mạch robot dò đường đơn giản

... Cách làm robot dò đường đơn giản Hướng dẫn cách làm robot dò đường đơn giản (đúng xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn bị: - Linh kiện: - Opamp ... nghiệp) BigDog - Robot gọi robot chứ, xuất sắc ! robot song song - DELTA ROBOT ROBOT BÁNH TỰ CÂN BẰNG (Two Wheel Robot ) Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot công nghiệp) Chia sẻ ... tránh dòng điện sinh từ moto ảnh hưởng đến mạch (cái nghe anh làm robot nói vậy) Chúc thành công! CHỦ ĐỀ TƯƠNG TỰ: Dùng vi điều khiển lập trình dạy học cho robot (robot cơng nghiệp) BigDog - Robot

Ngày tải lên: 20/04/2019, 09:35

... Đô an thông nhung ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ ROBOT DỊ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG ĐƠN GIẢN Đơ an thơng nhung Mục lục CHƯƠNG TƠNG QUAN I.GIƠI THIÊU VÊ ROBOT TƯ HANH .4 1.1.Muc tiêu ... nhung CHƯƠNG TƠNG QUAN I.GIƠI THIÊU VÊ ROBOT TƯ HANH Robot tự hành hay robot di đông (mobile robots, thương gọi tăt là m obot) định nghĩa là môt loại xe robot có khả tự dịch chuyển, tự vận độ ... hiên chun đơng, ta có thê chia robot tự hành làm lơp: chuyên đông bằng chân và chuyên đông banh.Trong lơp đâu tiên, chun đơng có nhơ cac chân băt chươc ch uyên đông cua và đơng vât Robot loai

Ngày tải lên: 04/05/2019, 20:37

... Đồ án vi điều khiển CDT - K9 1 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch 1. Mạch điều khiển 89S52 a. Mạch nguyên lý T2/P1.0 1 T2 EX/P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 ... doduong(300); // dò đường 3m dừng stop(); while(1); } } CDT -. .. đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3 o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encoder o PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều ... 4 3 2 1 5 6 7 8 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Đồ án vi điều khiển CDT - K9 5 4. Mắt dò đường a. Mạch nguyên lý R3 10K 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DD1 GND VCC LDED0 LDED1 LDED2 LDED3 LDED4 LDED5

Ngày tải lên: 27/10/2014, 09:00

... hoạt động robot dò line lúc góp phần khơng nhỏ vào thành cơng hệ sau Sắp xếp hàng hố siêu thị, hay đơn giản để vui chơi giải trí robot dò line đăng tên lên vị trí qn qn bảng xếp hạng Robot dò line ... Arduino Khối cảm biến dò đường Vạch màu Bánh xe Hình 1: Sơ đồ khối  KHỐI NGUỒN: Nguồn cung cấp - 12 DC (sử dụng pin)  KHỐI CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG: Module hồng ngoại Robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc ... trái Hình 7: Bảng thật Robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc Bảo ĐỒ ÁN Trang 9/15 CHƯƠNG THI CÔNG MẠCH  Dựa vào kết tính tốn lý thuyết qua bước vẽ mạch in ta tiến hành thi công mạch  Mua linh kiện

Ngày tải lên: 01/06/2018, 01:26

... Đồ án vi điều khiển Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch Mạch điều khiển 89S52 a Mạch nguyên lý RN 10K Cx1 33pF RES X1 12Mhz GND Cx2 33pF VCC 10 11 12 13 14 ... GND LDED6 VCC A6 100K LDED7 A7 IC4A IC4B b Mạch in 9 10 2 1 2 8 8 7 7 6 6 5 5 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 7 10 CDT - K9 Đồ án vi điều khiển Mắt dò đường a Mạch nguyên lý VCC LDED0 LDED2 LDED4 LDED6 ... R15 1K LD6 GND R16 1K LD7 GND GND LD8 GND b Mạch in 10 3 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 1 2 1 CDT - K9 Đồ án vi điều khiển II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều

Ngày tải lên: 20/08/2020, 20:25

... Đồ án vi điều khiển Bài báo cáo vi điều khiển Robot đường I Mạch Mạch điều khiển 89S52 a Mạch nguyên lý RN 10K Cx1 33pF RES X1 12Mhz GND Cx2 33pF VCC 10 11 12 13 14 ... GND LDED6 VCC A6 100K LDED7 A7 IC4A IC4B b Mạch in 9 10 2 1 2 8 8 7 7 6 6 5 5 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 3 7 10 CDT - K9 Đồ án vi điều khiển Mắt dò đường a Mạch nguyên lý VCC LDED0 LDED2 LDED4 LDED6 ... R15 1K LD6 GND R16 1K LD7 GND GND LD8 GND b Mạch in 10 3 2 1 2 1 2 2 1 2 2 1 2 2 2 1 2 1 2 2 1 1 2 1 1 2 1 CDT - K9 Đồ án vi điều khiển II CODE Robot dò đường #include //========= Định nghĩa chiều

Ngày tải lên: 27/06/2023, 22:20

... dung giáo dục VH học đườngcho học sinh trong thời đại công nghệ khi giảng dạy bộ môn Tin học là rất phùhợp và cần thiết Chính vì lí do đó tôi chon đề tài “ỨNG DỤNG ĐỒ HỌA ĐƠNGIẢN TRÊN INKSCAPE ... INKSCAPE ĐỂ GIÁO DỤC VĂN HÓA HỌC ĐƯỜNG CHOHỌC SINH LỚP 10”.1.2 Mục đích nghiên cứuTrang 5Với việc chọn đề tài “Ứng dụng đồ họa đơn giản trên Inkscape để giáodục văn hóa học đường cho học sinh lớp 10”, ... khi giảng dạy bài 15 – Hoànthiện hình ảnh đồ họa – Tin học 102.3.1 Sử dụng các phiếu test nhanhTrang 10 Mục đích: nhằm có số liệu tổng hợp nhận thức của HS về VH học đường, kĩ năng đồ họa đơn giản

Ngày tải lên: 17/06/2024, 08:49

... 3: Tìm hiểu về robot dò đường tự động 46 3.1 Robot dò đường tự động 46 3.1.1 Phần cơ khí 46 3.1.2 Mạch điện tử 46 3.1.3 phần lập trình 46 3.2 Nguyên lí hoạt động của robot dò đường tự động: 47 ... việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản? ??. Kết quả đạt được là một robot tự hành bám đường đơn giản có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot sẽ được lập trình ... bản mạch điện tử. Chương 2: Tìm hiểu về động cơ bước, cách điều khiển động cơ bước. Chương 3: Tìm hiểu về nguyên lí hoạt động của robot bám đường tự động. Chương 4: Ứng dụng xây dựng robot đơn giản.

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... động robot dò line lúc góp phần không nhỏ vào thành công hệ sau Sắp xếp hàng hoá siêu thị, hay đơn giản để vui chơi giải trí robot dò line đăng tên lên vị trí quán quân bảng xếp hạng Robot dò line ... pin) • KHỐI CẢM BIẾN DÒ ĐƯỜNG: Robot dò line SVTH: Nguyễn Quốc Bảo ĐỒ ÁN Trang 4/15 Module hồng ngoại • KHỐI ĐIỀU KHIÊN ĐỘNG CƠ: Module L298 • KHỐI ARDUINO: Arduino nano Robot dò line SVTH: Nguyễn ... 16MHz Dòng tiêu thụ: 30mA Điện áp khuyên dùng: 7V – 12V DC Số chận Digital I/O: 14 (6 chân PWM) Số chân Analog: (độ phân giải 10bit) Dòng chân: 40mA Bộ nhớ: 32KB 1.4 Khối cảm biến dò line: Robot dò

Ngày tải lên: 11/03/2017, 18:08

... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... Hệ thống điều khiển: Bo mạch chủ sử dụng chip AVR Atmega8 Hình 1: Chip Atmega8 3. Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển: • Mạch Nguồn: Hình 2: Sơ đồ mạch nguồn Mạch nguồn dùng ic ổn áp 7805 ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua

Ngày tải lên: 29/11/2014, 16:42

... và các mạch phụ trợ khác. Dưới đây là hình ảnh robot mà nhóm đã thiết kế và triển khai. Hình : Hình ảnh robot Hình: Sân chạy của robot II. Mô tả chi tiết về thiết kế và chế tạo robot dò đường ... chế tạo robot dò đường tự động sử dụng cảm biến thu phát hồng ngoại”. Kết quả đạt được của nhóm là một robot tự động có khả năng di chuyển theo một đường đã định sẵn. Việc di chuyển của robot sẽ ... phát triển đồng thời để tiếp cận với những kiến thức ban đầu về robot nên nhóm đã lựa chọn đề tài là “ thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại “. 2. Giới

Ngày tải lên: 15/01/2015, 12:10

... những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đường. nó lại là bước khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể ... đồ khối 2) các modun mạch • mạch tạo xung và reset • mạch cảm biến • mạch công suất GVHD: Trang 8 ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ĐỒ ÁN MÔN VĐK 3) Các Linh Kiện chính trong mạch: • IC ổn áp LM7805 ... Kĩ thuật do đường là vô cùng quan trọng... muốn Sơ đồ nguyên lí mạch công suất • Nguyên lí hoạt động Nguyên tắc hoạt động của của robot là : khi cấp nguồn cho robot thi mạch tạo xung

Ngày tải lên: 03/02/2015, 11:06

... vực này. Chính vì lẽ đó, em quyết định làm đề tài tốt nghiệp: “LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH ROBOT DÒ ĐƯỜNG DÙNG PIC 16F877A”. 2. Giới hạn đề tài: Với thời gian mười hai tuần thực hiện đề tài ... công cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp,… Do đó các tính năng đa dạng của vi điều khiển PIC không ngừng được phát triển. 1.1. Các dòng Pic và cách lựa chọn Vi điều khiển ... 12Cxxx, có độ dài 12bit.  Loại thứ hai là các dòng PIC 10F, 12F va 16F, gọi là dòng phổ thông ( Mid – Range ), có dộ dài 14 bit.  Loại thứ ba là dòng PIC 18( High – End ), có độ dài 16 bit.

Ngày tải lên: 07/02/2015, 07:58

... lệnh của PIC1 6F877A được... biệt cho 3 dòng PIC khác nhau đó là:  PCB cho dòng PIC 12 bit opcodes  PCM cho dòng PIC 14 bit opcodes  PCH cho dòng PIC 16 và 18 bit Tất cả 3 trình ... công cụ lập trình, nạp chương trình từ đơn giản đến phức tạp,… Do đó các tính năng đa dạng của vi điều khiển PIC không ngừng được phát triển. 1.1. Các dòng Pic và cách lựa chọn Vi điều khiển ... 12Cxxx, có độ dài 12bit.  Loại thứ hai là các dòng PIC 10F, 12F va 16F, gọi là dòng phổ thông ( Mid – Range ), có dộ dài 14 bit.  Loại thứ ba là dòng PIC 18( High – End ), có độ dài 16 bit.

Ngày tải lên: 24/04/2015, 00:22

... nghịch với chu kỳ của dòng ñiện xoay chiều. D. Cường ñộ dòng ñiện qua cuộn cảm tỉ lệ với tần số dòng ñiện. Câu 11. Với mạch ñiện xoay chiều chỉ chứa cuộn cảm thì dòng ñiện trong mạch A. sớm pha ... mạch. C. Trong ñoạn mạch chỉ chứa cuộn thuần cảm, dòng ñiện biến thiên chậm pha π/2 so với ñiện áp ở hai ñầu ñoạn mạch. D. Trong ñoạn mạch chỉ chứa cuộn thuần cảm, ñiện áp ở hai ñầu ñoạn mạch ... sau ñây là sai ? A. Trong ñoạn mạch chỉ chứa tụ ñiện, dòng ñiện biến thiên sớm pha π/2 so với ñiện áp ở hai ñầu ñoạn mạch. B. Trong ñoạn mạch chỉ chứa tụ ñiện, dòng ñiện biến thiên chậm pha π/2

Ngày tải lên: 10/08/2015, 11:12

... 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page Đề tài: Thiết kế robot dò đường Phần mạch Hai mạch sử dụng tập mạch SENSOR để dò đường mạch VI XỬ LÍ VÀ ĐỘNG CƠ để thu tín hiệu, xử lí đưa tín hiệu ... Đề tài: Thiết kế robot dò đường HỌC VIỆN CÔNG NGHỆ BƯU CHÍNH VIẾN THÔNG KHOA KĨ THUẬT ĐIỆN TỬ BÁO CÁO ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG NHÚNG ĐỀ TÀI: “Thiết kế robot dò đường theo vạch đen” GVHD: ... Nhóm 1_D09XLTH1 Đồ án thiết kế hệ thống nhúng Page 12 Đề tài: Thiết kế robot dò đường KHỞI TẠO GIỚI THIỆU DÒ ĐƯỜNG NO YES LỆCH Đi thẳng Cua trái Or Cua phải NO VẠCH YES Chương trình con

Ngày tải lên: 11/11/2015, 23:03

... Giới thiệu thành phần đồ họa đơn giản Đầu tiên giới thiệu với bạn sơ qua thành phần đồ họa đơn giản Một số tài liệu mà bạn tạo Microsoft Word 2013 đơn dòng văn bản, nhiên bạn cần thêm vài ... sẵn cho tài liệu Cuối cùng, bạn giới thiệu WordArt Chèn sửa ảnh Từ công cụ vẽ hình định dạng đơn giản phiên trước, Office 2013 nâng cấp đáng kể tính đồ họa Word, giúp cho người dùng thỏa sức ... chỉnh độ tương phản + Recolor: điều chỉnh tông màu Với tính này, bạn chuyển tồn ảnh thành dạng đơn sắc theo tông màu Đặc biệt, có tính Set Transparent Color dùng để chuyển mảng màu trở nên suốt

Ngày tải lên: 04/12/2015, 19:09

... thích hợp.Tuy nhiên, robot dò đường, cảm biến bố trí gần mặt đường nguồn sáng để so sánh lúc robot tạo Nhưng đâu lại có sai lệch cường độ sáng Câu trả lời nằm đường vẽ, đường vẽ có tính chất ... vấn đề với robot dò đường đơn giản Đề tài có tham gia tất thành viên nhóm.Tất hợp tác với sản phẩm cuối Mặc dù cố gắng nhiều, chắn báo cáo nhiều thiếu sót lần đầu em tham gia làm mạch nên có ... Văn Hà! Trong thời gian thiết kế robot, chúng em nhận nhiều giúp đỡ thầy kiến thức bổ ích học kỳ PHẦN NGUYÊN TẮC CHUNG Thật ra, robot dò đường biến thể đặc biệt robot hướng sáng Sở dĩ nói chúng

Ngày tải lên: 14/02/2016, 00:52

... nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen) * Chuẩn ... dẫn vào mỗi moto để tránh dòng điện sinh ra từ moto có thể ảnh hưởng đến mạch (cái này nghe mấy anh làm robot nói vậy). Chúc thành công!. Và đây là mạch hoàn chỉnh (2 mạch trên ”cắm” lại với nhau ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái. - Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái). >Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải. Như vậy, robot (chiếc xe...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 16:20

... dò đường là vấn đề thiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI 1. Mục đích và yêu cầu Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo 1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểm không gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sự quan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; while (1) { IV. CÁCH LÀM MẠCH VÀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH Mạch được mắc theo sơ đồ trên. 1. Bộ phận cảm biến Khoảng cách giữa 2 led...

Ngày tải lên: 23/04/2013, 15:35