NGÀY ĐÊM 5.1 Cơ sở thiết kế ... NGHIỆP GVHD: Th.S LÂM VĨNH SƠN Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước thải công ty VMMP công suất 30m3/ngày KCX phải xử lý nước thải trước thải vào hệ thống xử lý tập trung Bởi thành phần, tính ... chưa xử lý tốt chưa có hệ thống xử lý nước thải Trước tình hình đó, Công ty cần xây dựng hệ thống xử lý nước thải trước thải vào nguồn tập trung Do đó, em chọn đề tài “ nghiên cứu tính toán thiết...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:39

... đònh thông số động học .57 4.3.5 Xác đònh thông số động học 60 CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ NƯỚC THẢI KHU DU LỊCH BÌNH QÙI I 63 5.1 Cơ sở thiết kế yêu cầu xử lý nước ... dựng hệ thống xử lý nước thải cho khu du lòch Bình Qùi I điều thiết thực Đề tài Nghiên Cứu Thiết Kế Hệ Thống Xử Lý Nước Thải Khu Du Lòch Bình Qùi I Công Suất 80 m3/ngày đêm” cần thiết nhằm giải ... Cơ sở lựa chọn công nghệ xử lý 64 5.1.2 Đề xuất công nghệ xử lý phù hợp 65 5.1.2.1 Sự cần thiết việc xử lý nước thải 65 5.1.2.2 Đề xuất phương án xử lý nước thải 65...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 09:39

... vào cho hệ thống xử lý công ty I.2 Mục tiêu nghiên cứu: Nghiên cứu thiết kế hệ thống xử lý nước cấp cho công ty TNHH Hùng VươngKhu công nghiệp Mỹ Tho- tỉnh Tiền Giang I.3 Nội dung nghiên cứu:  ... chọn hoá chất liều lượng hoá chất cho hệ thống xử lý  Đề xuất tính toán hệ thống xử lý nước cấp đảm bảo hợp lý mặt kỹ thuật thiết kế I.4 Phƣơng pháp nghiên cứu: I.4.1 Phƣơng pháp luận: Xuất phát ... mặt sông Tiền làm đầu vào hệ thống xử lý nước cung cấp nước cho trình sản xuất sinh hoạt CBCNV công ty Ngoài nguồn nước cấp sẵn có hệ thống xử lý công ty, công ty có hệ thống cung cấp nước khu...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:37

... độ xử lý tối ưu giá thể nghiên cứu  Tìm hiểu khả dính bám vi sinh vật vào giá thể nghiên cứu khả xử lý vi sinh vật đôí v giá thể  Thiết kế hệ thống xử lý nước thải cho nhà máy 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN ... xây dựng hệ thống xử lý nước thải Xuất phát từ lý mà việc xây dựng hệ thống xử lý nước thải cần thiết, đề tài: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống xử lý nước thải nhà máy sản xuất bia Bạch Đằng” Được ... luận kết thí nghiệm 077 CHƯƠNG TÍNH TOÁN – THIẾT KẾ HỆ THỐNG XỬ LÝ 079 6.1 Cơ sở lựa chọn công nghệ xử lý 080 6.2 Tính toán thiết kế 080 6.2.1 Các thông...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:38

... Trung có 34 hệ thống miền Nam có 59 hệ thống) , tổng kinh phí 103 hệ thống xử lý nước thải 86 tỷ đồng, bình quân 834 triệu đồng/1 hệ thống xử ký nước thải, lượng nước thải xử lý 103 hệ thống đạt ... nghiệp) Từ năm 2002 trở lại có 43 hệ thống xử lý nước thải, chiếm tỷ lệ 45% tổng số hệ thống xử lý nước thải có Trong tổng số 103 hệ thống xử lý nước thải có 61 hệ thống có khả đạt mức B theo Tiêu ... dựng hệ thống xử lý nước thải; việc xử lý khí thải doanh nghiệp chế biến bột cá, hàng khô, hàng chín, nước mắm quan tâm xử lý, giảm thiểu giải pháp công nghệ giải pháp quản lý, mức độ khác Việc xử...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 18:39

Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:42

Ngày tải lên: 19/07/2014, 10:53

... sử dụng số thiết bị giao tiếp nối tiếp với Ngày nay, chuẩn trở nên thông dụng việc ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xử lý sử dụng chuẩn việc truyền thông mạng ... liệu nối tiếp nhờ vào UART chip VDK có khả truyền thong đa xử lí thích hợp cho việc truyền liệu mộ hệ thống mạng không dây gồm nhiều xử lý tớ 3.3 Modul phát RF TX07B : Hình 3.3.1 : Modul phát RF ... kết nối qua modem: DTE DCE DCE DTE Hình 2.2.6.1:Sơ đồ kết nối qua modem DTE- Data Terminal Equipment: Thiết bị đầu cuối liệu, máy tính, vi điều khiển, PLC DCE- Data Communication Equipment: Thiết...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:27

Ngày tải lên: 15/11/2014, 18:41

... kết nghiên cứu thiết kế chế tạo thành cơng mơ hình mơ hoạt động hệ thống Do điều kiện kinh phí thời gian có hạn nên mơ hình mơ số vấn đề đề tài Kết luận Với kết thu từ việc nghiên cứu thiết kế ... bơm hút nước hồ tập trung để xử lý Cứ hệ thống hoạt động cách tự động tùy theo thay đổi mực nước giếng thu 2.3 Các thiết bị Các thiết bị hoạt động mơi trường nước nên thiết bị chế tạo vật Tuyển ... nhiên đề tài hạn chế chỗ chưa xử lý triệt để nước thải (khi lưu lượng nước qua giếng thu lớn) Mở rộng đề tài: Sử dụng hệ thống SCADA DCS để quản lý tồn trạm xử lý nước thải cho thành phố TÀI...

Ngày tải lên: 19/12/2015, 22:25

... Trung có 34 hệ thống miền Nam có 59 hệ thống) , tổng kinh phí 103 hệ thống xử lý nước thải 86 tỷ đồng, bình quân 834 triệu đồng/1 hệ thống xử ký nước thải, lượng nước thải xử lý 103 hệ thống đạt ... nghiệp) Từ năm 2002 trở lại có 43 hệ thống xử lý nước thải, chiếm tỷ lệ 45% tổng số hệ thống xử lý nước thải có Trong tổng số 103 hệ thống xử lý nước thải có 61 hệ thống có khả đạt mức B theo Tiêu ... dựng hệ thống xử lý nước thải; việc xử lý khí thải doanh nghiệp chế biến bột cá, hàng khô, hàng chín, nước mắm quan tâm xử lý, giảm thiểu giải pháp công nghệ giải pháp quản lý, mức độ khác Việc xử...

Ngày tải lên: 12/05/2016, 14:21

... Tim nng nng lng súng bin ph thuc vo v trớ a lý, thm mt v trớ ó cho nng lng súng bin cng bin i theo thi gian tng gi, tng ngy v tng Tu theo nguyờn lý hot ng m cỏc thit b khai thỏc súng bin c nghiờn ... c dựng cho mc ớch nng lng * D ỏn ang thc hin: Nh mỏy x lý rỏc sn xut in 15MW v phõn hu c NPK 1500-3000 tn/nm ang thc hin Thnh Ph H Chớ Minh Khớ sinh hc Khong 60 000 hm khớ sinh hc cú th tớch ... NGUN NNG LNG GIể TIM NNG V NG DNG VIT NAM 2.1 Vt lý hc v nng lng giú 2.1.1 Cỏc c trng c bn v nng lng giú Giú, cú th núi ú l mt quỏ trỡnh a vt lý rt phc tap, vỡ vy ch cú th d bỏo s bin i vi xỏc...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:18

... máy bia có hệ thống thiết bị phụ trợ khác hệ thống xử lý nước cấp sinh hoạt, nước nấu, nước cấp cho lò hơi, nước thải; hệ thống điện phục vụ sản xuất sinh hoạt; hệ thống máy nén khí; hệ thống máy ... dung Nghiên cứu thiết kế hộ thống tiết kiệm lượng cho hệ thống thiết bị nhà nấu bia”, với hi vọng phần đáp ứng nhu cầu cấp thiết -3- CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu sơ lược ngành công nghệ sản ... toàn trình sản xuất Hệ thống vệ sinh thiết bị thường có: bình chứa dung dịch xút loãng, bình axít loãng, bình chứa nước nóng Các hệ thống thiết bị phụ trợ khác Ngoài hệ thống thiết bị liệt kê trên,...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:40

... học với phân tử chất bị hấp phụ Lực hấp phụ hóa học lực liên kết hóa học thông thường (liên kết ion, liên kết cộng hóa trị, liên kết phối trí…) Nhiệt hấp phụ hóa học lớn, đạt tới giá trị 800kJ/mol ... giới có số nhà khoa học nghiên cứu biến tính bã mía để làm vật liệu hấp phụ xử lí môi trường, nhà khoa học Braxin, Ấn Độ, Malaixia,…[19,20] Ở nước ta có công trình nghiên cứu sử dụng bã mía làm ... xenlulozơ hemixenlulozơ thích hợp cho việc nghiên cứu biến đổi tạo vật liệu hấp phụ để tách loại ion kim loại nặng Xuất phát từ lí trên, chọn đề tài: Nghiên cứu khả hấp phụ số ion kim loại nặng vật...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:00

... Trình Và Thiết Bị Cơng Nghệ Hóa Chất – Tập 1, Nhà xuất khoa học kĩ thuật Hà Nội [7] Nguyễn Thanh Quang (ĐHBK – Đà Nẵng) – Đặng Thế Hùng (Cơng ty TNHH Trường Quang II) Nghiên Cứu Chế Tạo Hệ Thống ... chất lượng khí khác theo ý muốn Kết tạo tiền đề cho q trình nghiên cứu mục đích sử dụng khí hóa sau TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Hải, Dương Đức Hồng, Hà Mạnh Thư (1999) Thiết Bị Trao Đổi Nhiệt, Nhà ... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 : Khơng khí tự nhiên, khơng khí gia nhiệt, ơxy cơng nghiệp, hỗn hợp nước khơng khí gia nhiệt, hỗn hợp nước ơxy cơng nghiệp Để mỏng s thống...

Ngày tải lên: 12/03/2013, 10:44