mạch ghép nối hệ thống và máy tính

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

... dựng dân dụng, mô mạch nhiều lĩnh vực khác Đối với đề tài đề cập đến hệ thống tuyến tính hệ số hằng, hệ phổ biến thực tế 1.2 Mô tả hệ thống tuyến tính hệ số -LTI Cho hệ tuyến tính hệ số (Linear Time ... mãn hệ thốngtính trội nội Nếu điều kiện (1.8) thoả mãn, hệ thống tương ứng với k biến trạng thái mô hình có tính trội nội, cân nội ổn định tiệm cận Hệ thống hệ thống ta thu từ việc áp dụng tính ... Hình 1: Phân chia mô hình hệ thống Hệ trội Hệ không đóng góp vào ma trận đáp ứng xung Ar, Br, Cr Hệ yếu Hình 2: Phân chia mô hình hệ thống thành hệ trội hệ yếu Tính trội nội d1(t)= x1(t) Ar Br...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

26 361 0
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN  QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

... lớp mạng truy cập qua NLME-SAP 32 Hai dịch vụ hỗ trợ ghép nối lớp lứng dụng lớp MAC qua ghép nối MCPS-SAP MLME-SAP Thêm vào có ghép nối ghép nối ẩn NLME NLDE phép NLDE sử dụng dịch vụ liệu NWK ... gốc (nút gốc), để sở nút gốc đưa lệnh xử lý cần thiết truyền số liệu vào máy tính Bản thân nút gốc không thiết phải máy vi tính mà chế tạo với kích thước nhỏ, phù hợp với đặc thù lĩnh vực ứng ... nhận khung tin yêu cầu kết nối vào mạng với CLH Nếu điều phối mạng PAN (PAN coordinator) đồng ý cho thiết bị kết nối ghi tên thiết bị vào danh sách Cứ thiết bị kết nối lại trở thành CLH nhánh...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:13

42 2,7K 22
TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây

TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây

... NLME-SAP 32 Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Hai dịch vụ hỗ trợ ghép nối lớp lứng dụng lớp MAC qua ghép nối MCPS-SAP MLME-SAP Thêm vào có ghép nối ghép nối ẩn NLME NLDE phép NLDE sử dụng dịch ... truyền số liệu vào máy tính Bản thân nút gốc không thiết phải máy vi tính mà chế tạo với kích thước nhỏ, phù hợp với đặc thù lĩnh vực ứng dụng cụ thể Ket-noi.com diễn đàn công nghệ, giáo dục Hình ... nhận khung tin yêu cầu kết nối vào mạng với CLH Nếu điều phối mạng PAN (PAN coordinator) đồng ý cho thiết bị kết nối ghi tên thiết bị vào danh sách Cứ thiết bị kết nối lại trở thành CLH nhánh...

Ngày tải lên: 14/05/2016, 23:21

41 419 1
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

... MABLAB 3.5.1 LQG hệ lò xo đệm Xét hệ thống lò xo đệm hình vẽ sau: Với thông số hệ thống sau: M=1 m=0.1 b=0.0036 k=0.091 Trang 198 Chương : Điều khiển bền vững Biến trạng thái hệ thống: x = [d  ... đặc tính động K ∞ Theo thủ tục thiết kế LSDP, K ∞ lại xác định qua lại toán ổn định bền vững, ta trực tiếp can thiệp vào vị trí điểm cực – zero được, mà đặc tính mong muốn ta đưa vào hệ thống ... tiêu chất lượng ổn định bền vững hệ thống 3.4 Thiết kế tối ưu H2 3.4.1 Đặt vấn đề Xét hệ thống ổn định  x (t ) = Ax (t ) + Bw(t ) y (t ) = Cx (t ) t ∈R (3.186) Hệ thống có ma trận hàm truyền H(s)...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 00:15

38 543 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

... khuấy, m – momen quán tính trục khuấy, m4 (3-3) m1 – khối lượng met chiều dài trục, kg/m  – hệ số, phụ thuộc vào tỉ lệ khối lượng cấu m khuấy khối lượng trục k  k phụ thuộc vào tỉ lệ chiều dài ... phạm vi cho phép hay không Tính toán trục theo bền kiểm tra độ bền uốn xoắn trục tiết diện nguy hiểm Có hai loại sơ đồ trục khuấy: loại trục nhòp loại consol Các bước tính toán trục sau:  Xác ... Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng sau xác đònh kích thước từ điều kiện bền Tính...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

5 632 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

... Nm I1 – tổng momen quán tính khối lượng chuyển động nằm tiết diện A - A quy tiết diện trục khuấy, I  I dc i  I td (với Idc momen quán tính động cơ, I2 tổng momen quán tính cấu khuấy) Momen xoắn ... 1u n-1  1u k d n1  b – giới hạn bền mỏi, N/m2 – hệ số an toàn mỏi lấy 23 b b = 1.11.2 – hệ số tác dụng bậc, tiết diện ổ đỡ lấy kd – hệ số độ lớn tra theo bảng sau Bảng 3.2 Đườn g kính ... xác đònh theo công thức  cp  Với T 3 b nT T – giới hạn chảy, N/m2 nT – hệ số an toàn, thường lấy 34 1.11.2 b – hệ số tác dụng bậc, ổ đỡ thường lấy Nếu môi trường nguy đông cứng đông lạnh...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

7 513 0
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... sinh khí vào phong trào sáng tạo robot sinh viên Hàng loạt robot đời từ thi Sự đời hệ thống điều khiển PLC thay hệ thống điều khiển cồng kềnh rơle dây nối Với nhiều ưu điểm bật, ngày hệ thống điều ... giản nên việc lập trình đơn giản Trong mạch sử dụng nhớ chương trình có quy mô nhỏ tiện lợi giao tiếp nối tiếp trực tiếp với máy tính Tuy nhiên với hệ thống điều khiển robot gồm nhiều khâu ... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ NGHIỆP ĐỒ ÁN TỐT Sự đời hệ thống PLC làm thay đổi hẳn hệ thống điều khiển,giúp cho hệ thống thông minh nhỏ gọn hơn,sẵn sàng đáp ứng công nghệ theo yêu cầu.Chính phân tích lực chọn...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51

93 2,4K 14
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

... trí ô tô có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men ... sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình 2.2 Mô góc xoay vành tay lái Góc ... tay lái Góc nghiêng thùng xe: Hình 2.3 Góc nghiêng thùng xe vào đường vòng Theo hình 2.3 thấy thời gian từ 0s đến 1s chưa tác động vào vành tay lái, xe chuyển động thẳng từ 0s đến 1s góc nghiêng...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

12 786 0
Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

... "CP1L/1H" Phn II: Lm quen vi PLC 1.9 Gii thiu v b training kit CP1L/1H n A) Cá c khoá chuyể mạ ch đầu vào (INPUT SWITCHES) B) Cỏc ốn ch th trng thỏi u (OUTPUT INDICATORS) Hỡnh : B Training CP1L/1H B...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

31 958 2
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

... ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR DB25 Chân Kí hiệu Vào/Ra Chức Ra (output ) Byte ... 2…9 STROBE() D0…D7 10 ACK Đường liệu Vào(Input) Xác nhận 11 BUSY(-) Vào Máy in bận 12 PE Vào Hết giấy 13 SLCT Vào Select 14 AF(-) Vào Auto feed 15 ERROR(-) Vào Lỗi 16 INIT Ra 17 14 15 16 17 18 ... 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 25 13 SLCTINT(- Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 11:18

5 875 6
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI 47 I Hệ thống mạch điều khiển .49 Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống chữ 49 Mạch phân dòng cấp cho chữ .49 II Giới thiệu ... Truyền thông S7-200 Hìh 2.4 Địa cổng RnS232 sơ đồ ghép nối với máy tính 2.2.3 Mở rộng cổng vào hệ Simatic S7-200 linh hoạt hiệu sử dụng cao đặc tính sau: 23 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== ... NỘI I HỆ THỐNG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Mạch điều khiển cấp nguồn cho hệ thống dòng chữ 44 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KHOA ĐIỆN TỬ ============================================================== Hình 3.1 Mạch điều...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:36

52 1,8K 8
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

... kết nối thông thoại, chuyển mạch dựa vào người Tổng đài điện Bộ phận thao tác chuyển mạch hệ thống khí, điều khiển hệ thống mạch từ Gồm hai hệ thống chuyển mạch khí : chuyển mạch nấc chuyển mạch ... .101 Hình - : Sơ đồ khối mạch giao tiếp máy tính 102 Hình - : Mạch giao tiếp MT8888 với cổng máy in 103 Hình - : Sơ đồ nguyên lý mạch giao tiếp máy tính 104 Hình - 10 : Giao ... TIẾP VỚI MÁY TÍNH .96 6.1 Giới thiệu cổng máy in 96 6.1.1 Vài nét cổng ghép nối máy in 96 6.1.2 Sự trao đổi với đường dẫn tín hiệu .98 6.1.3 Phương thức truyền cổng máy in ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

189 2,1K 6
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

... lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép nối máy in - Mạch TĐH xí nghiệp Trong nhà máy công nghiệp, hệ thống TĐH đóng vai trò quan trọng Với tính bật điều khiển ... tơng tự, mạch điện tử số Các thiết bị hệ thống có chức xử lí mức độ tự động thấp so với hệ thống tự động đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ ... điều khiển hệ thống bên Hệ thống đợc điều khiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điều khiển Xác định số lợng đầu vào đầu Tất thiết bị nhập/xuất cung cấp giao diện hệ thống giới...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 08:10

94 950 2
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

... baud 44 Để ghép nối S7-200 với máy lập trình PG 702 với loại máy lập trình thuộc họ PG7xx sử dụng cáp nối thẳng qua MPI Ghép nối S7 – 200 với máy tính PC thông qua cổng RS 232 cần có cáp nối PC/PCI ... cao hệ thống cửa khoá số đáp ứng tính này, có nghĩa ngƣời mở đƣợc cửa biết đƣợc mã số cửa ngƣời cần bấm sai mã số lần có hệ thống còi báo động Cửa đƣợc mở nhận mã số cài đặt từ trƣớc Hệ thống ... thiết bị xí nghiệp Các hệ thống sản xuất linh hoạt(FMS) đáp ứng đƣợc nhu cầu Hệ thống bao gồm thiết bị nhƣ máy điều khiển số, rôbôt công nghiệp, dây truyền tự động máy tính hóa công việc điều...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:51

71 2,3K 18
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

... cho hệ thống ngày trở nên thuận tiện Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng thêm 800 cổng vào/ra, ... kết nối với hệ thống PLC 10 riêng lẻ Tốc độ sử lý hệ thống đƣợc cải thiện, chu kì quét (scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạm số lƣợng cổng vào/ra lớn Trong tƣơng lai hệ thống ... nhanh, nhiều hệ thống khác Điều tỏ thuận lợi hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, trình lắp đặt hệ thống PLC tốn thời gian hệ thống khác Cuối ngƣời sử dụng nhận biết trục trặc hệ thống PLC nhờ...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

61 9,1K 53
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

... thấp so với hệ thống tự động đại đợc xây dựng tảng công nghệ thông tin Trong hệ thống tin học sử dụng máy tính để hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điều khiển tự động dùng máy tính để điều ... Công nghệ thông tin hiểu nôm na công nghệ phần cứng công nghệ phần Khoa điện - 18 - Trờng ĐHNNI_ Hà Nội Đồ án tốt nghiệp TĐH46 Nguyễn Văn Tú _ Lớp mềm máy tính mạng máy tính điện tử Các hệ thống ... công nghệ Chính thành tựu công nghệ phần cứng công nghệ phần mềm máy tính điện tử đợc áp dụng phát triển có chọn lọc hiệu cho hệ thống điều khiển tự động phát triển nh vũ bão công nghệ thông...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 14:49

119 2K 2
w