mạch robot dò đường đơn giản
Cách làm robot dò đường đơn giản pot
... 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường ... làm robot dò đường đơn giản P1 leduche , 21:33 , Điện tử , Nhận xét(0) , Trích dẫn(0) , Đọc(41) , Via Tự viết Lớn | Vừa | Nhỏ I. Giới thiệu Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường ... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường...
- 3
- 1,142
- 9
Cách làm một robot dò đường đơn giản pdf
... nhựa với 2 bánh xe, chụp ảnh từ di động cùi nên Cách làm một robot dò đường đơn giản. Hướng dẫn cách làm một robot dò đường đơn giản (đúng hơn là một chiếc xe lần mò theo vạch đen)* Chuẩn ... dẫn vào mỗi moto để tránh dòng điện sinh ra từ moto có thểảnh hưởng đến mạch (cái này nghe mấy anh làm robot nói vậy).Chúc thành công!. Và đây là mạch hoàn chỉnh (2 mạch trên ”cắm” lại với nhau ... vẫn quay => robot sẽ rẽ sang trái.- Tương tự khi cảm biến phải nhận vạch đen (robot đang lệnh trái).>Moto phải ngừng, moto trái vẫn quay => robot sẽ rẽ phải.Như vậy, robot (chiếc xe...
- 14
- 1,604
- 35
Thiết kế robot dò đường
... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... được tổ chứclàm bài tập lớn với đề tài thiết kế robot dò đường. Một vấn đề rất được quantâm khi thiết kế robot là phải lập trình làm sao cho robot có thể đi theo mộtquỹ đạo mong muốn. Điều ... cáo bài tập lớn vi xử lýbáo cáo này được đưa ra để giải quyết các vấn đề trên với một robot dò đường đơn giản. Đề tài này có sự tham gia của tất cả các thành viên trong nhóm.Tất cả đãcùng hợp...
- 8
- 6,536
- 272
Thiết kế robot dò đường
... dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Phần II: Cấu tạo1. ... Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được sựquan tâm của các nhà nghin cứu và xã hội. Đặc biệt robot dò đường là ... Capture by Timer/Counter 1: OffACSR=0x80;SFIOR=0x00;while (1) { IV. CÁCH LÀM MẠCH VÀ NGUYÊN TẮC HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH Mạch được mắc theo sơ đồ trên.1. Bộ phận cảm biến Khoảng cách giữa 2 led...
- 19
- 2,708
- 9
Robot dò đường
- 39
- 1,411
- 11
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... Robot do đường 3I. Mạch 3 Mạch điều khiển 89S52 3 Mạch nguyên lý 3 Mạch in 4 Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5 Mạch nguyên lý 5 Mạch in 6 Mạch so sánh (“IC LM358”) 6Mắt dò đường 8 Mạch nguyên ... 8 Mạch nguyên lý 8 Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182 Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52 Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 ... tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ...
- 18
- 1,596
- 6
Tài liệu Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! pdf
... Mấy cái này để trang trí bento là chuẩn nhất nhỉ? Những trái tim xinh bằng đồ ăn Đơn giản lắm! Mà dùng để trang trí thì cực đẹp! Bọn mình sẽ làm 3 hình trái tim từ 3 nguyên liệu...
- 3
- 391
- 0
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... LAP,LAP_TRERET;***************************************************************** II.3. THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO ROBOT II.3.1. Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot Hình 2.8: Sơ đồ khối mạch điều khiển Robot tự động Mạch điều khiển Robot tự động gồm các khối như ... công mạch 24CHƯƠNG III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò ... Sử dụng rất đơn giản vàlinh hoạt cho việc điều xung. Nếu mạch công suất được thiết kế dạng mạch cầu Hthì ta điều khiển được 2 động cơ. Tuy nhiên do các động cơ được sử dụng trên Robot chủ yếu...
- 51
- 2,970
- 99
LẬP TRÌNH ROBOT TỰ ĐỘNG ĐƠN GIẢN VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A docx
... trình.Hình 1: Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 Mạch điện tửHình 2: Sơ đồ hoạt động của robot tự động Lập trình Robot tự động đơn giản với PIC16F877A Biên son: EM-BOT Robot Teamâ http://em-bot.tk ... TRÌNH CHO ROBOT TỰ ĐỘNG DÒ ĐƯỜNG ĐƠN GIẢNChương trình giúp robot chạy theo vạch trắng trên nền màu sậm.2.1 Phần cứng 8 cảm biến quang dò đường Mạch công suất điều khiển 2 động cơ Mạch vi ... chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay phải hoặc quay trái để điều chỉnh cho dù lệch ít hay lệch nhiều.Như vậy, trong quá trình di chuyển, robot sẽ lắc...
- 14
- 3,528
- 48
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... ngược…CHƯƠNG IIITHI CÔNG MẠCH LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 13 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO CHƯƠNG 1GIỚI THIỆU Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. ... THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần đường điDùng 1 tờ giấy roki ,lấy keo đen dán lên tạo thành vạch để robot dò đường theo ý của người làmLỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 19 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN...
- 21
- 1,786
- 5
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... thay thế con người, robot giúp người già, robot bán hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền ... cách hoạt động của robot dò line chúng ta có thể phát triển rộng hơn để tạo nên những robot có ứng dụng thực tế hơn như robot thay con người đi vào những nơi nguy hiểm, những robot làm 1 công ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua...
- 28
- 817
- 5
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
... vi mạch MAX232) nối với đường dẫn bắt tay để điều khiển quá trình nhận. Thường thì các đường dẫn bắt tay được nối với cổng nối tiếp qua các cầu nối, để khi không dùng đến nữa thì có thể hở mạch ... hai đường địa chỉ A0, A1 để xác định PA, PB, PC hay từ điều khiển CW. Ngõ ra PA0 và PA1 của IC 8255A được đưa vào mạch điều khiển motor kéo, chân PA2 được nối với ngõ vào mạch ... điều khiển đèn báo hiệu, còn các ngõ ra PB0 6 và PC0 6 được đưa vào mạch hiển thị led 7 đoạn. Vi mạch 8255A trong mạch hoạt động ở chế độ 0, vào ra số liệu cơ bản. Các cổng PA, PB, PC ở...
- 71
- 610
- 2
Lập trình robot tự động đơn giản với vđk PIC16F877A
... khiển Mạch sử dụng vi điều khiển PIC16F877A của Microchip. Mạch nhận tín hiệu từ ngõ vào, xử lý và xuất ngõ ra qua một mạch cách ly bằng opto ra mạch công suất. Mô hình robot dò dường đơn giản 1.2 ... CHƯƠNG TRÌNH DÒ ĐƯỜNG3.1 Điều khiển tốc độ động cơ với các trạng thái lệch khỏi vạch trắng3.1.1 Nguyên lýĐối với chương trình dò đường đơn giản, khi robot lệch trái hoặc lệch phải, robot sẽ quay ... trình. Mạch vi điều khiển1.2.3 Mạch công suất điều khiển động cơ DCMột số mạch thông dụng: Mạch công suất sử dụng 1 FET và 1 relay Mạch cảm biến, nút ấn và công tắc hành trình1.2.2 Mạch vi...
- 20
- 1,786
- 30
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... ráp 1.1. Lắp ráp mạch Hình 1: Bo mạch điều khiển Bên trên là bo mạch điều khiển của robot bao gồm tất cả linh kiện điện tử trong mô hình. Hình 2: Mạch cảm biếndò đường ĐỒ ÁN ... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... KS. PHẠM DUY DƯỞNG SVTH: BÙI XUÂN DŨNG Trang 17 2. Giới thiệu về robot dò đƣờng Robot dò đƣờng là 1 biến thể đặc biệt của robot hƣớng sáng.Sở dĩ nói nhƣ vậy là do chúng có cùng nguyên tắc...
- 47
- 1,134
- 1
- robot dò đường
- robot do đường
- mạch điện chiếu sáng đơn giản
- robot dò đường đi
- hoạt động của robot dò đường
- thiết kế robot dò đường
- chế tạo robot dò đường đơn giản
- cách vẽ bản đồ chỉ đường đơn giản
- sơ đồ mạch điện dân dụng đơn giản
- robot dò line đơn giản
- robot dò đường đơn giản
- cách làm robot dò đường đơn giản
- cách làm một robot dò đường đơn giản
- sơ đồ mạch điện trong nhà don gian
- cách làm robot dò đường đơn giản p1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008