Điều khiển hệ thống nhiệt độ lò nung bằng PLC s7 300

128 3.3K 26
Điều khiển hệ thống nhiệt độ lò nung bằng PLC s7   300

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Điều khiển hệ thống nhiệt độ lò nung bằng PLC s7 300

Ch-ơng 1: Giới thiệu về nung 1 CHƯƠNg1 giới thiệu về Nung 1.1-Cấu tạo hệ thống nung công nghiệp. lung công nghiệp là loại dùng nhiên liệu khí gas, kích th-ớc và khối l-ợng lớn. Cấu tạo của gồm 3 bộ phận chính : + Vỏ ( phần cơ khí) + Lớp bảo ôn + Hệ thống đ-ờng ống dẫn khí và đầu đốt Kích th-ớc khuôn khổ của lò: Dài x rộng x cao = a x bx h = 59 x 1,2 x 2 (m) trong đó: a- Chiều dài của lò. b- Chiều rộng của lò. h- Chiều cao của lò. Nhiệt độ nung: T max =1300 0 C , T min = 300 0 C. Thời gian nung của có thể liên tục nhiều giờ mà vẫn đảm bảo độ an toàn lao động cũng nh- các chỉ số an toàn nói chung của một nung. Phần vỏ làm bằng thép (chủ yếu là C45) có kích th-ớc và khối l-ợng lớn nhất bao quanh toàn bộ lò, do làm việc trong điều kiện nhiệt độ cao và áp suất lớn, nên trong lòng của đ-ợc bọc một lớp bảo ôn. Lớp bảo ôn này bao gồm gạch chịu lửa và bông thuỷ tinh, đây là một loại vật liệu hoá học chịu đ-ợc nhiệt độ cao, khi làm việc ngọn lửa từ các đầu đốt sẽ phun vào lòng lúc đố nhiệt độ trong lòng rất cao (trên 1300 0 C). Lớp bảo ôn còn có tác dụng giữ nhiệt độ của luôn ổn định không bị thoát nhiệt ra vỏ lò, chiều dày của lớp bảo ôn là d=300 (mm). Về cơ bản vỏ nung công nghiệp đ-ợc cấu tạo bởi 4 phần chính là:Thân lò(1), buồng điều hoà (2), ống khói (3), hệ thống đ-ờng ống dẫn khí và nhiên liệu(4). Trong 4 cụm này thì cụm thân có khối l-ợng và kích th-ớc lớn nhất đồng thời đây cũng là cụm chi tiết quan trọng nhất, vì tất cả các chi tiết khác sẽ đ-ợc lắp lên cụm thân lò. 1.1.1- Cấu tạo cụm thân TL-01-00-00. Thân là cụm chi tiết chính dùng để lắp toàn bộ các cụm chi tiết khác nh-: buồng điều hoà, ống khói, toàn bộ đ-ờng ống dẫn khí và nhiên liệu. Chính vì vậy cụm thân sẽ chịu nhiệt độ cao và tải trọng lớn nhất, trên hình 1.1 sẽ giới thiệu về cụm thân lò. Ch-ơng 2: Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 13 ch-ơng 2 giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 2.1. Các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình 2.1.1. Giới thiệu chung về PLC PLC là bộ điều khiển lập trình đ-ợc. Trong cạnh tranh công nghiệp thì hiệu quả sản xuất nói chung là chìa khoá của sự thành công. Hiệu quả của sản xuất bao chùm những lĩnh vực nh-: - Tốc độ sản xuất của một sản phẩm của thiết bị dây chuyền phải nhanh - Giá nhân công và vật liệu phải hạ. - Chất l-ợng sản phẩm phải đáp ứng đ-ợc yêu cầu của ng-ời tiêu dùng và sản phẩm phế phẩm là ít nhất - Thời gian chết của máy móc là ít nhât - Máy móc sản xuất phải có giá rẻ. Hầu hết các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình đều đáp ứng đ-ợc các yêu cầu trên ngày càng nâng cao hiệu quả sản xuất. Bộ điều khiển bằng ch-ơng trình ngày càng đa dạng và phong phú nh- các thiết bị điều khiển số, các robốt công nghiệp, máy tính, PLC vv Các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình ngày nay đã hầu hết thay thế cho các phần tử điều khiển nh-: trục cam, công tắc khống chế hình tang trống, rơle điện từ thay thế vào đó các vi mạch có chất l-ợng cao, đáp ứng đ-ợc yêu cầu đặt ra trong các môi tr-ờng khác nhau và các yêu cầu mà các phần tử khác không có đ-ợc. 2.1.2. Nhiệm vụ đặt ra cho các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình. * Điều khiển chuyên gia, giám sát. - Thay thế cho điều khiển bằng rơle - Thời gian đếm - Thay thế cho các panel điều khiển bằng mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động, bằng tay các máy và các quá trình * Điều khiển dãy: - Các phép toán số học - Cung cấp thông tin - Điều khiển liên tục (nhiệt độ, áp suất ) - Điều khiển PID - Điều khiển các thiết bị chấp hành Ch-ơng 2: Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 14 - Điều khiển động cơ b-ớc * Điều khiển liên tục: - Điều hành các quá trình, báo đông - Phát hiện lỗi và xử lí - Ghép nối với các máy tính thông qua cổng RS232 - Mạng tự động hoá xí nghiệp - Mạng cục bộ - Mạng mở rộng 2.1.3. Lợi thế của việc dùng PLC trong tự động hoá - Thời gian lắp đặt các công trình ngắn hơn so với các thiết bị có linh kiện rời. - Dễ dàng thay đổi ch-ơng trình ma không gây tổn thất về tài chính. - Có thể tính đ-ợc chính xác giá thành - Cần ít thời gian h-ờng dẫn xử dụng - Dễ dàng thay đổi cấu trúc nhờ phần mềm. - ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng - Dễ bảo trì các thiết bị vào ra, giúp xử lí sự cố một cách dễ dàng và nhanh gọn. - Độ tin cậy cao - Chuẩn hoá đ-ợc các phần cứng điều khiển - Thích ứng các môi tr-ờng khắc nhiệt nh- : nhiệt độ, độ ẩm, điện áp dao động, tiếng ồn mà các phần tử khác không thích nghi đ-ợc. 2.2. Cấu trúc của các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình. Cấu trúc chung của các bộ điều khiển bằng ch-ơng trình hiện nay đã thay thế hầu hết các bộ điều khiển ch-ơng trình cũ, việc thay đôi đ-ợc minh hoạ nh- bảng d-ới đây. Các phần tử đầu vào Bộ điều khiển Phần tử chấp hành Nút ấn Công tắc hành trình Bánh xe Công tắc mức Rơle Cuộn dây Cuộn dây chốt Đồng hồ Động cơ Trục lăn Bộ sấy Đèn báo Bộ điều khiển ch-ơng trình hiện nay: Các phần tử đầu vào Bộ điều khiển bằng ch-ơng trình Phần tử chấp hành Nút ấn Công tắc hành trình Bánh xe Công tắc mức PLC Mạch phần mềm Giản đồ thang Động cơ Trục lăn Bộ sấy Đèn báo Ch-ơng 2: Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 15 Cấu trúc của PLC: PLC gồm có 4 thành phần cơ bản 1. Input area: Các tín hiệu nhận vào từ các thiết bị đầu vào bên ngoài sẽ đ-ợc l-u trong vùng nhớ này. 2. Output area : Các lệnh điều khiển đầu ra sẽ đ-ợc l-u tạm trong vùng nhớ này. Các mạch điện tử trong PLC sẽ xử lí lệnh và đ-a ra tính hiệu điều khiển thiết bị ngoài 3. Bộ xử lí trung tâm CPU : là nơi xử lí mọi hoạt động của PLC, Bao gồm việc thực hiện ch-ơng trình. 4. Bộ nhớ Memory : Là nơi l-u ch-ơng trình điều khiển và các trạng thái nhớ trung gian trong quá trình thực hiện. - Mạch đầu vào (Input Unit) Là các mạch điện tử phối ghép chuyển giữa tín hiệu đầu vào và tín xử dụng bên trong PLC. Kết quả của việc xử lí sẽ đ-ợc l-u ở vùng nhớ input area. Mạch đầu vào đ-ợc cách ly về điện với các mạch bên trong của PLC nhờ các điốt quang. Bởi vậy h- hỏng mạch đầu vào sẽ không ảnh h-ởng đến hoạt động của CPU. - Mạch đầu ra ( Output Unit) Mạch điện tử đầu ra sẽ biến đổi các lệnh mức logic bên trong PLC thành các tín hiệu điều khiển nh- đóng mở rơle. Tuỳ theo dung l-ợng và tốc độ xử lí của PLC mà các hãng chế tạo phân ra 3 loại PLC chính. PLC loại nhỏ INPUT AREA CPU OUPUT AREA MEMORY AREA POWER SUPLY INPUT DEVICES OUTPUT Ch-ơng 2: Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 16 PLC loại trung bình PLC loại lớn + Các PLC loại nhỏ có dung l-ợng quản lí tối đa là 64 I/O. Cấu trúc thành một khối gồm 4 phần (xử lí trung tâm, nguồn, đầu ra, đầu vào) nó th-ờng đ-ợc ứng dụng trong điều khiển một máy sản xuất hoặc dây chuyền sản xuất cỡ nhỏ. + Các PLC loại trung bình th-ờng có dung l-ợng quản lí 192 I/O. Nó có cấu trúc thành từng khối riêng biệt (khối nguồn, khối xử lí trung tâm, khối đầu vào và ra). PLC loại trung bình đ-ợc xử dụng cho một dây chuyền sản xuất cở nhỏ, hoặc một công đoạn của một dây chuyền sản xuất cỡ lớn. + Các PLC loại lớn có dung l-ợng quản lí tối đa là 1024 I/O. Có nhiều loại khối vào ra đặc biệt , nó quản lí cho dây chuyền sản xuất lớn có nhiều công đoạn khác nhau. * Các vấn đề chính khi xử dụng PLC 1. Đầu vào: - Số l-ợng đầu vào: thông th-ờng một bộ PLC có số l-ợng đầu vào xác định. - Các loại đầu vào: đầu vào của PLC là đầu vào tín hiệu một chiều. 2. Đầu ra: - Số l-ợng đầu ra đ-ợc xác định, nh- đầu ra của PLC hãng Simen (có 8 đầu ra từ 1000 1007) 3. Bộ nhớ: - RAM : bộ nhớ có thể ghi vào hoặc đọc - Memory : bộ nhớ có thể lặp lại bằng ch-ơng trình bằng thiết bị chuẩn CTR hoặc bằng tay. 4. Ngoại vi: - Thiết bị lập trình bằng tay. - Bộ lập trình PROM EPROM 5. Thời gian quét Thời gian quét là th-ời gian mà quá trình các đầu đọc vào qua xử lí các ch-ơng trình định tr-ớc, sau đó đ-a ra tín hiệu đầu ra. Thời gian quét thực hiện liên tục và tuần tự các lệnh điều khiển của ch-ơng trình để đ-a tín hiệu ra. Các yếu tố ảnh h-ởng đến thời gian quét : thời gian quét cần thiết cho một lần quét thay đổi tử 3 30 ms. Thời gian quét cần thiết phụ thuộc vào độ dài của ch-ơng trình điều khiển. * Khối đầu vào ra của PLC Khối đầu vào ra của PLC có nhiều loại khác nhau Ch-ơng 2: Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 17 1. Khối vào/ ra logic: bao gồm khối vao/ra rơle, tranristor NPN, PNP. 2. Khối vào/ra t-ơng tự : bao gồm các tín hiệu vào/ra điện áp chuẩn 0 10 V, dòng điện chuẩn từ 4 20 mA. 3. Các khối vào/ra đặc biệt: Có rất nhiều loại vào/ra đặc biệt nh- : - Khố vào/ra điều khiển nhiệt độ. - Khối vào/ra cho sensor với các bộ khuếch đại - Khối vào ra xung 4. Các lệnh cơ bản trong lập trình PLC * Các phím lệnh: FUN : Các lệnh ứng dụng đặc biệt gọi là lện chức năng, có thể đ-a đ-ợc vào khi đóng điện . LD : Nhập các điểm vào ch-ơng trình và cho ta ý nghĩa của điểm phân nhánh. OR : Cho phép các điểm đ-ợc nối vào mạch để hình thành nối song song. AND : Cho phép các điểm đ-ợc ghép nối với nhau để hình thành mạch nối tiếp OUT : Các lệnh ra TIM : Bộ nhớ thời gian - đó là các bộ trễ thời gian. HR : Thiết lập rơle l-u trữ TR : Thiết lập các rơle tạm thời SET : Chỉ thị vận hành của bộ ghi dịch SHIFT: Dùng cho các chức năng thay đổi bàn phím END : Dùng để kết thúc một ch-ơng trình * Các lệnh phần mềm. Trong đồ án này chỉ giới thiệu các lệnh cơ bản ứng dụng trong phần mềm điều khiển PLC cho mô hình. + Bộ định thời gian: TIM Lệnh TIM dùng để đặt thời gian giống nh- mạch rơle thời gian. Thời gian đặt đ-ợc từ 0000 999,9 s Đồ thị thời gian Vào Ra th-ờng mở Tđặt Ch-ơng 2: Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC 18 Ra th-ờng đóng Hình 6.1. Giản đồ ON/OFF của bộ định thời gian TIM + Rơle chốt KEEP (11): Lệnh keep dùng làm chốt, nó duy trì trạng thái on/off của một bit cho đến khi một trong 2 đầu vào của nó tác động đặt hoặc hồi phục nó. Nếu chức năng keep đ-ợc dùng với rơ le HR thì trạng thái của đầu ra chốt vẫn đ-ợc giữ lại ngay cả khi mất nguồn. + DIFU (13) và DIFD (14) : DIFU và DIFD kích thích đầu ra lên on sau mỗi lần quét. DIFU cho đầu ra của nó lên on khi nó phát hiện ra sự chuyển từ off sang on ở đầu vào tín hiệu của nó. DIFD cho đầu ra của nó lên on khi nó phát hiện ra sự chuyển từ on sang off ở đầu vào tín hiệu của nó INPUT DIFU DIFD Hình 6.2. Giản đồ on/off của lệnh DIFU và DUFD Ch-¬ng 2: Giíi thiÖu bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC 19 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 19 ch-ơng 3 Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7 300 3. Giới thiệu về PLC S7 300 3.1. Các module của PLC S7 300 Là loại module có chứa bộ vi xử lý, hệ điều hành, bộ nhớ, các bộ thời gian, bộ đếm, cổng truyền thông(RS485) và có thể còn có 1 vài cổng vào ra số. Các cổng vào ra số có trên module CPU đ-ợc gọi là cổng vào ra onboard. Trong họ PLC S7-300 có nhiều loại module CPU khác nhau. Nói chung chúng đ-ợc đặt tên theo bộ vi xử lý có trong nó nh- module CPU312, module CPU314, module CPU315 Ngoài ra còn có module CPU với 2 cổng truyền thông, trong đó cổng truyền thông thứ 2 có chức năng chính là phục vụ ghép nối mạng phân tán. Kèm theo các cổng truyền thông thứ 2 này là những phần mềm tiện dụng đ-ợc càI sẵn trong hệ điều hành. Ví dụ nh- module CPU 315-DP,CPU3xx IFM. Cấu trúc module của CPU: Cấu trúc của PLC: PLC gồm có 4 thành phần cơ bản CPU Bộ đệm vào/ra Bộ nhớ ch-ơng trình Khối vi xử lý trung tâm & Hệ điều hành Timer Counte r Bít cờ Cổng vào ra onboard Cổng ngắt và đếm tốc độ cao Bus của PLC Quản lý ghép nối Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 20 *Bộ nhớ của S7-300 đ-ợc chia làm 3 vùng chính: - Vùng chứa ch-ơng trình ứng dụng. Vùng nhớ ch-ơng trình đ-ợc chia làm 3 miền: +/OB(Organisation block): Miền chứa ch-ơng trình tổ chức +/FC(Function): Miền chứa ch-ơng trình con đ-ợc tổ chức thành hàm có biến hình thức để trao đổi dữ liệu với ch-ơng trình đã gọi nó. +/FB(Function block): Miền chứa ch-ơng trình con,đ-ợc tổ chức thành hàm và có khả năng trao đổi dữ liệu với bất cứ 1 khối ch-ơng trình nào khác. Các dữ liệu này phải đ-ợc xây dung thành 1 khối dữ liệu riêng(gọi là DB_Data block). Vùng chứa tham số của hệ điều hành và ch-ơng trình ứng dụng. đ-ợc chia thành 7 miền khác nhau: +/I: Miền bộ đệm các dữ liệu cổng vào số.Tr-ớc khi bắt đầu thực hiện ch-ơng trình,PLC sẽ đọc giá trị logic của tất cả các cổng đầu vào và cất chúng trong vùng nhớ I.Thông th-ờng ch-ơng trình ứng dụng không đọc trực tiếp trạng thái logic của cổng vào số mà chỉ lấy dữ liệu của cổng vào từ bộ đệm I. +/Q: Miền bộ đệm các dữ liệu cổng ra số.Kết thúc giai đoạn thực hiện ch-ơng trình.PLC sẽ chuyển giá trị logic của bộ đệm Q tới cổng ra số.Thông th-ờng ch-ơng trinh không trực tiếp gán giá trị tới tận cổng ra mà chỉ chuyển chúng vào bộ đệm Q. +/M: Miền các biến cờ.Ch-ơng trình ứng dụng sử dụng vùng nhớ này để l-u giữ các tham số cần thiết và có thể truy cập nó theo bit(M),byte(MB),từ(MW),từ kép (MD) +/T: Miền nhớ phục vụ bộ thời gian (Timer) bao gồm việc l-u giữ giá trị thời gian đặt tr-ớc(PV),giá trị đếm thời gian tức thời(CV) cũng nh- giá trị logic đầu ra của bộ thời gian +/ C: Miền nhớ phục vụ bộ đếm (Counter) bao gồm việc l-u giữ giá trị đặt tr-ớc (PV),giá trị đếm tức thời (CV) và giá trị logic đầu ra của bộ đếm +/PI: Miền địa chỉ cổng vào của các module t-ơng tự(I/O).Các giá trị t-ơng tự tại cổng vào của module t-ơng tự sẽ đ-ợc module đọc và chuyển tự dộng theo những địa chỉ.Ch-ơng trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo từng byte(PIB),từng từ(PIW),từ kép(PID) +/PQ: Miền địa chỉ cổng ra cho các module t-ơng tự.Các giá trị theo những địa chỉ này sẽ đ-ợc các module t-ơng tự chuyển tới các cổng ra t-ơng tự.Ch-ơng trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PQ theo từng byte(PQB),từ(PQW),từ kép(PQD). Vùng chứa các khối dữ liệu,đ-ợc chia làm 2 loại: +DB(Data block): Miền chứa dữ liệu đ-ợc tổ chức thành khối,các khối đ-ợc đánh từ DB0- DB255.Kích th-ớc cũng nh- số l-ợng khối do ng-ời sử dụng quy định,phù hợp với từng bàI toán điều khiển.Ch-ơng trình có thể truy nhập miền này theo từng bit(DBX),byte(DBB),từ(DBW),từ kép(DBD) [...]... Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 27 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 28 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 29 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 30 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 31 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 32... Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 33 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 34 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 35 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 36 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 37 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 38... Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 39 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 40 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 41 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 42 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 43 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 44... 31.7 Rack3 Rack0 CPU nguồn 25 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 3.3 Cấu trúc điều khiển phân tán 3.3.1 .Hệ thống điều khiển phân tán vào ra CPU Communication Cable RTU1 RTU2 TBCB/ TBCH TBCB/ TBCH RTU3 TBCB/ TBCH 3.3.2 Hệ thông điều khiển phân tán các trạm điều khiển CPU1 CPU2 Communication Cable CPU3 CPU4 3.3.3 Hệ thống điều khiển phân tán kết hợp RTU1 Communication Cable... module mở rộng.Một module CPU S7- 300 có thể làm việc trực tiếp với nhiều nhất 4 racks và các racks này phải đ-ợc nối với nhau bằng module IM - Module truyền thông _Module CP(Communication module): 23 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 Module phục vụ truyền thông trong mạng giữa các PLC với nhau hoặc giữa PLC với máy tính 3.2.Cấu trúc hệ thống điều khiển tập trung - CPU đảm... Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 43 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 44 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 45 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 46 ... địa chỉ của PI và PQ lại từ 0 đến 65535 .Điều này tạo khả năng kết nối vào ra số với những địa chỉ dôi ra trong PI/PQ giúp ch-ơng trình ứng dụng có thể truy nhập trực tiếp với các module DI/DO để mở rộng đ-ợc giá trị tức thời tại cổng mà không cần thông qua bộ đệm I và Q *Hoạt động của PLC S7- 300 21 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 PLC thực hiện ch-ơng trình theo chu trình... vi trong các giai đoạn 1 và 3 do hệ điều hành CPU quản lý.ở 1 số module CPU khi gặp lệnh vào/ra ngay lập tức ,hệ thống sẽ cho dừng mọi công việc khác,ngay cả ch-ơng trình xử lý ngắt,để thực hiện lệnh trực tiếp với cổng vào/ra - Module nguồn_Module PS(Power supply): Module nguồn nuôi.Có loại 2A,5A và 10A 22 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 -Thẻ nhớ(Memory card): Mục đích... IM 6 DI DO CP FM DI DO CP FM DI/DO AI/AO DI/DO AI/AO 24 7 DO 8 9 10 11 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho nung trên nền PLC S7- 300 3.2.1 Hệ thống điều khiển tập trung và địa chỉ các cổng vào ra t-ơng tự Địa chỉ đ-ợc đánh theo các khe,mỗi khe gồm 4 byte địa chỉ,tăng từ thấp đến cao.Với S7- 300 từ rack 3.Rack 0 địa chỉ bắt đầu từ khe 4 trở đi,còn rack 1 thì địa chỉ từ khe thứ 2 IM nhận Rack3 64 065... cổng vào/ra t-ơng tự có thể là 4vào/2 ra,4vào/4ra tuỳ thuộc vào từng loại module - Module chức năng_Module FM(Function module): Module có chức năng điều khiển riêng,ví dụ nh- module điều khiển động cơ b-ớc,module điều khiển động cơ servo,module PID,module điều khiển vòng kín - Module ghép nối truyền thông nội_Module IM(Interface module): Module ghép nối.Đây là loại module chuyên dụng có nhiệm vụ nối từng . Ch-¬ng 2: Giíi thiÖu bé ®iÒu khiÓn lËp tr×nh PLC 19 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho lò nung trên nền PLC S 7- 300 19 ch-ơng 3 Thiết kế hệ điều khiển cho lò nung trên nền PLC. - c giá trị tức thời tại cổng mà không cần thông qua bộ đệm I và Q. *Hoạt động của PLC S 7- 300 Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho lò nung trên nền PLC S 7- 300 22 PLC thực hiện ch-ơng. Ch-ơng 3: Thiết kế hệ điều khiển cho lò nung trên nền PLC S 7- 300 20 *Bộ nhớ của S 7- 300 - c chia làm 3 vùng chính: - Vùng chứa ch-ơng trình ứng dụng. Vùng nhớ ch-ơng trình - c chia làm

Ngày đăng: 20/04/2014, 17:52

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan