mo phong dong co 1 chieu

... -0.3245B1 = 0.0028 0.0000p1=[0.5 0.6]; K11=acker(A1,B1,p1)K11 = 1.0e+004 * -0.0255 -4.3931 [A2 B2]=c2d(A,B,T4) Trang 24-0.0438 -2.92710.0001 -0.0399B2 =1.0e-004 * 0.60980.2166K12=acker(A2,B2,p1)K12 ... TUSTIN Code chương trình Matlab: Sampling time (seconds): 1e-005 >> Gz1=filt([5.951e-005 0.000119 5.951e-005],[1 -1.904 0.9042],1e-005) Trang 9Transfer function:5.951e-005 + 0.000119 z^-1 + ... 0.992Sampling time (seconds): 1e-005 Gnz1=filt([0.0001009 0.0002018 0.0001009],[1 -0.007968 -0.992],0.01e-3) Transfer function: 0.0001009 + 0.0002018 z^-1 + 0.0001009 z^-2 - 1 - 0.007968 z^-1 - 0.992 z^-2Sampling

Ngày tải lên: 28/02/2016, 12:29

... (tạo file m trong Matlab) nđm 1180 500 2650 3000 RPM J 2,XX 1, XX 0,1XX 5,XX kg.m2 Với XX là 2 số cuối MSSV Sinh viên tự tính các thông số mô phỏng: (k.Φ) và moment tải MT định mức từ các thông ... thí nghiệm Ghi chú 1 Thông số động cơ Bộ thông 2 Các đáp ứng tốc độ, dòng điện, moment của động cơ một chiều kích từ độc lập theo thời gian (20s), với moment tải ở 0st0%, 10st100%, khi: • Điện ... đổi (100%, 75%, 50%) Trang 10Giải thích và nhận xét: ……… ……… ……… • Đặc tính cơ khi làm việc với từ thông không đổi, nguồn điện áp thay đổi (100%, 75%, 50%, 25%, 0%, b25%, b50%, b75%, b100%)

Ngày tải lên: 26/09/2022, 10:21

... Pđm 10 1,5 100 nđm 1180 500 2650 3000 Uđm 500 230 160 500 Iưđm 17 8,5 200 Rư 3 1,4 0,15 Lư 30 12 3,3 10 J 2,XX 1, XX 0,1XX 5,XX Với XX số cuối MSSV Sinh viên tự tính thơng số mơ phỏng: (k.Φ ) moment ... Uđm Rư Lư J V Ω mH kg.m2 Các đáp ứng tốc độ, dòng điện, moment động chiều kích từ độc lập theo thời gian (20s), với moment tải 0st0%, 10st100%, khi: • Điện áp từ thông định mức Nhận xét: …………………………………………………………………………………………………… ... kg.m2 tải MT định mức từ b Vẽ đáp ứng tốc độ, dòng điện, moment theo thời gian (20s): động khởi động không tải, mang tải định mức thời điểm 10s, khi: • Điện áp từ thơng định mức • Điện áp định mức,

Ngày tải lên: 26/09/2022, 10:21

... MATLAB/SIMULINK Sinh viên thực hiện: Ngô Quốc Trưởng Lớp: TD19 MSSV: 1951050105 Tp Hồ Chí Minh, ngày 12 tháng 08 năm 2021 Ngô Quốc Trưởng 1951050105 LỜI NÓI ĐẦU Cùng với tiến văn minh nhân loại chứng ... Biểu đồ vòng lặp dòng điện phần ứng 11 Ngô Quốc Trưởng 1951050105 Biểu đồ vịng lặp dịng điện kích từ Biểu đồ vịng lặp tốc độ góc 12 Ngơ Quốc Trưởng 1951050105 3.2 ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ NỐI ... đó:  momen điện từ xác định  momen cản (N.m)  Momen ma sát  (B hệ số ma sát) tốc độ góc rotor (Rad/s) (V) (N.m) Ngơ Quốc Trưởng 1951050105  J momen quán tính (Kg.m2) Từ phương trình (1),

Ngày tải lên: 06/11/2022, 10:40

... viên thực hiện: Nhóm 10 Mã lớp: 149958 Trang 3Thành viên nhóm: 20210845 Tống Văn Toàn Mô phỏng động cơ 1 chiều kích từ độc lập dây quấn 20213005 Lê Đức Trọng Mô phỏng động cơ 1 chiều kích từ độc ... châm vĩnh cửu 20210878 Bùi Quang Trường Mô phỏng động cơ 1 chiều kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu 20213017 Phan Anh Tú Mô phỏng động cơ 1 chiều kích từ độc lập dây quấn 20213033 Lương Tuấn Việt ... 1 chiều kích từ độc lập dây quấn 20210845 Tống Văn Toàn Mô phỏng động cơ 1 chiều kích từ độc lập dây quấn 20213005 Lê Đức Trọng Mô phỏng động cơ 1 chiều kích từ độc lập nam châm vĩnh cửu 20210878

Ngày tải lên: 22/04/2024, 10:58

... nạp code sau: 17 Khối U2 vi điều khiển 89c51 dùng để nhận tín hiệu Q vào chân P1.3, tín hiệu chuyển mạch SG đưa vào chân P1.0 Các tín hiệu điều khiển U1…4 đưa chân P2.0…3 U2 nạp code sau: 18 Khối ... theo bảng 3b : Ul = ~SG.Q U2=~U1 U3 = SG Q U4 =~ U3 14 15 Phân tích biểu thức ( 14 ) ( 15 ) : + Khi Q - l = constan , tương ứng với y = hai biểu thức giống U1 = ~SG.Q; U2 =~ Ul ; U3 = SG.Q ... , LSG 11 | 12 Hệ thống biến logic ( ) , ( ) đầy đủ cho phép thực qui luật điều khiển khiển đồng thời , riêng biệt , kết hợp khố chuyển mạch Khi cácnô biến U1 , U2 , U3 , U4 hình 10 tương

Ngày tải lên: 20/02/2020, 14:19

... LỤC Chương 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP……………………………………………………………………………1 1.1 Tổng quan động chiều…………………………………………….1 1.1.1 Cấu tạo……………………………………………………………1 1.1.2 Các thơng ... 13 1.4.2 Hãm ngược………………………………………………………15 1.4.3 Hãm động năng………………………………………………….17 1.5 Các đặc tính đảo chiều quay động chiều kích từ độc lập……18 1.6 Các tiêu chất lượng………………………………………………… 19 ... động cơ…………………………….11 1.3.3 Phương pháp điều chỉnh tốc độ động chiều cách thay đổi điện áp phần ứng động cơ……………………………………………12 1.4 Các đặc tính hãm…………………………………………………… 13 1.4.1 Hãm tái sinh……………………………………………………

Ngày tải lên: 17/08/2020, 20:37

... led[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; unsigned int C[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80}; int8 ma_led[]={255,253,253,1,253,253,255,255, 255,129,251,247,239,223,129,255, 255,1,125,125,125,131,255,255}; #INT_TIMER0 void ... NHUNG SVTH 1: ĐOÀN MINH HIẾU (TN) MSSV : K175520114016 SVTH : CHU TAM KHÔI MSSV : K175520114026 Thái Nguyên, ngày tháng năm 2021 MỤC LỤC CHƯƠNG GIỚI THIỆU YÊU CẦU – GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu ... HIỆN VÀ KẾT LUẬN 3.1 Kết luận Hình 10: Chương trình hồn thành 7 8 9 9 15 15 15 3.2 Hướng phát triển TÀI LIỆU THAM KHẢO 15 16 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU YÊU CẦU - GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề

Ngày tải lên: 04/01/2022, 22:18

... tự là: (1)-(2)-(3)-(4) 11 Hình 10: Mạch mơ Proteus 11 CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU YÊU CẦU - GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 Giới thiệu đề tài - Ngày giới bước vào cách mạng khoa học kỹ thuật lĩnh vực Con người ... ĐỘNG CƠ CHIỀU DÙNG PWM (1) GVHD : Ths.Tăng Cẩm Nhung SVTH : PHẠM QUANG NGHĨA MSSV : K175520114036 SVTH : LÊ TUẤN ANH MSSV : K175520114002 Thái Nguyên - 2021 MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU YÊU CẦU ... while(!input(pin_D0)); HT=1; OUTPUT_B(m[HT%10]); setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(20); } else if(!input(pin_D1)) { while(!input(pin_D1)); HT=2; OUTPUT_B(m[HT%10]); setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(70);

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:23

... (TN) K175520114093 Nguyễn Đăng Lực K175520114097 53CĐT01 tháng năm 2021 MỤC LỤC CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan hệ thống 1.2 Mô tả hoạt động hệ thống 1.3 Yêu ... TƯƠNG LAI 15 4.1 Đánh giá kết luận 15 4.2 Hướng phát triển tương lai 15 Tài liệu tham khảo 15 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Tổng quan hệ thống Ngày ... 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 2.2 Phân tích chức khối 2.3 Chọn linh kiện cho khối CHƯƠNG III: THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH 3.1 Thiết kế phần mềm mô proteus 3.1.1

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:25

... SVTH 1: MSSV: SVTH 2: MSSV: TĂNG CẨM NHUNG NGUYỄN HẢI HẬU K175520114015 DƯƠNG ĐÌNH BẰNG K175520114004 Thái Nguyên, ngày tháng năm 2021 MỤC LỤC CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU YÊU CẦU-GIỚI HẠN CỦA ĐỀ TÀI .1 ... setup_timer_2(T2_DIV_BY_1,249,1); setup_ccp1(CCP_PWM); set_pwm1_duty(0);  Chương trình điều khiển động chiều với mức tốc độ: set_pwm1_duty(50); // Toc 50 set_pwm1_duty(125); // Toc 125 set_pwm1_duty(250); ... input(pin_D0)); set_pwm1_duty(50); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"\fToc - Cham"); } else if(!input(pin_D1)){ while(!input(pin_D1)); set_pwm1_duty(125); lcd_gotoxy(1,1); printf(lcd_putc,"\fToc

Ngày tải lên: 05/01/2022, 17:27

... 174.66); kp&61.35985071286; kd=7.81024673787712; cont=kp+kd*s; cl_sysedback(cont*sys, 1); rlocus(cl_sys);>> s=tf('s'); sys%.053/(s^2 + 27.27*s + 174.66); kp&61.35985071286; kd=7.81024673787712; ... số gãy ω1 = 16,99 rad/s.+ Pha: Ở miền tần số thấp tiệm cận tại 0 o cho đến 0,1ω1 = 1,69 rad/s Ở miền tần số cao tiệm cận – 90 o bắt đầu từ từ 10ω1= 169,9 rad/s Nối đoạn thẳng từ 0,1ω1 = 1,69 rad/s ... kd=7.81024673787712; cont=kp+kd*s; cl_sysedback(cont*sys, 1); step(cl_sys);>> s=tf('s'); sys%.053/(s^2 + 27.27*s + 174.66); kp&61.35985071286; kd=7.81024673787712; cont=kp+kd*s; cl_sysedback(cont*sys, 1); bode(cl_sys);-

Ngày tải lên: 22/04/2024, 17:56

... truyền đối tượng điều khiển RI là: P(s)  W1 ( s)W2 ( s)  Với K cl / RA K  (Tcl s  1)(TA s  1) (T2 s  1)(T1 s  1) Tcl  T1 , TA  T2 , T2  T1 Với đối tượng khâu quán tính bậc 2, sử ... Pdm = 1100; % Cong suat dinh muc Udm = 180; % Dien ap dinh muc Idm = 7.3; % Dong dien dinh muc n = 3000; % Toc dinh muc [vong/phut] w = (2*pi*n)/60; % Toc goc [rad/s] Mdm = Pdm / w; % Momen dinh ... dieu khien dong dien Ri Ti1 = Ta; Kp1 = La/(2*Kcl*Tcl); %Tinh bo dieu khien toc Rw k = (Kephi)/(J); T2 = 2*Tcl; Ti2 = 4*T2; Kp2 = 1/(k*T2*2); Kết mô : Cài đặt khối Step : step time =1 ; initial

Ngày tải lên: 23/11/2018, 22:34

... truyn (1 + T ) (1 + T p) V0 dk Si - l xenx dũng in Ta i xỏc nh RI: Hm truyn ca mch dũng in (hm truyn ca i tng iu chnh) l nh sau: K cl K i Ru Soi= (1 + pTdk ) (1 + pTvo ) (1 + pTu ) (1 + pTi ) (2 .17 ) ... 0,24.2 Ru J = 0 ,14 ( s ) = (1, 83) ( K ) Ts = 2.Tsi + T = 2.0,004 + 0,002 = 0, 01( s) R 0,24 = = 0,94 ( K )Tc 1, 83.0 ,14 U d = .K U d =10 (V ) K = 10 U d = = 0,083 12 0,43 T õy ta suy hm truyn ... tc cú dng: 7,75 0,24 .1, 25 + = 2.22.0,22.0,004 + 1, 25 p = 6,2 + p pTu Ri = RTu K cl K i Tsi R = K i ( K )Tc 0,22 .1, 83.0 ,14 = =14 1,48 K R.Ts 2.0,083.0,24.0, 01 3.2 Mụ phng cỏc trng...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:33

... (kΦ) = (1, 3 31) =0,092(s) Phương trình đặc tính cơ: ω= Uu R 220 0,0508 − M = − M = 16 5,29 − 0,029.M Kφ ( Kφ ) 1, 3 31 (1, 3 31) Phương trình đặc tính điện: ω= Uu R 220 0,0508 − I u = − I u = 16 5,29 ... Pđm =42 KW;Uđm = 220V ; Iđm = 217 A ;nđm = 15 00 vòng/phút nđm 15 00 ωđm = 9,55 = 9,55 Mđm ≈ 15 7 (rad/s) Pđm 10 00 = ω đm =267,52 (Nm) U đm − Ru I dm ω dm k.Фđm = =1, 3 31 (Wb) 22 Lu 0,0038 Tư = Ru = ... có ω = ω 01 Eb1 = K.Φđm ω 01 >Eb0 Nối điểm (ω0min,0) với điểm (ωmin, Mđm) kéo dài ta đặc tính mong muốn có độ cứng mong muốn có độ cứng βm ω = ω0min M - β m (1) Các giao điểm đặc tính mong muốn...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 22:38

... Lp n: (1) (1) (1) a1 (1) = x w 11 + x w12 + x w13 z = net (a1 (1) ) (1) (1) a2 = x 1w (1) + x w (1) + x w 23 21 22 (1) z = net (a2 ) (1) (1) (1) a3 (1) = x w 31 + x w 32 + x w 33 z = net (a3 (1) ) ... ) yil (1) l q dE E dE dyk +1 = + l dy lj y lj k =1 dyk +1 dy lj q E dE + +1 = l + wljk l +1 Fkl +1' ( x ljk ) (2) y j k =1 dyk 14 m theo (1) suy : dE dE = (3) l +1 +1 dyk +1 dw ljk Fkl +1' ( xljk ... lp, nỳt Nỳt 11 l khõu P cú h s khuch i bng 1, nỳt 12 l khõu I, nỳt 13 l khõu D, nỳt 21 gm phn mng nron khụng cha cỏc trng s i tng, nỳt 31 l i tng Cỏc trng 2 s l w 11 , w 21 , w 31 , w 11 Hỡnh 2.3...

Ngày tải lên: 19/06/2015, 23:52

... a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m; b = B1 Nếu a1 = A 21; a2 = A22; , am = A2m; b = B2 Nếu a1 = An1; a2 = An2; , am = Anm; b = Bn + Với điều khiển MIMO: Nếu a1 = A 11; a2 = A12; , am = A1m b1 = B 11; ... bậc cao [11 ] 18 Hình 1. 11: Sơ đồ cấu trúc hệ điều chỉnh vị trí 1. 3.2 Tổng hợp mạch vòng tốc độ Viết gọn sơ đồ hình 1. 11 ta có sơ đồ mạch vòng điều chỉnh tốc độ nh hình 1. 12 Hình 1. 12: Sơ đồ mạch ... từ độc lập .11 1. 2.2 Mô hình toán học chỉnh lu có điều khiển 15 1. 3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí phơng pháp tổng hợp mạch vòng 15 1. 3 .1. Tổng hợp mạch vòng dòng điện 17 1. 3.2 Tổng hợp...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 21:57

... điện có giá trị max (11 6A) min(-33A) cao không tải sau t=0 .18 s dòng điện đạt giá trị ổn định 26A.Còn tốc độ sau thời gian độ t=0 .15 s đạt giá trị ổn định nhỏ TH1,cụ thể w = 11 v/p Kết luận Dựa vào ... 0,004 = = 0, 016 ( s ) Ru 0,25 3.2 Mô trường hợp cụ thể động simulink 3.2 .1 Mô động điện trường hợp Φ = const Mc=0 Sơ đồ mô simulink điện áp đặt có dạng bước nhảy hình 3 .1 13 -Mc Hình 3 .1 Sơ đồ mô ... đến 10 MW.Hiện tượng tia lửa điện phiến góp hạn chế công suất máy điện chiều Cấp điện áp máy điện chiều thường 12 0V, 400V, 500V lớn 10 00V.Không thể tăng điện áp lên điện áp phiến góp 25V 1. 1 .1- ...

Ngày tải lên: 13/08/2014, 06:54

... LM 311 so sánh dùng để cắt dòng điều khiển ( => cắt tốc độ – zero speed cut off) điện áp chân 11 (control voltage ) nhỏ địên áp U3 Tính toán mạch LM 311 : 11 Ta có: U2 >U3 = Vcc.1k 12 = (V ) 1k + 18 k ... 1s Chẳng hạn mạch chọn: Ra = 5K, Rb = 2,2 K; C = 1uF ta xung dao động có : T1 = 0,693.( Ra + Rb).C = 0,693.( + 2,2) 10 3 10 -6 = 0,005 s T2 = 0,693 Rb.C = 0,693 2,2 10 3 10 -6 = 0,0 015 s T =T1 ... 25 % 15 Chú ý điện áp đầu vào đm cần dùng từ -0.7 V tới +1. 0 V 5.Các chân Đầu (out put) LM3524 (chân 11 ,12 ,13 ,14 ) chân tranzito NPN, có dòng cực đại cỡ 200 mA, nhiệt độ max 18 0 ° hình sau: 16 Các...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:46