... thường khoảng s) Đối với tốn có áp dụng Dijkstra (như tốn 1) ta áp dụng tiến để chương trình chạy nhanh Các bạn thử sức với toán sau: Cho ma trận nhị phân kích thước 200X200 Hai ô chứa số có chung...
... Kết q trình mơ tay máy bậc tự θ1, θ2 cho thuật (đỏ-yêu cầu, KẾT LUẬN Bài báo đề cập đến vài vấn đề điều khiển tự chỉnh cho rôbốt Các kết mô cho thấy thuậttoán hội tụ nhanh đáp ứng yêu cầu đế TÀI ... = X −1 −1 & X2 = M11 (x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M12 (x1, x2 )[−g2 (x)+ u2 ] (51) & X3 = X4 2.3 THUẬTTOÁN THIẾT KẾ TỰ CHỈNH QUA THAY ĐỔI LUẬT −1 −1 & X4 = M21(x1, x2 )[−g1(x)+ u1] + M22(x1, x2 )[−g2 ... Đảm bảo x bị chặn i A1 (23) Gọi ξ* vector tối ưu cho tác động điều khiển chế độ trượt nhỏ nhất: Một số yêu cầu cần phải thỏa thiết kế điều khiển mức cao: Tác động điều khiển us cần phải chọn i...
... 21 CHƯƠNG 6: Ư C LƯ NG KÊNH TRUY N CHO H TH NG MIMO OSTBC DÙNG THU T TOÁN MÙ C I TI N 6.1 K thu t c lư ng kênh dùng thu t toán mù c i ti n cho MIMO OSTBC u tiên, phép tính ma tr n d a phân gi ... u m i c p vector phân bi t th a tính tr c giao Ti p t c xây d ng nh ng bi u th c m i d a thu t toán Gram-Schmidt sau [51] v = f 1 vT f v = f − v 2 T 1 v v 1 vT f vT f ... 3 v = f − v − v 3 T 1 T v v v v 1 2 (3.17) Theo lý thuy t c a thu t toán Gram-Schmidt, t p h p {v1 , v2 , , vL } s tr c giao K ti p, s p x p giá tr thành d ng vector...
... Nash, toán điểm yên ngựa, toán bất đẳng thức biến phân Do có ứng dụng rộng rãi thực tế nên nghiên cứu toán cân đưa thuậttoán giải cần thiết Luận văn nhằm giới thiệu toán cân bằng, số toán quy toán ... ≥ p(x) − p(y) 2.3 2.3.1 Hai thuậttoán chiếu Phương pháp chiếu Trong mục này, ta xét thuậttoán chiếu để giải trường hợp riêng quan trọng toán cân đơn điệu mạnh toán bất đẳng thức biến phân ... nghiệm x∗ toán (EP ) Chứng minh i) Nếu thuật tốn dừng lại Bước g k = δk ≤ Do (2.8) nên f (xk , y) ≥ −δk ≥ −ε với y ∈ C Vậy xk ε-nghiệm Còn thuật tốn dừng Bước xk ε-nghiệm Thật vậy, thuậttoán dừng...
... thiết kế đề thuậttoán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng đáp ứng robot Với mong muốn tìm hiểu sâu lĩnh vực cánh tay Robot Chính đề tài “Điều khiển tay máy bậc tự theo thuậttoán PID cảitiến thực ... điều khiển cánh tay bậc tự thuậttoán PID làm sở cho việc thiết kế điều khiển cho robot - Tham khảo sách, báo mạng robot - Nghiên cứu Thuậttoán điều khiển PID cảitiến cho robot 1.5 ĐIỂM MỚI ... theo thuật tốn PID cảitiến mơ 3D LabVIEW 1.6 GIÁ TRI THỰC TIỄN CỦA LUẬN VĂN: Hệ tay máy bậc tự Scara sử dụng nhiều công nghiệp giới Đề tài “ Điều khiển tay máy bậc tự theo thuật tốn PID cảitiến ...
... 3: THÀNH L P BÀI TOÁN MOOPF TRONG H TH"NG I N 39 3.1 T ng quan v toán MOOPF 39 3.2 C s thành l p toán OPF 39 Ch ng 4: ÁP D NG PH ƠNG PHÁP PSO C I TI N VÀO BÀI TOÁN MOOPF ... c 16: Xu t k t qu c t$ n 15 39 Ch ng THÀNH L P BÀI TOÁN MOOPF TRONG H TH NG I N 3.1 T ng quan v toán MOOPF Bài toán MOOPF c thành l p t hai toán OPF chi phí phát th i Ngh a tốn v a xác nh nh ... chi phí c a máy phát i n nhi t th p nh t 3.2 C s thành l p toán MOOPF M c tiêu c a toán MOOPF phát th i áp ng ràng bu c V m t toán h c, toán ng th i gi m thi u c t ng chi phí ng th c b t bình ng...
... thiết kế đề thuậttoán điều khiển nhằm nâng cao chất lượng đáp ứng robot Với mong muốn tìm hiểu sâu lĩnh vực cánh tay Robot Chính đề tài “Điều khiển tay máy bậc tự theo thuậttoán PID cảitiến thực ... điều khiển cánh tay bậc tự thuậttoán PID làm sở cho việc thiết kế điều khiển cho robot - Tham khảo sách, báo mạng robot - Nghiên cứu Thuậttoán điều khiển PID cảitiến cho robot 1.5 ĐIỂM MỚI ... theo thuật tốn PID cảitiến mơ 3D LabVIEW 1.6 GIÁ TRI THỰC TIỄN CỦA LUẬN VĂN: Hệ tay máy bậc tự Scara sử dụng nhiều công nghiệp giới Đề tài “ Điều khiển tay máy bậc tự theo thuật tốn PID cảitiến ...
... Thuậttoán 3.1 Thuậttoán join tối ưu hóa .73 U U Thuậttoán 3.2 Thuậttoán leave tối ưu hóa 76 U U Thuật tốn 3.3 Q trình stabilization định kỳ để xử lý failure 78 U U U Thuật ... pháp nhân đối xứng 89 U U Thuậttoán 3.8 Join leave trường hợp nhân đối xứng 90 U U Thuậttoán 3.9 Xử lý failure nhân đối xứng 90 U U U Thuậttoán 3.10 Thuậttoán bulk owner operation ... nghiệp Ngơ Hồng Giang Danh mục thuật ngữ Tiếng Anh Tiếng Việt Peer-to-peer Mạng ngang hàng Peer Đồng đẳng mạng ngang hàng Node Một thiết bị nối mạng (một peer) Item Một đơn vị liệu Structured Có...
... nghiệp Đại học cảitiến GPON CHƢƠNG : MỘT SỐ THUẬTTOÁN CẤP PHÁT BĂNG THÔNG ĐỘNG CẢITIẾN TRONG GPON 3.1 Giới thiệu chƣơng Chương giới thiệu số thuậttoán cấp phát băng thông động cảitiến mạng GPON ... Thuậttoán .36 37 3.2.3 Một số đánh giá 3.3 Thuật tốn phân bổ đa bước sóng động .40 3.3.1 Cơ sở thuậttoán .40 3.3.2 Thuậttoán .41 3.3.3 Một ... 3: MỘT SỐ THUẬT TỐN CẤP PHÁT BĂNG THƠNG ĐỘNG 35 CẢITIẾN TRONG GPON 35 3.1 Giới thiệu chương .35 3.2 Thuậttoán phân bổ băng thông động nhỏ 35 3.2.1 Cơ sở thuật toán...
... 2.10 Phân vùng 38 2.11 Bộ lọc Gabor 40 Một số thuậttoáncảitiến nâng cao chất lượng ảnh vân tay CHƯƠNG CẢITIẾN VÀ THỰC NGHIỆM .45 3.1 Giới thiệu .45 ... software from http://www.anypdftools.com/buy/buy-pdf-splitter.html Một số thuậttoáncảitiến nâng cao chất lượng ảnh vân tay CÁC THUẬT NGỮ TIẾNG ANH AFIS (Automated Fingerprint Identification System): ... ảnh vân tay, phương pháp thuậttoán nâng cao ảnh vân tay Chương Cảitiến thực nghiệm: trình bày nghiên cứu đạt phạm vi khóa luận, đồng thời đề xuất số thuật tốn cảitiến kết thực nghiệm Cuối...
... trình hoàn thành luận văn Hà Nội, 12/2007 Đào Thanh Khiết Một số thuậttoáncảitiến nâng cao chất lượng ảnh vân tay MỤC LỤC CÁC THUẬT NGỮ TIẾNG ANH DANH MỤC HÌNH VẼ MỞ ĐẦU ... 2.10 Phân vùng 38 2.11 Bộ lọc Gabor 40 Một số thuậttoáncảitiến nâng cao chất lượng ảnh vân tay CHƯƠNG CẢITIẾN VÀ THỰC NGHIỆM .45 3.1 Giới thiệu .45 ... Gradient 80 PL4 Phương pháp Sobel 81 Một số thuậttoáncảitiến nâng cao chất lượng ảnh vân tay CÁC THUẬT NGỮ TIẾNG ANH AFIS (Automated Fingerprint Identification System):...
... đủđể không nghi ngờ ưu thuậttoán Euclide so với thuậttoán tự nhiên Một ưu thuậttoán Euclide có nhiều cách mở rộng tổng qt Mộtthuật tốn thường gặp thuật tốn tính số nguyên u, v cho fugv=USCLN(f,g) ... Như cuối ta thu USCLN(39,15)=3 Tính ưu việt thuật tốn Euclide Trong thực tiễn tính tốn, đa phần thuậttoán cổ dần bị thay cácthuật toánThuậttoán Euclide thoát khỏi số phận trước hết nhờ tínhtiết ... Hãy lập chương trình mộtngơn ngữ bậc cao thể thuật tốn: a Thuật tốn tự nhiên tính USCLN(f,g) b Thuật tốn Euclide tính USCLN(f,g) c Thuật tốn giải phương trình kx+ly=m d Thuậttoán biểu diễn f/g...
... xương Thuật tốn tìm xương dựa làm mảnh thuậttoán quan trọng xử lý ảnh Thuậttoán làm mảnh phân loại dựa vào phương pháp xử lý điểm, thường chia thành loại: Thuậttoán làm mảnh song song thuậttoán ... phải Mộtthuật tốn tìm biên mắc phải lỗi sau: 12 • Lỗi âm: Mộtthuật tốn tìm biên khơng thơng báo biên tồn • Lỗi dương: Mộtthuật tốn tìm biên thơng báo biên khơng tồn Điều nhiễu việc thiết kế thuật ... Cơ sở lý thuyết thuậttoán .33 4.1.2 Mơ tả thuật tốn .35 4.2 Phƣơng pháp Shen - Castan 39 4.2.1 Cơ sở lý thuyết thuậttoán .39 4.2.2 Hoạt động thuậttoán .41...
... nghiên cứu sửa đổi để tới phơng pháp hạch toán CPSX tính giá thành SP cách hợp lý nhÊt II – Mét sè ý kiÕn ®ãng gãp nh»m cảitiến hoàn thiện công tác kế toán tập hợp CPSX tính giá thành SP công ... tính giá thành SP kế toán tính toán phân bổ cho SP Với cách làm nh gây khó khăn cho công việc tính giá thành SP Làm cho khối lợng phận kế toán tính giá thành lớn nhiều so với ... tính toán đơn giản ,khối lợng công việc tính toán Nhng có nhợc điểm độ xác không cao tính khoản CP NVLTT Song với phơng pháp phù hợp với tình hình thực công ty khối lợng SP làm dở Kết tính toán...
... nhóm chính: Các phẫu thuật thực Trang thiết bò cho hình ảnh: Bảng 1: Các phẫu thuật thực Để tiến hành phẫu thuật điều kiện trang thiết bò hạn chế, từ số trang bò sẵn có, cảitiến thành số nguồn ... LUẬN Về dụng cụ phẫu thuật nội soi mũi xoang Qua so sánh dụng cụ sử dụng, thấy dụng cụ cảitiến tự chế hẵn thuận tiện sử dụng, phẫu thuật sử dụng dụng cụ dụng cụ tối thiểu tiến hành cách suôn ... để dùng với ống nội soi Thiết kế nguồn sáng cảitiến CP sử dụng chúng ngày Giới thiệu dụng cụ dùng phẫu thuật tối thiểu Bộ dụng cụ cần thiết cho phẫu thuật nội soi mũi xoang tối thiểu phải có dụng...
... dụng thuậttoán k-means - Hình (c) mơ kết phân cụm liệu thuậttoán pam 2.4 Thuậttoán CLARA CLARA (Clustering LARge Application) Kaufman đề xuất năm 1990, thuậttoán nhằm khắc phục nhược điểm thuật ... nằm cuối cụm khác Thuậttoán PAM cảitiến k-means nhằm để khắc phục trường hợp liệu chứa nhiễu phần tử ngoại lai CLARA CLARANS thuậttoán dựa hàm tiêu 29 chuẩn thuậttoán PAM, thuật tốn có khả ... thuật phân cụm liệu phân hoạch thuật tốn điển hình kỹ thuật Nhưng thời gian có hạn em tập trung vào thuậttoán KMEAN PAM với cách thức tổ chức liệu, thuật toán, đánh giá ưu nhược điểm thuật toán...
... thuật phân cụm liệu phân hoạch thuậttoán điển hình kỹ thuật Nhưng thời gian có hạn em tập trung vào thuật tốn KMEAN PAM với cách thức tổ chức liệu, thuật toán, đánh giá ưu nhược điểm thuậttoán ... nằm cuối cụm khác Thuậttoán PAM cảitiến k-means nhằm để khắc phục trường hợp liệu chứa nhiễu phần tử ngoại lai CLARA CLARANS thuậttoán dựa hàm tiêu 29 chuẩn thuật tốn PAM, thuật tốn có khả ... dụng thuật tốn k-means - Hình (c) mơ kết phân cụm liệu thuậttoán pam 2.4 Thuậttoán CLARA CLARA (Clustering LARge Application) Kaufman đề xuất năm 1990, thuậttoán nhằm khắc phục nhược điểm thuật...
... tính Do đó, ta ln xây dựng thuật tốn tuyến tính để nhận dạng chuyển đổi mã tiếng Việt IV KẾT LUẬN Việc xây dựng thuậttoán nhận dạng loại mã tiếng Việt khác chuyển đổi mã tiếng Việt bảng mã thống ... đó, thuật tốn nhận dạng chuyển mã tiến hành theo bước: Bước Xây dựng otomat có lối để phân tích từ vựng chuyển mã Ta xây dựng otomat A = (S, X, Y, s0, ϕ, ψ) đó: S – tập trạng thái tập mã tiếng ... thuật tốn chuyển mã có độ phức tạp tuyến tính Khi có otomat, thuật tốn đơn giản hoạt động biến đổi trạng thái theo otomat xây dựng với cấu trúc liệu bảng phi xi thay cho hàm để tra cứu tính toán...