một số sơ đồ điều khiển máy bào giường điển hình

... γˆ K Hình 3: Sơ đồ hệ thống điều khiển tay máy gắn camera có sử dụng mạng nơ ron Như trình bầy trên, véc tơ z sử dụng thay cho tín hiệu phản hồi đặc trưng ảnh Để tính đựợc mơ men τ sơ đồ hình ... K - + ω (t ) ˆ Ψ + + + τ Tay máy gắn Camera ξ (t ) θ (t) & θ (t) ξ (t ) G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần ... vòng điều khiển định nghĩa: & ω = −K P z − K d z (17) T ∂  ∂z   ∂z   ∂θ  :(m0 x1) ⇒ ∂θ  ∂θ  :(m0 x m0 )  i  i Ta có sơ đồ điều khiển hình 2, ma trận K p , K d chọn ma trận hệ số xác...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ Hình 1.1 .Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo 10  Hình 1.2 Chiến lược điều khiển dự báo 12  Hình 1.3 : Quỹ đạo quy chiếu 16  Hình 2.1 ... mờ cực đại 31  Hình 2.2 Miền t 32  Hình 2.3 Sơ đồ hình 33  Hình 3.1 Cấu trúc điều khiển MPC với Mơ hình đối tượng Mơ hình mờ 42  Hình 3.2 Bánh xe quay Roulette ... đối tượng điều khiển nên luận văn em chọn xây dựng mơ hình dự báo dựa Mơ hình mờ đối tượng Bộ điều khiển MPC Mơ hình r Tạo tín hiệu chuẩn Hàm mục tiêu w Tối ưu hóa Đối tượng điều khiển y Hình 3.1...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 22:20

Ngày tải lên: 04/07/2013, 01:26

... ………………………v DANH M C HÌNH NH Hình 1.1 ð i tư ng u n Hình 1.2 H th ng u n vòng h Hình 1.3 H th ng u n vòng kín Hình 1.4 Sơ đ ngun lý c u trúc c a b PLC Hình 1.5 H th ... Hình 1.6 H th ng ñi u n ph c t p 10 Hình 1.7 SIMATIC S7 300 c a SIEMENS Hình 1.8 Sơ ñ k t n i module c a S7-300 rack 12 Hình 1.9 Giao di n hình Simatic Manager 13 Hình ... s a tên hình th c (symbol) 14 Hình 2.1 Sơ đ c u trúc c a kh i FB41 19 Hình 2.2 Sơ đ c u trúc ch c ñi u n c a kh i FB41 20 Hình 2.3 Giao di n t o kh i DB m i 21 Hình 2.4...

Ngày tải lên: 04/08/2013, 10:17

... cuộn dây số Stato -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạch điều khiển bán ... -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc...

Ngày tải lên: 21/08/2013, 15:10

... ………………………v DANH M C HÌNH NH Hình 1.1 ð i tư ng u n Hình 1.2 H th ng u n vòng h Hình 1.3 H th ng u n vòng kín Hình 1.4 Sơ đ ngun lý c u trúc c a b PLC Hình 1.5 H th ... Hình 1.6 H th ng ñi u n ph c t p 10 Hình 1.7 SIMATIC S7 300 c a SIEMENS Hình 1.8 Sơ ñ k t n i module c a S7-300 rack 12 Hình 1.9 Giao di n hình Simatic Manager 13 Hình ... s a tên hình th c (symbol) 14 Hình 2.1 Sơ đ c u trúc c a kh i FB41 19 Hình 2.2 Sơ đ c u trúc ch c ñi u n c a kh i FB41 20 Hình 2.3 Giao di n t o kh i DB m i 21 Hình 2.4...

Ngày tải lên: 28/11/2013, 11:19

... a) E(s) R(s) G(s) F(s) H(s) U(s) b) + _ E(s) G(s) R(s) H(s) F(s) H.3- Sơ đồ khối mạch điều khiển hệ kín a- Sơ đồ tắc; b- Sơ đồ lấy tín hiệu phản hồi 53 F(s) H.3-6, tín hiệu hàm truyền thay đổi ... thờng nghiên cứu mạch điều khiển hệ kín, ngời ta giả thiết cảm biến khâu khuếch đại Hệ số khuếch đại cảm biến thờng ký hiệu KC H Trên H 3-6, cho sơ đồ khối tổng quát mạch điều khiển thủy lực hÖ kÝn ... nhiªn liƯu ta lắp thêm thiết bị điều khiển nh H 3-5 tự động điều khiển tốc độ xe theo tín hiệu ban đầu mà không bị ảnh hởng yếu tố tác động khác Tín hiệu điều khiển đợc chuyển qua tín hiệu điện...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 10:03

... giải thích sơ đồ quạt bàn chạy tụ HS ý theo dõi Hình 16-2: Sơ đồ quạt bàn chạy tụ(cuộn điều khiển đặt chân quạt Hoạt động 3: Tìm 20’ Thay đổi số vòng dây stato hiểu cách điểu chỉnh để điều chỉnh ... điện kháng có Ta xét số mạch đầu 1,2,3,4 ứng với số tốc điều độ khiển thông 81-SGK sử dụng dụng: - Khi ấn phím số 1, điện áp * GV giới thiệu sơ đồ định mức nguồn (220V) hình 16.2 SGK trực tiếp ... xét số sơ đồ sau đây: - Quạt bàn vòng 300 C 1160 1160 A Hình 16-3 Sơ đồ quạt bàn vòng chập chập - Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số stato - Muốn quạt nhiều gió (tốc độ cao) ta ấn công tắc số 1,...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 19:21

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

... đến LED sáng II/ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH ĐIỀU KHIỂN SCR Sơ đồ mạch hìnhV-2 Trong sơ đồ việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều khiển SCR thực chất điều khiển góc mở α kích ... công suất điều khiển động điện chiều 3- Giới thiệu điều khiển lập trình PLC ứng dụng điều khiển lập trình điều khiển động 4- Tìm hiểu số mạch điều khiển động thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT ... tụ san điện áp Tụ 2C tụ cho phép thời gian mở máy Tốc độ tăng chầm chậm III/ MẠCH ĐIỀU CHỈNH VÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sơ đồ mạch hình IV-3 Khi cấp nguồn V vào biến áp BA thứ cấp...

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:21

Ngày tải lên: 11/08/2014, 01:22

... tượng lao động: - Nguồn điện chiều, xoay chiều - Mạng điện, đồ dùng điện - Thiết bị đo lường, điều khiển b- Công cụ lao động: - Thiết bị, máy móc – - Dụng cụ khí: khoan, đục, tua vít… - Dụng cụ đo, ... động: d- Điều kiện lao động: - Lắp đặt mạng điện SX & sinh hoạt - Sửa chữa thiết bị, đồ dùng điện - Lắp đặt trang thiết bị điện cho SX & sinh hoạt - Bảo dưỡng, vận hành mạng, thiết bị điện… - Điều ... I- Tìm hiểu thơng tin nghề sở đào tạo:1 Một số nguồn để tìm hiểu thơng tin: + Thông tin qua sách báo: + Thông tin tuyển sinh + Qua mạng Internet...

Ngày tải lên: 23/10/2014, 17:00

... triển mạnh mẽ điều khiển đại nhiều hệ thống điều khiển công nghiệp dùng điều khiển PID điều khiển chuẩn luật điều khiển dễ hiểu Một ứng dụng điều khiển PID điều khiển thích nghi điều khiển mờ thường ... Thiết kế điều khiển dựa miền tần số Để thiết kế điều khiển miền tần số ta có thể: - Đi từ đặc tính tần số hệ kín - Từ đặc tính tần số hệ hở - Thiết kế điều khiển sở mơ hình nội (IMC) Bộ điều khiển ... PID module mềm FB 41 “CONT_C” Sơ đồ khối điều khiển PLC sau: Q0.0 Vòng điều khiển Set point PV_IN QPOS_P QNEG_P Hình 3.11 Sơ đồ khối điều khiển PID PLC 34 34 Bộ điều khiển bao gồm khối FB41 “CONT_C”...

Ngày tải lên: 25/10/2014, 20:07

... đảo: Số1 Dùng cuộn điện kháng để điều chỉnh tốc độ: 1600V 300V C Số A 1600V Rôto 300V B D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA b Thay đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh ... MẠCHBài 16: KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHA ĐIỀU MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU CƠ XOAY CHIỀU MỘT XOAY CHIỀU MỘT PHA Ngun lí làm việc - Triac khơng mở thơng chưa có dòng điện kích đặt cực điều khiển G ... cuộn ĐK) -Số 2: Qua 1/4 cuộn ĐK: chậm -Số 3: Qua 1/2 cuộn ĐK → Chậm -Số 4: Qua 3/4 cuộn ĐK → Chậm ĐK -Số 5: Qua cuộn ĐK → Chậm Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA I...

Ngày tải lên: 20/09/2015, 17:03

... sơ đồ điều khiển động không đồng rô to dây quấn điện trở xung mạch rô to Vẽ sơ đồ điều khiển, thuyết minh: Phần sơ đồ điều khiển đợc thể qua hình vẽ Phần thuyết minh đợc thể phần giới thiệu sơ ... I2 thay đổi nhờ mômen tốc độ động đợc điều chỉnh Lập sơ đồ khối điều khiển tự động ổn định tốc độ động sơ đồ nguyên lý tơng ứng a Lập sơ đồ khối hệ điều khiển tự động ổn định tốc độ động : Đợc ... ®iƯn trở xung đợc ứng dụng rộng rãi Sơ đồ nguyên lý đơn giản cho hình sơ đồ ứng dụng phơng pháp điều khiển điện trở phụ rô to mà sơ đồ nguyên thuỷ đợc thể hình dòng điện ba pha rôto I2 đợc chỉnh...

Ngày tải lên: 23/06/2016, 07:23

... QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MÔ HÌNH, 12  ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 12  1.1 Điều khiển dự báo tựa mơ hình 12  1.1.1 Giới thiệu 12  1.1.2 Khái niệm điều khiển dự báo dựa theo mơ hình 15  1.1.3 Một số thuật ... tuyến điển hình có tính chất hệ pha khơng cực tiểu, tác giả muốn thấy rõ hiệu tác động điều khiển điều khiển tích hợp SMPC [ 11 \ TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO TỰA MƠ HÌNH, ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT 1.1 Điều ... giới hạn miền dự báo tín điều khiển ( tầm điều khiển) λ j : chuỗi trọng số Thông thường, thực tế, giá trị số tầm điều khiển Mục đích điều khiển tính tốn giá trị điều khiển tương lai để mặt trượt...

Ngày tải lên: 19/07/2017, 22:14

... Triển khai sơ đồ lắp ráp: Lắp đặt sơ đồ điều khiển: - Các nhóm nhận thiết bị từ giáo viên hướng dẫn - Tiến hành lắp đặt sơ đồ điều khiển hướng dẫn giáo viên - Sau lắp ... THỰC HÀNH PHÂN TÍCH, THIẾT KẾ LẮP ĐẶT SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN Phƣơng pháp phân tích mạch điện đơn giản + Mục tiêu, nhiệm vụ sơ đồ điều khiển + Sơ lượng thiết bị sơ đồ + Chức thiết bị + Trình tự làm việc ... động mạch điều khiển + Hoàn thiện mạch điện Sơ đồ lắp ráp: Ý nghĩa: làm để lắp đặt phần hay mạch điện sơ đồ nguyên lý bao gồm thiết bị cách nối thành phần chúng mạch Triển khai sơ đồ lắp ráp:...

Ngày tải lên: 14/12/2017, 12:30

... IDC,nhưng khác Rp - Đường số số Rp ,nhưng khác IDC , IDC1 > IDC3 - Đường số đường số Rp,khác IDC ,IDC2 > IDC4 - Đường số đường số có IDC khác Rp - Đường số 1và đường số có Rp4 > Rp1 IDC4 < IDC1 ... :hệ số phụ thuộc vào sơ đồ nối mạch stator hãm động Hình 3.24 Nhóm SVTH: Nguyễn Minh Tân – Lưu Hồng Linh Page 29 Đồ án Truyền động điện GVHD: Thạc sĩ Nguyễn Phan Thanh Nhận xét: - Đường số có ... Tính điện trở phụ phương pháp đồ thị Từ phương trình (7) : ta có : Lập tỉ số: - Trên đường số (1) ta có : - Trên đường số ta có : -Tương tự đường số 3: Vậy: VI HÃM MÁY : 1) Hãm tái sinh : Hãm...

Ngày tải lên: 09/03/2018, 10:43

... toán điển hình bằng“Phương pháp dùng sơ đồ đoạn thẳng” Tóm tắt tốn sơ đồ, sơ đồ hướng dẫn học sinh tìm phương pháp giải Sử dụng sơ đồ biểu thị mối quan hệ tổng, hiệu, em tóm tắt toán sơ đồ Số lớn: ... toán điển hình bằng“Phương pháp dùng sơ đồ đoạn thẳng” Số Mai là: x 14 = 42 (quyển) Đáp số: Cúc: 27 Hồng: 36 Mai: 42 Dạng 4: Tìm hai số biết hiệu tỉ số hai số Số thứ số thứ hai 123 Tỉ số hai số ... Theo đề ta có sơ đồ: Số bé: 123 ? Số lớn: ? Theo sơ đồ, hiệu số phần là: Trường Tiểu học Cát Hải Giáo viên: Võ Thanh Trang 20 Đề tài: Giải toán điển hình bằng“Phương pháp dùng sơ đồ đoạn thẳng”...

Ngày tải lên: 13/05/2015, 11:18