nơi vỉa hè có vật cản em phải đi ở đâu

... cần thiết cho ứng dụng Cónhiều vi đi u khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi đi ukhiển có chân, có vi đi u khiển 28, 40, 44, … chân - Cần chọn vi đi u khiển PIC có nhớ flash để nạp xóa ... siêu âm mô hình hóa thành cánh quạt, đi m dường chướng ngại vật, đi m biên dường có chướng ngại vật nằm 1.4/ / Ưu đi m nhược đi m cảm biến tiệm cận siêu âm ƯU ĐI M:khoảng cách mà cảm biến phát lên ... nhiệt độ, áp suất….do đó, cần có biến đổi để chuyển đại lượng vật lý thành tín hiệu đi n đi n áp, đi u khiển coi cảm biến Các cảm biến cho tín hiệu dạng dòng đi n đi n áp dạng liên tục - Code:...

Ngày tải lên: 05/04/2015, 17:26

... mạch đi u khiển, mạch đi u khiển ngắt tích hợp bên mạch Ở vi đi u khiển, tập lệnh thƣờng mạnh việc xử lý kiểu liệu nhỏ nhƣ bit vài bit 3.2.2 Vì chọn ATmega8 Vi đi u khiển ATmega8 có nhiều ƣu đi m ... đi u khiển ATmega8- 16PU Ở chúng em dùng vi đi u khiển ATmega8 16PU Tƣơng ứng với xung thạch anh 16Mhz 3.2.3 Đặc đi m vi đi u khiển ATmega8 Bit: Là vi đi u khiển bit Clock: Có thể sử dụng xung clock ... nghiệp.Vì cần phải có đi u khiển đại, xác đáng tin cậy VĐK lựa chọn tốt cho ứng dụng công nghiệp với độ xác, ổn định độ tin cậy cao Với phát triển kỹ thuật đi u khiển tự động có nhiều cách để đi u khiển...

Ngày tải lên: 13/01/2015, 13:42

... hành có cảm biến tự tránh vật cản, có thu RF để nhận đi u khiển từ người dùng  Xây dựng thiết bị có phát RF, đi u khiển hoạt động xe 1.4 Các chức cần có toán 10  Robot có khả tự tránh vật cản ... Tình 2: có cảm biến bên trái không phát vật cản Robot quay sang trái =( Ox)  Tình 3: có cảm biến bên phải không phát vật cản Robot quay sang phải =( Ox)  Tình 4: có cảm biến không phát vật cản ... sensor phát vật cản Có tình khác sensor phát vật cản, tình cần có cách ứng xử riêng  Tình 1: cảm biến phát vật cản - Nếu dl>dr robot quay sang trái: - Nếu dl

Ngày tải lên: 21/04/2015, 16:12

... 18,19 Trong chế độ nhập (input) port có mạch đi u khiển đi n trở kéo dương – gọi PULL UP giá trị đi n trở lớn khoảng 47K nên gọi WEAK PULL UP RESISTAN Việc đi u khiển PULL UP tiến hành thông qua ... PxREN Đi u giống việc thiết lập input port B vi đi u khiển PIC, port B có đi n trở kéo lên , người lập trình phải thao tác qua ghi OPTION_REG b Mạch nạp cho MCU Kit Lanchpad : Với MCU việc phải ... đặc đi m cấu trúc có bus CPU nhớ (data chương trình) , mà chúng phải có độ rộng bit tương tự MSP430 có số phiênbản như: MSP430x1xx, MSP430x2xx, MSP430x3xx, MSP430x4xx, MSP430x5xx Dưới đặc đi m...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 07:10

... lượng vật lý : vận tốc, nhiệt độ, áp suất ; Do đó, cần có biến đổi để chuyển đại lượng vật lý thành tín hiệu đi n đi n áp, đi u khiển coi cảm biến Các cảm biến cho tín hiệu dạng dòng đi n đi n ... luận em Em xin chân thành cảm ơn thầy Khoa Công Nghệ Đi n tử, thầy giáo hướng dẫn, tạo nhiều đi u kiện, hướng dẫn tận tình cụ thể, phát huy cho em tính tự học, tự tìm hiểu khảo sát linh kiện đi n ... rước tiên em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghiệp TpHCM tạo đi u kiện cho chúng em có môi trường học tập tốt với sở khang trang đầy đủ tiện nghi, tạo đi u kiện...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... kết thúc tín hiệu kích hoạt Bạn có thời gian để kích hoạt pin xoay quanh làm cho trở thành đầu vào để có pulse đo mã bạn sẵn sàng Lệnh PULSIN tìm dùng phổ biến để đi u khiển tự động http://machdientu.net ... phản hồi lại Dòng phản hồi xung có chiều rộng tỷ lệ với khoảng cách đến đối tượng Bằng cách đo xung, ta hoàn toàn để tính toán khoảng cách ttheo inch / centimét đi u khác Nếu không phát SRF05 ... phản hồi Chế độ sử dụng chân cho tín hiệu kích hoạt hồi tiếp, thiết kế để lưu giá trị chân lên đi u khiển nhúng Để sử dụng chế độ này, chân chế độ kết nối vào chân mát Tín hiệu hồi tiếp xuất...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:17

... với trung đi m cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Đi u gợi ý vị trí tốt để đặt áp đi n trở gần với trung đi m cạnh màng Có thể sử dụng hai loại áp đi n trở áp đi n trở kiểu cầu đi n trở Wheastone ... hình 1b áp đi n trở kiểu đi n trở đi n cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, đi n áp nuôi đợc đặt vào cực 3, đi n áp đợc lấy cực Hoạt động cảm biến vi silic đo lực dựa hiệu ứng áp đi n trở vật liệu ... cong, áp đi n trở đợc khuếch tán thay đổi giá trị Đối với cầu đi n trở, hai đi n trở song song với cạnh màng tăng giá trị, hai đi n trở vuông góc với cạnh màng giảm giá trị, làm cầu đi n trở cân...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... với trung đi m cạnh màng có phân bố ứng suất lớn [3] Đi u gợi ý vị trí tốt để đặt áp đi n trở gần với trung đi m cạnh màng Có thể sử dụng hai loại áp đi n trở áp đi n trở kiểu cầu đi n trở Wheastone ... hình 1b áp đi n trở kiểu đi n trở đi n cực nh hình 1c Trong hai sơ đồ, đi n áp nuôi đợc đặt vào cực 3, đi n áp đợc lấy cực Hoạt động cảm biến vi silic đo lực dựa hiệu ứng áp đi n trở vật liệu ... cong, áp đi n trở đợc khuếch tán thay đổi giá trị Đối với cầu đi n trở, hai đi n trở song song với cạnh màng tăng giá trị, hai đi n trở vuông góc với cạnh màng giảm giá trị, làm cầu đi n trở cân...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 03:20

... bị đi n tử phải chịu biến đổi nhiệt độ vô mạnh mẽ, khói độc hại, rung sóc bất tận Trong đi u kiện bình thường, giảm phần nhỏ chi phí sản xuất mạch in tạo với mạch đi n tích hợp, đi n trở, tụ đi n, ... ngày chưa có, giám đáng kể giá thành hệ thống radar tầm xa làm cho ý tưởng trở nên hấp dẫn Chẳng hạn, BMW tính giá khoảng 1.800 € đi u khiển hành trình thích nghi với khả “dừng-và -đi Do vậy, ... biến khác, radar ô tô có xe cao cấp Radar ô tô có giá trị an toàn cao nhờ nhạy phát định vị phương tiện khác, đặc biệt với tốc độ đường cao tốc gọi radar tầm xa quan sát vật cản phía trước pham...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 00:20

... ( K cỡ vài trăm) có độ bền học Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến đi n trở lực căng Vật liệu: có độ nhậy cao, hệ số nhiệt nhỏ, đi n trỏ xuất lớn Bù thay đổi đi n trở nhiệt độ cách sử ... nhiệt đi n trở Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến nhiệt đi n trở Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến nhiệt đi n trở Đào Đức Thịnh - BM Kỹ thuật đo THCN Cảm biến nhiệt đi n trở ... THCN Cảm biến đi n trở lực căng Đế mỏng vật liệu cách đi n có độ bền cao Dây dẫn hay màng constantan, nicrom, platin-iridi Dây màng cố định đế Các cực đấu tín hiệu Có thể dùng vật liệu bán dẫn...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:16

... trở kháng vào thấp nhiều chuyển đổi AD hành động đi n trở nhỏ song song với đi n trở 1M làm giảm đáng kể sản lượng để xử lý This is where our BC549 transistor comes in to save the day Đây nơi ... have a much lower impedance (needs to let more current through) Để có đi u để làm việc tốt với đầu vào A D / cần phải có trở kháng thấp nhiều (nhu cầu thông qua) You can this with an op-amp but ... 490 when measured with a multimeter Bóng bán dẫn có hfe 490 đo Multimeter You should probably have a hfe of at least 200-300 Bạn có lẽ cần phải có hfe 200-300 As you can see my sensor is made...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 13:20

... nguội hình thành dạng : đĩa, trụ, nhẫn Các vật liệu có đi n trở suất lớn cho phép chế tạo đi n trở đo có kích thước đi n trở bé (cở mm), kết quả: Đi n trở có kích thước bé cho phép đo nhiệt độ xác ... trường nhiệt đi n trở có trị số từ 500Ω đến vài chục MΩ 250C 8.3.4 .Đi n trở silicium • Loại đi n trở bán dẫn phân biệt với nhiệt đi n trở đi m sau: • Hệ số nhiệt độ đi n trở suất có giá trị dương ... chế tạo đi n trở cảm biến có trị số lớn, với trị số đi n trở cho trước, chiều dài dây giảm thiểu 8.3.3.Nhiệt đi n trở • Loại đi n trở có độ nhạy nhiệt cao, vào khoảng 10 lần đi n trở kim loại...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

Ngày tải lên: 27/07/2014, 06:21

... việc quang đi n trở phụ thuộc đi n trở vào thông lượng xạ phổ xạ - Tế bào quang dẫn cẩm biến quang đi n có đọ nhảy cao Cơ sở vật lý tế bào quang đi n tượng quang đẫn hiệu ứng quang đi n Đó tượng ... lại => cuộn KTB1 có đi n đóng đi n cho động kéo Barie cửa vào Khi barie mở tới chạm phải công tắc hành trình HT2 R3 Bị cắt đi n => cắt đi n cuộn KTB1 => Barie dừng vị trí mở cho xe vào Đồng ... chiều cao hàng rào đi n tăng lên diot lại dòng đi n ngược Ir=Io (Io – dòng đi n tối) -Khi chiếu sáng diot xạ có bước sóng xuất cặp đi n từ _ lỗ trống, tác dụng đi n trường cặp đi n từ_lỗ trống...

Ngày tải lên: 03/10/2014, 21:18

... biến cao vật liệu làm cảm biến phải có hệ số khối B thấp hệ số Young Y cao Đi u liên quan đến vật liệu sử dụng chế tạo cảm biến Chúng ta phải lựa chọn vật liệu có thông số phù hợp để có độ nhạy ... tham chiếu đi u biến có chu kỳ Đi u làm cách sợi quang nhánh tham chiếu lên trống gốm áp đi n PZT Một tín hiệu đi n hình sin đưa vào trống gốm áp đi n để đường kính trống đi u biến có chu kỳ tín ... tập trung cảm biến phân tán Trong cảm biến đi m -đi m có đi m đo đi m cuối sợi quang tương tự hầu hết cảm biến đi n Cảm biến tập trung cho phép đo nhiều đi m môi trường hệ thống sợi quang đảm nhiệm...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:06

... lượng vật lý đại lượng không đi n cần đo thành đại lượng đi n đo được( dòng đi n ,đi n thế ,đi n dung , trở kháng…) Nó thành phần quan trọng thiết bị đo hay hệ thống đi u khiển tự động nói: nguyên ... port I/O bit với đi n trở kéo lên bên trong, cung cấp dòng đi n 40mA đi u khiển trực tiếp LED đơn Khi chân Port D lối vào đặt xuống mức thấp từ bên ngoài, chúng nguồn dòng đi n trở nối lên nguồn ... chức chân Atmega8  VCC: Đi n áp nguồn nuôi  GND: Đất  Port B (PB0…PB7) - Port B port I/O bit với đi n trở kéo lên bên trong, cung cấp dòng đi n 40mA có -  -  -  thể đi u khiển trực tiếp led...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 12:46

... lượng vật lý : vận tốc, nhiệt độ, áp suất ; Do đó, cần có biến đổi để chuyển đại lượng vật lý thành tín hiệu đi n đi n áp, đi u khiển coi cảm biến Các cảm biến cho tín hiệu dạng dòng đi n đi n ... luận em Em xin chân thành cảm ơn thầy Khoa Công Nghệ Đi n tử, thầy giáo hướng dẫn, tạo nhiều đi u kiện, hướng dẫn tận tình cụ thể, phát huy cho em tính tự học, tự tìm hiểu khảo sát linh kiện đi n ... rước tiên em xin chân thành gửi lời cảm ơn đến ban giám hiệu trường Đại Học Công Nghiệp TpHCM tạo đi u kiện cho chúng em có môi trường học tập tốt với sở khang trang đầy đủ tiện nghi, tạo đi u kiện...

Ngày tải lên: 21/04/2015, 18:38

... 1.2 VI ĐI U KHIỂN 1.2.1 Khái niệm vi đi u khiển Vi đi u khiển máy tính tích hợp chíp thường sử dụng để đi u khiển thiết bị đi n tử Vi đi u khiển thực chất hệ thống bao gồm vi đi u khiển có hiệu ... Flash .Có khả tự cập nhật Firmware có phiên 1.3.3 IC nguồn 7805 19 Hình 1.12 IC nguồn 7805 IC nguồn 7805 có tác dụng nắn dòng đi n chiều ban đầu có đi n áp từ đến 18 thành dòng 5V có cường độ dòng đi n ... diode D1 trở thành dòng đi n chiều Tụ C2 C1 có nhiệm vụ làm phẳng đi n áp đầu vào trước vào chân VI( đi n áp đầu vào) IC ổn áp (IC 7805) IC ổn áp 7805 có nhiệm vụ ổn định đi n áp đầu 5V có dòng...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... hoàn chỉnh IV Thử nghiệm mạch V Kết luận Phương pháp đo tốc độ sử dụng cảm biến từ trường có nhiều ưu đi m so với dùng encoder  Ứng dụng hiệu cho loại động chiều pha không chổi than  THANKS ... đến 10kHz  I Giới thiệu chung  Đặc tính cảm biến II Ứng dụng cảm biến Hall  Đo cường độ dòng đi n Đo từ trường (cường độ, chiều)  Xác định vị trí chuyển động  III Đo tốc động động cảm biến...

Ngày tải lên: 10/04/2016, 18:13

... vật nặng có kích thước nhỏ để giảm lực cản không khí tác dụng vào vật Khi trọng lượng vật lớn, ta bỏ qua lực cản không khí xem vật rơi tự Tuy nhiên chọn vật có kích thước nhỏ sóng âm cảm biến phát ... 1.52 3.01 5.04 8.13 Sau xác định tọa độ vật cần khảo sát thời đi m khác nhau, sử dụng thuật toán tính đạo hàm để tính vận tốc gia tốc tức thời vật thời đi m khác 2.3 Giao diện máy tính cá nhân ... _ Ta thấy phần tô đen đồ thị thể thay đổi vị trí vật có dạng parabol, đồ thị vận tốc - thời gian có dạng đường thẳng có hệ số gốc dương phù hợp với công thức (3.2) Sử dụng chức khớp...

Ngày tải lên: 28/04/2016, 13:31