mối tương quan giữa hoạch định và điều khiển

... bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độđ ng c m t chi u khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ơ một chiều khi có vòng ộ điều khiển tốc độ ều khiển ... ng b đi u ựng bộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ều khiển tốc độ khi n t c đ đ ng c m t chi u khi có vòng đi u khi n dòng và khi ển tốc độ ốc độ ộ điều khiển tốc độ ộ điều khiển tốc độ ơ ... trúc bộ điều khiển PID Hình 2.2: Điều khiển hồi tiếp với bộ điều khiển PID Trang 13Bộ điều khiển PID được mô tả bằng mô hình vào – ra :        0 1 ( ) Trong đó : e(t) : tín hiệu đầu vào u(t)...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 10:22

... khối - Khối Vi điều khiển : Điều hành mọi hoạt động của hệ thống , vi điều khiển đọc chương trình từ ROM nội và thực thi lệnh. SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang 2 VI ĐIỀU KHIỂN KHỐI CÔNG ... hợp một cách tinh vi và có khả năng lập trình được nên việc thay đổi giải thuật điều khiển sẽ dễ dàng hơn. Đề tài mà em thực hiện ở đây là sử dụng vi điều khiển để điều khiển rôbốt bằng động ... KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th. LÊ XỨNG - Khối cảm biến : Có nhiệm vụ nhận tín hiệu từ bên ngoài đưa về vi điều khiển xử lý. - Khối phím nhấn : Bao gồm các phím nhấn đơn để điều khiển chương...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... hệ điều khiển mờ chỉnh định tham số PID 26 4.3.2 Các biến vào Hình 4.6: Cấu trúc điều khiển mờ chỉnh định KP, KD 4.3.3 Kết mơ Đặc tính điều khiển mức hai điều khiển PID điều khiển mờ chỉnh định ... P, điều khiển Relay hai vị trí, ba vị trí,… 4.2.2 Bộ điều khiển mờ động Là điều khiển mờ mà đầu vào có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ với hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển ... Hình 4.1: Cấu trúc điều khiển mờ 4.2 Các điều khiển mờ 4.2.1 Bộ điều khiển mờ tĩnh Là điều khiển mờ có quan hệ vào-ra y(x) liên hệ theo phương trình đại số (phi tuyến) Các điều khiển mờ tĩnh điển...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 08:46

... khiển: mạch điều khiển tuần tự,mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS CX-pro-Cách tiếp cận và phương pháp nghiên cứu Cách tiếp cận Báo cáo dựa vào phân tích các ưu điểm và khuyết ... điểm và khuyết điểm của các mạch điềukhiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điều khiển hệ thống ATS để đềtài đề xuất giải pháp điều khiển một cách tối ưu và linh hoạt Trang 10Giới thiệu ... nguyên lý hoạtđộng của các mạch điều khiển tuần tự, mạch điều khiển thang cuốn và mạch điềukhiển hệ thống ATS giúp cho đề tài có cách tiếp cận tổng quát, khoa học và xácđịnh đúng hướng nghiên cứu...

Ngày tải lên: 20/04/2024, 22:25

... thống điều khiển quá trình cóthể cung cấp các chức năng điều khiển cao cấp như điều khiển công thức và quản lý mẻ, điều khiển chuyên gia, điều khiển chất lượng và tối ưu hóa thời gian thực Điều khiển ... biến và mô hình đa biến Mô hình đơn biến: Một biến vào điều khiển và một biến ra được điều khiển, biến vào-ra được biểu diễn là các đại lượng vô hướng Mô hình đa biến: Nhiều biến vào điều khiển ... côngnghệ và đề xuất nhiệm vụ điều khiển quá trình công nghệ Hướng thứ hai là các nhànghiên cứu về điều khiển và tự đông hóa nghiên cứu điều khiển quá trình để thiết kế,lắp đặt, chỉnh định và vận...

Ngày tải lên: 25/11/2024, 17:39

... Hóa vào sản xuất Em xin báo cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều ... dựng mạch điều khiển chỉnh lưu Thyristor thực hiện ổn dòng trên cơ sở IC điều chế pha xung TCA 785 - Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công ... trình đơn giản, download và thực hiện chương trình 2 Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập: - Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều 3...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... bộ điều khiển truyền thống Do vậy điều khiển số liên quan tới thuật toán điều khiển trong thiết bị điều khiển số, cụ thể là Card số và máy tính số Chúng ta có thể tận dụng sự tiến bộ trong điều ... điều khiển logic và sự linh hoạt và mềm dẻo của điều khiển số thay vì việc thực hiện các bộ điều khiển tương tự truyền thống Mặt khác chúng ta cũng cần sự giao diện kết nối giữa đối tượng điều khiển ... dSPACE và Simulink 88 2.5.2 Hiển thị các điều khiển, quan sát với Instrumentation 3.1.2 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phương pháp tổng hợp các 3.1.3 Tính toán các thông số hệ điều khiển vị trí và...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:15

... với điều khiển máy ở đối tượng điều khiển. Đối tượng điều khiển của điều khiển quá trình là quá trình kỹ thuật không phải là thiết bị máy móc. Điều chỉnh là chức năng quan trọng nhất của điều khiển ... bộ điều khiển. Tất cả các bộ điều khiển đều có thể chuyển đổi giữa hai chế độ: điều khiển thuận và điều khiển đảo. Chế độ điều khiển thuận được hiểu là khi bộ điều khiển nhận tín hiệu đưa về ... lên và đạt tới điểm đặt. E(s) là sai lệch điều khiển. G(s) là bộ điều khiển và đầu ra của bộ điều khiển là biến trạng thái điều khiển quá trình thể hiện dưới hà m truyền G P (s). Bộ điều khiển...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... điều khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực hiện đặc tuyến điều khiển ... khảo 96 5 Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ điều khiển vị trí Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các Robot công suất ... các bộ điều khiển tự động với các bộ điều chỉnh P, PI, PD, PID Các bộ điều khiển này làm việc rất tốt trong các hệ thống có quán tính lớn nh điều khiển nhiệt độ, điều khiển mức Các hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

... panorama* 312 Chất tải và xếp hành lý 321 Các tính năng 339 235 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) Danh mục lệnh ... 240 Các bộ điều khiển Hệ thống điều khiển (các xe có tay lái đa chức năng cao cấp 12 phím điều khiển*) ► Bấm nút hoặc để đánh dấu danh mục lệnh con Instrument cluster và bấm để chọn. ... Hệ thống điều khiển có thể lưu một số thông báo nhất định. Bạn có thể chọn xem lại các thông báo này nhờ danh mục lệnh Service. Nguy cơ tai nạn Hệ thống điều khiển chỉ ghi nhận và hiển thị...

Ngày tải lên: 14/06/2014, 13:50

... Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Điều khiển máy điện DC Motor – Mô hình và điều khiển Thiết lập bộ điều khiển PID Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn ... qua moment tải Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện – N N Tú Bộ môn Thiết bị điện Hệ thống điều khiển động cơ DC Điều khiển máy điện ... điều khiển PID I =điều khiển tích phân  Ki*[ (e)dt] Giá trị đặt e=sai số + P=tỉ lệ Kpe sum u Đối tượng điều khiển - D =điều khiển vi phân Kd*[d(e)/dt] Tín hiệu hồi tiếp Điều...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 02:21

... 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRƠN Chương này trình này việc thiết kế bộ điều khiển phi tuyến dùng các mơ hình fuzzy và mạng nơrơn thích hợp dùng cho hệ cần điều khiển Một ... có và nhằm tránh yếu tố định (peaks) của tác động điều khiển 1.2 Điều khiển phản hồi vòng hở Ngõ vào x(k) của mô hình nghịch (8.3) được cập nhật dùng ngõ ra của tự thân hệ, xem hình 8.2 Bộ điều ... thuộc vào trạng thái của quá trình tại thời gian hiện tại k và tín hiệu điều khiển sắp tới u(k + i) với i = 0, , H c − 1, với H c ≤ H p là chân trời điều khiển (control horizon) Tín hiệu điều khiển...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 21:20

... LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 57 4.1. Tổng quan hệ logic mờ và điều khiển mờ 57 4.1.1. Hệ Logic mờ 58 4.1.2. Bộ điều khiển ... HIỀN NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN Ổ ĐỠ TỪ 4 BẬC TỰ DO BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA MÃ SỐ: 60520216 ... Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển ổ đỡ từ 47 Hình 3.8 Sơ đồ mô phỏng hệ điều khiển ổ đỡ từ với 2 mạch vòng điều khiển 48 Hình 3.9 Bộ điều khiển vị trí 49 Hình 3.10 Bộ điều khiển dòng điện...

Ngày tải lên: 02/11/2014, 22:13

... MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống điều khiển số  Máy tính: xử lý tín hiệu ... đạt của bộ điều khiển PID        s T K s I P 1 1 ) ( (1.16) Hình 1.8 Mô hình vào ra bộ điều khiển PID Trang 14Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 14 4.3 Xác định tham số bộ điều khiển PID ... TĐH K24 12 4 BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ của bộ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID (Proportional Integral Derivative) là bộ điều khiển gồm có 3 thành phần...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền: 3. 1 Thiết kế bộ điều khiển ... có độ quá điều chỉnh 25% - Tìm K để hệ có thời gian quá độ là 200s. 3. Thiết kế hệ điều khiển cho lò điện trở theo các luật điều khiển: P, PI, PID. Tiến hành xác định tham số bộ điều khiển theo ... kế bộ điều khiển P, PI, PID bằng cách chọn... thông số bộ điều khiển PID tùy theo đặc điểm của đối tượng Khi đó ta có thể xác định các thông số của bộ điều khiển P,...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 14:49

... Van Điều Khiển Tuyến Tính Tên gọi : Van Điều Khiển Tuyến Tính Công ty Tinh Hà cung cấp van điều khiển tuyến tính Xuất Xứ : được sản xuất bởi hãng AUTOMA ( Hàn Quốc) Công dụng :Van điều khiển ... Loan - Van điều khiển điện, van điều khiển khí nén, van điều khiển tuyến tính (Motorized, Pneumatic, ) thƣơng Hiệu Automa Hàn Quốc, các quốc gia nhóm G7 - Các phụ kiện van điều khiển khí nén ... điện đạm được điều khiển tự động nên phù hợp với các dây chuyền hiện đại hóa, thuận tiện trong vận hành , điều tiết các dòng chảy của chất lỏng cũng như khí Ưu điểm : Van điều khiển tuyến tính...

Ngày tải lên: 29/05/2015, 15:21

... 4.1.4.3 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.2 Thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID 64 4.3.2 Kết quả mô phỏng và so sánh bộ điều khiển mờ chỉnh định ... Hệ thống điều khiển hơi có hai hệ điều khiển được phân ly: hệ điều khiển nhiệt độ và hệ điều khiển áp suất – lưu lượng Hệ điều khiển áp suất và lưu lượng hơi: Đại lượng yêu cầu điều khiển ở ... hệ thống điều khiển lò hơi Hệ thống điều khiển lò hơi nhà máy nhiệt điện là một hệ thống điều khiển có cấu trúc phức tạp với hàng trăm mạch vòng điều khiển khác nhau, giám sát và điều khiển hàng...

Ngày tải lên: 01/07/2015, 15:18

... Quản trị Điều khiển Kiểm tra  Cả bốn chức quan trọng quan trọng là: Hoạch định Mối tương quan Hoạch định Điều khiển  Hoạch định : • Ấn định mục tiêu xác định biện pháp chiến lược tốt Để thực mục ... Trong chức Hoạch định, Tổ chức, Điều khiển, Kiểm tra, chức quan trọng giải thích mối tương quan so sánh với chức lại Đưa ví dụ công ty mà bạn biết? Hoạch định Tổ chức chức Quản trị Điều khiển Kiểm ... trình độ quản trị viên Mối tương quan Hoạch định Kiểm tra Hoạch định Đưa ý tưởng, mục tiêu xác định cách tốt thực mục tiêu Kiểm tra Trong sau mục tiêu hoàn thành theo hoạch định, Ktra lúc chỉnh...

Ngày tải lên: 16/02/2015, 19:00

... chia, tế bào có biến đổi lớn nhân bào tương mà quan sát kính hiển vi quang học Các biến đổi bao gồm biến đổi NST, nhân, màng nhân, trung thể, thoi vô sắc, bào tương Sự phân bào phương thức sinh ... thành hai lớp ép sát nên gọi lớp phân tử kép lipit với đầu kỵ nước quay quay phía vào tế bào đầu kỵ nước quay vào giữa, nơi tiếp giáp hai lớp phân tử lipit Tính chất kỵ nước làm cho phân tử lipit ... thông tin qua màng: màng tế bào phát thu nhận thông tin chuyển vào môi trường nội bào để điều chỉnh hoạt động sống tế bào Quá trình liên quan đến thụ thể (receptor) có bề mặt tế bào + Xử lý thông...

Ngày tải lên: 30/10/2012, 08:53

... Triglyceride có mối tương quan tuyến tính nghịch mức độ yếu có ý nghĩa thống kê ĐTLcreƯĐ HDL-C, LDL-C mối tương quan với Do đó, nhóm nữ có rối loạn lipoprotein máu, ĐTLcreƯĐ Triglyceride mối tương quan ... nhóm nam, ĐTLcreƯĐ với Cholesterol TP có mối tương quan tuyến tính nghịch mức độ vừa có ý nghĩa thống kê Giữa ĐTLcreƯĐ với triglyceride có mối tương quan tuyến tính nghịch mức độ yếu có ý nghĩa ... lipoprotein máu, ĐTLcreƯĐ Cholesterol TP có mối tương quan tuyến tính nghịch mức độ vừa có ý nghĩa thống kê Giữa ĐTLcreƯĐ với triglyceride, LDL-C LDL-C mối tương quan với Dùng phép kiểm Kurtosis Skewness...

Ngày tải lên: 01/08/2014, 08:20