một số mạch điều khiển hệ thống còi và chuông nhạc

Một sơ đồ điều khiển hệ thống Hand-eye Rô-bốt bám mục tiêu di động sử dụng mạng nơ-ron

... đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo đủ độ xác cần thiết (hầu hết hệ thống ... thái hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt Trong báo trình bày hệ thống điều khiển phi tuyến dựa cở sở tuyến tính hoá tín hiệu đặc trưng ảnh phản hồi trực tiếp từ đầu trở lại đầu vào, ... hệ thống thực tế rơi vào trường hợp này) phương pháp tỏ thiếu tính hiệu Điều khiển robot phương pháp tính mô men ứng dụng rộng rãi, hệ thống điều khiển đòi hỏi thông số hệ động học ν z (t − )...

6
865
4

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình ... phụ thuộc nhiều vào công nghệ điều khiển Quá trình làm việc thực theo trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định để điều khiển công nghệ ta phải tổng hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều ... thái xác định hệ điều khiển cho trạng thái đầu xác định Giá trị đầu kết trực tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng...

24
3,781
3

Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... BĐ2 Để đạt trạng thái cần có góc điều khiển phải thoả mãn điều khiển Nếu tính đến góc chuyển mạch µ góc khoá δ giá trị lớn c góc Tổng hợp hệ thống điện điều khiển biến đổi chế độ nghịch lưu là: ... ba pha điều khiển quay máy phát xác định hai đặc tính: Đặc tính từ hoá Đặc tính tải Trong tính toán tuyến tính hoá đặc tính Trong đó: Tổng hợp hệ thống điện KF hệ số kết cấu máy phát C hệ số góc ... điện xoay chiều thành mộtchiều Ở chế độ xác lập viết phương trình đặc tính h thống sau: Tổng hợp hệ thống điện Để xác định dải điều chỉnh tốc độ Ta thấy tốc độ lớn nh ất c h ệ thống bị chặn đặc tính...

10
1,335
3

Một số mach điều khiển động cơ điện

Danh mục: Tư liệu khác

... thích cách điều chỉnh tốc độ quạt 2.Thay đổi số vòng dây stato: -Quạt bàn vòng chập: -GV dùng sơ đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt -Quạt bàn chạy tụ có cuộn dây số Stato ... đồ quạt bàn chạy tụ để giải thích cách điều chỉnh tốc độ quạt IV/-Tổng kết: -Vẽ Sơ đồ giải thích -Nghiên cứu “ Bảo quản sử dụng quạt điện” 3.Dùng mạch điều khiển bán dẫn ...

2
2,077
32

Chương 7 thiết kế mạch điều khiển hệ thống khí nén thủy lực

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... chương trình điều khiển bước làm việc trình • Xây dựng mạch điều khiển sở phương trình điều khiển 7.3.1 Biểu diễn chức trình điều khiển Tùy thuộc vào tính làm việc hệ thống mà hệ thống điều khiển có ... tông chạm vào lăn 100 ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC Chương – Thiết kế mạch điều khiển Điều khiển theo thời gian Điều khiển theo thời gian trạng thái điều khiển hệ thống tác động phụ thuộc vào đại ... phụ thuộc vào độ hiệu chỉnh van tiết lưu Điều khiển phối hợp Điều khiển phối hợp điều khiển phối điều khiển Hình 7.9 mô tả Hình 7.8 – Điều khiển theo thời gian lưu chất khí nén mạch điều khiển cấu...

24
7,046
23

mạch điều khiển hệ thống chỉnh lưu

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển dạng xung đơn cần cỡ 500µs đảm bảo mở van với dạng tải 4.3 CẤU TRÚC MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4.3.1 Các hệ điều khiển chỉnh lưu Có hai hệ điều khiển hệ đồng hệ không đồng Hệ đồng bộ: Trong hệ ... ổn định Hiện đại đa số mạch điều khiển chỉnh lưu thực theo hệ đồng bộ, đề cập đến hệ 4.3.2 Các nguyên tắc điều khiển hệ đồng Có hai nguyên tắc điều khiển sau: Nguyên tắc điều khiển ngang: Hình ... động mạch chỉnh lưu có điều khiển: hình cầu pha, hình cầu ba pha, hình tia ba pha Nêu ứng dụng sơ đồ chỉnh lưu CHƯƠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MẠCH CHỈNH LƯU 4.1 CÁC YÊU CẦU CHUNG CỦA MẠCH ĐIỀU KHIỂN...

87
392
0

VỊ TRÍ HÀM TRUYỀN CỦA MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 3.1.2 Hệ điều khiển mạch thủy lực kín Các yếu tố tác động từ Tín hiệu vào Bộ điều khiển Động hệ truyền động Tín hiệu phản hồi H.3- Sơ đồ khối hệ kín điều khiển tốc độ xe 52 Tốc độ Từ ví dụ điều khiển ... H.3- Sơ đồ khối mạch thủy lực điều khiển vị trí U(s)- tín hiệu điện áp vào; E(s)- tín hiệu so sánh; X(s)- tín hiệu mạch điều khiển (tín hiệu vị trí); K- hệ số khuếch đại KĐ; G Q- hệ số khuếch đại ... nghiên cứu mạch điều khiển hệ kín, ngời ta giả thiết cảm biến khâu khuếch đại Hệ số khuếch đại cảm biến thờng ký hiệu KC H Trên H 3-6, cho sơ đồ khối tổng quát mạch điều khiển thủy lực hệ kín U(s)...

14
750
2

Giáo án điện dân dụng THPT - MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA pps

Danh mục: Điện - Điện tử

... điện áp đặt điều chỉnh tốc độ đặt vào dây quấn stato chân quạt.Cuộn điện kháng có Ta xét số mạch đầu 1,2,3,4 ứng với số tốc điều độ khiển thông 81-SGK sử dụng dụng: - Khi ấn phím số 1, điện áp ... thấp Hoạt động 4: Tìm 20’ Dùng mạch điều khiển hiểu cách điểu chỉnh bán dẫn tiristo để điều tốc độ quay chỉnh tốc độ động quạt quạt điện điện dùng mạch điều T K khiển bán dẫn D 220 V C Q R1 * ... Q R1 * GV: Người ta sử dụng phần tử bán dẫn Hình 16-5 Mạch điện tử điều khiển tốc độ quạt điện tranzito,tiristo, vi mạch IC để thực việc điều chỉnh tốc độ quạt điện * GV cần giải thích chức Khi...

13
2,352
23

Chương 5 Tìm hiểu một số mạch điều khiển động cơ điện một chiều docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... công suất điều khiển động điện chiều 3- Giới thiệu điều khiển lập trình PLC ứng dụng điều khiển lập trình điều khiển động 4- Tìm hiểu số mạch điều khiển động thực tế sản xuất II/ TỰ ĐÁNH GIÁ KẾT ... độ tăng chầm chậm III/ MẠCH ĐIỀU CHỈNH VÀ ỔN ĐỊNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Sơ đồ mạch hình IV-3 Khi cấp nguồn V vào biến áp BA thứ cấp biến áp có điện áp cung cấp cho mạch chỉnh lưu, động ... ĐIỀU KHIỂN SCR Sơ đồ mạch hìnhV-2 Trong sơ đồ việc điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều khiển SCR thực chất điều khiển góc mở α kích cho SCR từ làm thay đổi điện áp đặt vào động Khi ta nhấn...

6
883
6

Một số mạch điều khiển động cơ 1 pha ( full)

Danh mục: Tư liệu khác

... bị đo lường, điều khiển b- Công cụ lao động: - Thiết bị, máy móc – - Dụng cụ khí: khoan, đục, tua vít… - Dụng cụ đo, kiểm tra… - Dụng cụ an toàn lao động… c- Nội dung lao động: d- Điều kiện lao ... I- Tìm hiểu thông tin nghề sở đào tạo:1 Một số nguồn để tìm hiểu thông tin: + Thông tin qua sách báo: + Thông tin tuyển sinh + Qua mạng Internet ... điện - Lắp đặt trang thiết bị điện cho SX & sinh hoạt - Bảo dưỡng, vận hành mạng, thiết bị điện… - Điều kiện bình thường nhà, trời… - Có cao, cần ý an toàn… 2- Yêu cầu nghề: + Tri thức: Trình độ...

7
926
16

ỨNG DỤNG THIẾT BỊ XỬ LÝ TÍN HIỆU SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Hình Sơ đồ mạch điều khiển a: Mạch SCR; b: Mạch TCA; c: Mạch chỉnh hướng 2.1.3 Board mạch điều khiển thực tế: a Hình Board mạch thực tế sau tiến hành lắp mạch a: Mạch SCR; b: Mạch TCA; c: Mạch chỉnh ... gian độ điều chỉnh ngắn, động đạt trạng thái xác lập nhanh Từ cho ta thấy rằng, với phát triển vi mạch số, điều khiển số thay điều khiển tương tự hệ thống truyền động điện Việc kết nối hệ thống ... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4(39).2010 Tác giả kết nối mạch điều khiển với động cơ, từ có mô hình phần động lực hoàn chỉnh sau : Hình Mô hình phần động lực 2.2 Thiết kế điều khiển...

7
475
0

Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... biệt kỹ thuật điều khiển tự động, kỹ thuật vi điều khiển Đặc biệt ô tô, vi điều khiển ứng dụng nhiều mạch điều khiển hệ thống xe Trong không nói đến hệ thống cửa sổ điện xe Là hệ thống giúp đóng ... 2.4.1 Xây dựng mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Các bước làm mạch điều khiển 28 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Ưu điểm Những vấn đề mà đề tài đạt được, đề tài thực phần chân thực hệ thống nâng hạ ... CHƯƠNG I: CƠ SỞ LÝ LUẬN CỦA ĐỀ TÀI 1.1 1.1.1 Hệ thống cửa sổ điện Khái quát chung hệ thống nâng hạ cửa sổ điện  Mô tả • Hệ thống điều khiển cử sổ điện hệ thống để mở đóng cửa sổ công tắc Mô tơ cửa...

30
1,435
11

Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIÊN 1 PHA

Danh mục: Tư liệu khác

... động 1- Triac 2- Kí hiệu Triac - Mạch điện điều khiển có Triac MẠCHBài 16: KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN PHA ĐIỀU MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU CƠ XOAY CHIỀU MỘT XOAY CHIỀU MỘT PHA Nguyên lí làm việc - ... Rôto D Bài 16: MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN XOAY CHIỀU MỘT PHA b Thay đổi số vòng dây Stato để điều chỉnh tốc độ: - Số 2: Dòng điện qua điểm C, D; điện áp giảm qua cuộn số CA, DB; cuộn ... dòng điều khiển chạy vào cực điều khiển triac T, triac mở thông từ từ nên điều chỉnh điện áp đặt vào động Q, quạt tăng tốc độ theo yêu cầu người sử dụng + NGUYÊN LÍ MẠCH ĐIỆN CÓ TRIAC ĐIỀU KHIỂN...

25
5,806
107

Báo cáo đề tài số 1: “Điều khiển hệ thống đèn giao thông”

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chấp hành làm hệ thống thay đổi sang trạng thái mới, có nghĩa hệ thống giới hạn điều khiển cảm biến đầu vào Nếu ngõ vào không tác động điều khiển nhận biết trạng thái h thống Vòng điều khiển chu ... điều khiển tiến trình xử lý từ đơn giản đến phức tạp, tùy thuộc vào người điều khiển Kỹ thuật điều khiển phát triển thời gian lâu Trước việc điều khiển hệ thống chủ yếu người thực Gần đây, việc điều ... bày số dạng ngõ vào số vàiPLC Module ngõ ra: Tùy thuộc vào loại cấu chấp mà tín hiệu điều khiển số hay tương tự mà PLC có loại module ngõ số module ngõ tương tự tương ứng để điềukhiển 1.5 Hoạt...

31
348
1

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp công nghệ tự động điều khiển hệ thống điện chiếu sáng công cộng một số tuyến đường khu trung tâm thành phố bắc ninh

Danh mục: Kỹ thuật

... nh hng nhiu v xung cp nhanh 2.1.5 Phơng thức điều khiển v vận hnh lới đèn Về điều khiển: HTCSCC TP Bắc Ninh đợc điều khiển theo phơng pháp: - Điều khiển: Hon ton s dng cụng ngh úng ct t ng cc ... đờng đôi Mức độ phân ln v điều khiển giao thông: - - tốt Đờng phố Mức độ phân ln v điều khiển giao thông: - - tốt Đờng phố nhỏ, đờng khu dân c Mức độ phân ln v điều khiển giao thông: - - tốt ... dân c, góp phần nâng cao đời sống văn hóa - tinh thần, nâng cao chất lợng sống - Nâng cao điều kiện lm việc cho hoạt động dịch vụ khu vực công cộng đêm Yêu cầu đặt hệ thống chiếu sáng công cộng...

86
565
2

MỘT số ĐỊNH HƯỚNG điều KHIỂN hệ THỐNG TREO bán TÍCH cực

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lượng tối ưu ứng dụng điều khiển giảm chấn HHT ô tô Kết việc nghiên cứu tiền đề thiết kế giảm chấn Cụ thể: Đường tiệm cận N sở để điều khiển hệ thống, luật điều khiển đưa hệ thống đến giá trị 488 ... Về thông số 𝑘𝑘 , theo quan điểm số học, mấu chốt để xem xét hệ thống với thông số giảm chấn danh định 𝑘𝑘 , không hệ thống vòng hở có cực giới hạn ổn định dao động, biến trạng thái hệ thống rời ... tục thời gian rời rạc, với hệ số giảm chấn k k max 2.3.2 Những ràng buộc cân cấu chấp hành Những hạn chế cân nhằm mục đích đảm bảo cho tín hiệu điều khiển phù hợp với điều kiện làm việc cấu chấp...

8
365
2

Nghiên cứu hệ thống điều khiển chiếu sáng thông minh, ứng dụng xây dựng mô hình mô phỏng một số chức năng của hệ thống chiếu sáng thông minh

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... minh Nguồn cấp cho mạch điều khiển Sơ đồ nguyên lý khối điều khiển trung tâm Cấu trúc vi điều khiển AVR Sơ đồ cấu trúc định thời vi điều khiển Atmega Cấu trúc đếm vi điều khiển Atmega Sơ đồ đơn ... 2.1 Hình 2.1 Cấu trúc chung hệ thống điều khiển giám sát hệ thống chiếu sáng thông minh Trong cấu trúc hình 2.1 vi điều khiển thực chức lưu trữ chương trình điều khiển giao tiếp trực tiếp với ... cấp cho mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng nguồn nuôi có điện áp 5VDC Các tụ C9 C10 tụ lọc nhằm ổn định điện áp chiều Khối điều khiển trung tâm Để thực chức lưu trữ chương trình điều khiển...

60
1,383
13

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bảng luật điều khiển ngữ nghĩa định lƣợng tƣơng ứng nhƣ sau: Hình Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - KẾT LUẬN Hầu hết hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời hệ hở Trong giải pháp điều khiển đƣợc ... Mapping) nhƣ sau: Hình Mô hình hệ thống đầu vào, đầu Hình Sơ đồ điều khiển sử dụng HA Thiết kế điều khiển sử dụng HA Mô hình điều khiển đƣợc dựa tảng với ba đầu vào vị trí gƣơng (trough), nhiệt ... thừa hệ luật mô hình mờ, từ phát triển với số lƣợng biến ngôn ngữ lớn So với thiết kế điều khiển logic mờ, việc thực điều khiển HA đơn giản có khả điều khiển với độ xác cao so với phƣơng pháp điều...

5
695
1

Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... module • AI/AO (Analog Input/Analog Output) module m r ng c ng vào/ra s tương t , s c ng vào tương t có th vào ra, ho c vào tùy thu c vào lo i module (3) Module ghép n i IM ( Interface Module): ... thu c vào giá tr ñ u vào Bipola Unbipola - Bipola: Giá tr ñ u vào s nguyên dương t -27468 ñ n 27468 - Unbipola Giá tr ñ u vào s nguyên kho ng t ñ n -27468 Do ñó K1=0 K2=27468 N u giá tr ñ u vào ... th 8, 16 ho c 32 tùy thu c vào lo i module • DI/DO (Digital Input/Digital Output ): module m r ng c ng vào/ra s S c ng vào s m r ng có th 8, 16 ho c 32 tùy thu c vào lo i module • AI (Analog...

107
1,055
5

Nghiên cứu khai thác một số module điều khiển quá trình của hệ SIMATIC s7 300

Danh mục: Kỹ thuật

... module • AI/AO (Analog Input/Analog Output) module m r ng c ng vào/ra s tương t , s c ng vào tương t có th vào ra, ho c vào tùy thu c vào lo i module (3) Module ghép n i IM ( Interface Module): ... thu c vào giá tr ñ u vào Bipola Unbipola - Bipola: Giá tr ñ u vào s nguyên dương t -27468 ñ n 27468 - Unbipola Giá tr ñ u vào s nguyên kho ng t ñ n -27468 Do ñó K1=0 K2=27468 N u giá tr ñ u vào ... th 8, 16 ho c 32 tùy thu c vào lo i module • DI/DO (Digital Input/Digital Output ): module m r ng c ng vào/ra s S c ng vào s m r ng có th 8, 16 ho c 32 tùy thu c vào lo i module • AI (Analog...

107
574
1