sơ đồ điều khiển hệ thống chiller

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON. Điều khiển robot bằng phương pháp tính mô men được ứng dụng rộng rãi, trong các hệ thống điều khiển đó đòi hỏi các thông số của hệ động học ... γγγ −=∆ ˆ ) của Ψ , γ . Sơ đồ hệ thống điều khiển được mô tả trong hình 3 với tín hiệu điều khiển ω được xác định theo (17). Khi chưa quan tâm đến mạng nơ- ron thì mô men điều khiển τ được tính ... τ θ θθθ θ θ θ       +         − =       − − )( 0 ),()( 1 1 H hH dt d & & & (2) 1.2 Mô tả trạng thái của hệ thống điều khiển phi tuyến cho hand-eye rô-bốt. Trong bài báo này trình bày một hệ thống điều khiển phi tuyến dựa trên cở sở tuyến tính hoá...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... để tổng hợp mạch điều khiển. +) Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống. +) Lựa chọn các thiết bị chấp hành, các thiết bị điều khiển xây dựng sơ đồ lắp ráp và bảng ... Trang 3  ĐỒ ÁN MÔN HỌC Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực và mạch điều khiển hệ thống máy khoan dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển Giáo ... được giao: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho máy khoan. Trong bản đồ án này, em đã thực hiện được các nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với hệ thống máy khoan. +)...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

... 0.421875 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệ thống điều khiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điều khiển đƣợc trình bày trong bài báo này là một ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điều khiển mới cho hệ thống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng ... đƣa ra một phƣơng pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điều khiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:07

Ngày tải lên: 26/04/2013, 12:12

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:17

... ỉ ố ộ ả ủ ệ ố * Ch đ làm vi c.ế ộ ệ Trong h không có ph n t phi tuy n nào nên h có nh ng đ c tínhệ ầ ử ế ệ ữ ặ đ ng r t t t, r t linh ho t khi chuy n các tr ng thái làm vi c.ộ ấ ố ấ ạ ể ạ ệ V ... h đi u ch nh t thông cũng là phi tuy n.ế ậ ệ ề ỉ ừ ế Trong đó: r k - đi n tr dây qu n kích thíchệ ở ấ T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 4 đi u ề khi n c a b bi n đ i đang ch đ ... sau: T ng h p h th ng đi n cổ ợ ệ ố ệ ơ 3 r b - đi n tr nguông đi n áp kích thíchệ ở ệ ω k -s vòng dây c dây qu n kích thích.ố ả ấ ch đ xác l p ta có:Ở ế ộ ậ Th ng khi đi u ch...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... vị, chỉnh sửa chúng. 62 Hình 4.1: Sơ đồ khối bộ điều khiển. 4.1.1 Bộ vi điều khiển. Vi điều khiển là bộ phận trung tâm xử lý tín hiêu. Ở bài toán này bộ Vi điều khiển có nhiện vụ nhận các tham ... nghiên cứu. Hệ thống này được sử dụng như bài thí nghiệm ở nhiều trường đại học kỹ thuật trên thế giới vì nó khá gần gũi với các hệ thống điều khiển thực . Mục đích của hệ thống là điều khiển vị ... với các hệ thống điều khiển thực nó giống như việc ổn định hệ thống cân bằng máy bay theo phương ngang khi hạ cánh dưới tác động hỗn loạn của các dòng khí. Mục đích của hệ thống là điều khiển...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:16

... S7-300 Ch-ơng 4: Thiết kế hệ điều điều khiển cho mô hình 28 ch-ơng 4 Thiết kế hệ điều khiển cho mô hình 4.1. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung. Sơ đồ công nghệ hệ thống lò nung đựơc trình ... các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình. * Điều khiển chuyên gia, giám sát. - Thay thế cho điều khiển bằng rơle - Thời gian đếm - Thay thế cho các panel điều khiển bằng mạch in - Điều khiển ... * Điều khiển dÃy: - Các phép toán số học - Cung cấp thông tin - Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất ) - Điều khiển PID - Điều khiển các thiết bị chấp hành Ch-ơng 3: Thiết kế hệ...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 17:52

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:02

... 3.1.2 Sơ đồ nguyên lý cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động. Với hệ thống cung cấp nước cho hệ thống rửa xe tự động như trên thì chúng ta sẽ giải quyết được các vấn đề khi áp dụng hệ thống ... phần cứng. Có thể so sánh hệ điều khiển rơle và hệ điều khiển PLC như sau:  Hệ rơle: + Nhiều bộ phận đã được chuẩn hoá. + Ít nhạy cảm với nhiễu. + Kinh tế với các hệ thống nhỏ. - Thời gian ... nhau chính giữa bộ điều khiển khả trình PLC và công nghệ rơle hoặc bán dẫn là ở chỗ kỹ thuật nhập chương trình vào bộ điều khiển như thế nào. Trong điều khiển rơle, bộ điều khiển được chuyển...

Ngày tải lên: 03/05/2014, 19:02

... cấp nguồn cho vi điều khiển hoạt động. - Reset đây là chân reset cứng khởi động lại mọi hoạt động của hệ thống. - 2 chân XTAL1, XTAL2 các chân tạo bộ dao động ngoài cho vi điều khiển, các chân ... (B) AVR là họ vi điều khiển 8 bit theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh được tích hợp trong chip của hãng Atmel theo công nghệ RISC, nó mạnh ngang hàng với các họ vi điều khiển 8 bit ... ĐIỆN  KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP CAO ĐẲNG ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ KIT ĐIỀU KHIỂN ĐO LƯỜNG VÀ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG TƯỚI ĐA NĂNG CHO NHÀ TRỒNG HOA 1 Khóa lu ận tốt nghiệp SVTT:...

Ngày tải lên: 13/05/2014, 15:49

... thể được dùng trong hệ thống điều khiển vòng hở đơn giản; những hệ thống này đảm bảo cho hệ thống điều khiển gia tốc với tải trọng tĩnh, nhưng khi tải trọng thay đổi hoặc điều khiển ở gia tốc lớn, ... việc điều khiển trực tiếp hệ thống, mà muốn điều khiển và giám sát hệ thống từ xa thông qua máy tính. Hiện nay phần mềm Visual Basic đang được ứng dụng rất nhiều để tạo giao diện giám sát và điều ... rất nhiều để tạo giao diện giám sát và điều khiển các hệ thống máy móc qua máy tính một cách dễ dàng và chính xác. Kỹ thuật vi điều khiển kết hợp với điều khiển bằng máy tính là kỹ thuật phát triển...

Ngày tải lên: 16/07/2014, 20:05

Ngày tải lên: 29/07/2014, 10:32

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 09:20

Ngày tải lên: 04/08/2014, 16:05

Ngày tải lên: 07/08/2014, 22:21

Ngày tải lên: 08/08/2014, 12:21