mạch động lực và mạch điều khiển

R7 SmartStep Động cơ và bộ điều khiển Servo

R7 SmartStep Động cơ và bộ điều khiển Servo

... cấp Phương pháp điều khiển Phản hồi tốc độ Phương pháp biến tần Tần số băm xung Trọng lượng (kg) Điện áp động Công suất động Đáp ứng xung điều khiển Nhiệt độ hoạt động Độ ẩm hoạt động Nhiệt độ ... Dùng cho R7D-AP04L or R7D-AP08H Đầu nối Encoder Đầu nối phía động / phía mô tơ Đầu nối điều khiển I/O Đầu nối dùng cho cáp điều khiển vào / R88A-PX5063 R88A-PX5062 R88A-PX5071 R88A-PX5070 R88A-PX5069 ... điều khiển lựa chọn theo ý muốn xin liên hệ với văn phòng OMRON để có trợ giúp cụ thể Sơ đồ khả kết nối SmartStep với thiết bị bên Đặc tính Bộ điều khiển Servo Mục Công suất Có thể dùng với động...

Ngày tải lên: 25/05/2014, 14:16

4 529 4
TCVN QUY ĐỊNH VỀ ĐIỀU KIỆN ĐỐI VỚI XE CHỞ NGƯỜI BỐN BÁNH CÓ GẮN ĐỘNG CƠ VÀ NGƯỜI ĐIỀU KHIỂN THAM GIA GIAO THÔNG TRONG PHẠM VI HẠN CHẾ

TCVN QUY ĐỊNH VỀ ĐIỀU KIỆN ĐỐI VỚI XE CHỞ NGƯỜI BỐN BÁNH CÓ GẮN ĐỘNG CƠ VÀ NGƯỜI ĐIỀU KHIỂN THAM GIA GIAO THÔNG TRONG PHẠM VI HẠN CHẾ

... khởi động động hệ thống khởi động hoạt động không bình thường; b) Động hoạt động không bình thường chế độ vòng quay có tiếng gõ lạ; c) Các loại đồng hồ, đèn báo bảng điều khiển không hoạt động ... thử vượt dốc, động hệ thống truyền lực phải hoạt động bình thường 6.2 Động hệ thống truyền lực phải hoạt động bình thường, ổn định chế độ 6.3 Ở trạng thái đầy tải, Xe dẫn động động điện với ắc ... dầu trợ lực 7.8.2 Sự làm việc Đánh lái hai phía a) Bơm trợ lực không hoạt động; động hoạt động b) Không có tác dụng giảm nhẹ lực đánh lái; không hoạt động, so sánh quan sát c) Có khác biệt lực lái...

Ngày tải lên: 28/05/2016, 20:25

37 351 0
Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển

Xây dựng phương án thay thế mạch động lực và thiết kế mạch điều khiển

... truyền động xung áp động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động điện chiều có loại điều khiển theo mạch lớn ( ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động ) loại điều ... hệ truyền động xoay chiều với động không đồng roto lồng sóc 17 CHƢƠNG XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 XÂY DỰNG PHƢƠNG ÁN THAY THẾ MẠCH ĐỘNG LỰC Trên thực ... loại điều khiển theo mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp nhƣng chất lƣợng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ điều chỉnh...

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:10

68 742 0
Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... hệ điều khiển máy khoan bước tổng hợp mạch điều khiển Lập graph chuyển trạng thái Gọi a tín hiệu điều khiển A+, A— +) a = ứng với tín hiệu a0 +) a = ứng với tín hiệu a1 Gọi b tín hiệu điều khiển ... thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ khoan trình tạo lỗ thủng bề mặt vật thể có kích thước chiều sâu định trước Trong công việc thiết kế, tự động hoá điều khiển thể ... Sinh viên: Lê Anh Tú_ Lớp Tự Động Hoá – K44 Trang Đồ án môn học: Điều khiển logic Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải bố trí trực tiếp...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

24 3.8K 3
Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ ... tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 ... TUYÊN HOÀNG Tự động hoá K43 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 04:18

28 2.1K 8
thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

... Chơng II: tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phơng pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần ... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công ... thiết kế, tự động hoá điều khiển đợc thể qua hai trình sau: - Tự động hoá điều khiển công việc đa vật thể vào vị trí định trớc (xác định vị trí lỗ khoan) - Tự động hoá đa mũi khoan vào khoan vật...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:58

24 1.2K 2
thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ chuyển động thuận ngược với 3 vận tốc v1,v2,v3 bằng phương pháp phân tầng với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

... tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - 14 - Đồ án môn học: Điều Khiển Logic - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống ... bị Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc ... khiển biến trung gian biến sơ đồ cấu trúc mạch điều khiển 10 kiểm tra sơ đồ cấu trúc 11 sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Chơng III: Tính chọn thiết kế mạch lắp ráp chọn phần tử logic chọn công...

Ngày tải lên: 20/04/2014, 15:50

16 659 0
Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

Đồ án thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện

... thức Ngày tự động hoá điều khiển trình sản xuất sâu vào ngõ nghách, vào tất khâu trình tạo sản phẩm Một nhữnh ứng dụng mà đồ án thiết kế điều khiển công nghệ khoan Tự động hoá điều khiển công nghệ ... tổng hợp hàm điều khiển tổng hợp hàm điều khiển phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 phần tử 11 2.2 ... TUYÊN HOÀNG Tự động hoá K43 NHIỆM VỤ THIẾT KẾ Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ hình vẽ phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén mạch điều khiển dùng thiết...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 23:28

10 1.3K 3
bản vẽ máy điện  mạch điều khiển và động lực

bản vẽ máy điện mạch điều khiển và động lực

... (7.10) 5.8.1 Hãm động (2.13) Hãm ngược dùng rơ le thời gian Hãm ngược động quay chiều dùng rơ le tốc độ 5.9.2 Điều khiển động rô to lồng sóc tốc độ kiểu Y/YY Hình 5-26 5.9.3 .Điều khiển động rô to lồng ... (2.7) 5.6 MẠCH ĐIỆN TỰ ĐỘNG GIỚI HẠN HÀNH TRÌNH Hình 5.11 5.7.1.Tự động mớ máy động lồng sóc qua cuộn kháng 5.7.3 Mở máy động xoay chiều pha rô to dây quấn 5.7.2 Tự động mở máy - tam giác động xoay ... chiều động xoay chiều ba pha Hình 5.6 (7.8) Đảo chiều động xoay chiều ba pha có đèn báo 5.5.1 Đảo chiều động xoay chiều ba pha nút nhấn kép Hình 5.7 5.5.3 Mạch đảo chiều quay động chiều khởi động...

Ngày tải lên: 09/04/2016, 21:51

34 4.2K 4
Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

... nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động cho động điều khiển lưu lượng nhiên liệu phun vào động cách điều khiển thời gian mở kim phun Có hai phương pháp điều khiển kim ... Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động Mạch đánh lửa Động Mạch điều khiển Cảm biến kích nổ Mạch nhận biết kích nổ Hình 3.26: Sơ đồ điều khiển kích nổ kiểu hồi tiếp θhc ... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 10:28

84 2.1K 14
Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan bằng phương pháp phân tầng với mạch lực và mạch điều khiển dùng thiết bị điện, khí nén

... học Các thiết bị động lực để truyền động cấu sản xuất với công tắc hành trình, nút ấn điều khiển phải đợc bố trí trực tiếp cấu sản xuất Việc bố trí thiết bị điều khiển tủ điện dựa vào nguyên tắc ... để tổng hợp mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch động lực mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - Xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng nối ... tả theo chu trình hoạt động công nghệ Gọi a0,a1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình A+,A Gọi b0,b1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình B+,B Gọi c0,c1 lần lợt tín hiệu điều khiển trình C+,CVới cách...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:19

13 1.5K 8
Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

Thiết kế mạch giao tiếp giữa ECU và vi điều khiển để hiển thị lỗi động cơ

... 8051 vi điều GVHD: Phạm Quốc Thái Trang: SVTH: Lê Anh Nhật - Lớp 02C4 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế mạch giao tiếp ECU vi điều khiển để hiển thị lỗi động khiển họ vi điều khiển MCS-51, vi điều khiển ... suất tối ưu chế độ hoạt động động cơ, giúp chẩn đoán động cách hệ thống có cố xảy Điều khiển động bao gồm hệ thống điều khiển xăng, lửa, ga tự động (cruise control) Ngoài ra, động diesel ngày sử ... tượng kích nổ Mạch đánh lửa Động Mạch điều khiển Cảm biến kích nổ Mạch nhận biết kích nổ Hình 3.26: Sơ đồ điều khiển kích nổ kiểu hồi tiếp θhc 3.4 a b Hình 3.27: Phương pháp điều khiển kích nổ...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 14:39

85 1.8K 4
XÂY DựNG MạCH ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG THUỷ LựC ĐA ĐIểM TRÊN CáC MáY NÔNG LÂM NGHIệP Tự HàNH

XÂY DựNG MạCH ĐIềU KHIểN TRUYềN ĐộNG THUỷ LựC ĐA ĐIểM TRÊN CáC MáY NÔNG LÂM NGHIệP Tự HàNH

... tiết lu điều khiển lu lợng 4- Van phân phối 4/3 5,6- Động thủy lực Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho hai động phụ tải 683 Dng Trung Hiu, Bựi Hi Triu Hình Mạch điều khiển bơm cung cấp cho động ... hnh Động thủy lực v đợc điều chỉnh v giữ tốc độ quay xác định nhờ van điều chỉnh dòng ngả v Tốc độ quay động đợc điều khiển van tiết lu Trên l số phơng án mạch điều khiển thủy lực truyền động ... hnh định động truyền lực v phận lm việc cần dẫn động Các nhợc điểm ny đợc cải thiện đáng kể thay truyền động học hệ thống truyền động v điều khiển thủy lực Các hệ thống truyền động thủy lực ngy...

Ngày tải lên: 28/08/2013, 14:29

9 762 2
Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

Thiết kế và xây dựng mạch điều khiển động cơ DC 12v với yêu cầu quay thuận, quay ngược, tăng, giảm và đảo chiều quay

... phụ mắc thêm vào phần ứng động Để làm điều đó, cần xây dựng hệ thống điều khiển, có nhiều hệ thống ứng dụng là: hệ thống điều khiển PID, điều khiển động Vi điều khiển, hay điều khiển cách sử ... động chưa cấp nguồn Để điều khiển động quay ta điều khiển ấn nút khối đặt tốc độ Tín hiệu đưa đến khối vi điều khiển Khối vi điều khiển xử lý tín hiệu cấp xung cho khối điều chỉnh động Khối điều ... Khối điều khiển tốc đặt, khối vi điều khiển, khối hiển thị, điều chình động cơ, cảm biến +Khối hiển thị Làm nhiệm vụ hiển thị tốc động động chiều quay +Khối vi điều khiển Điều khiển hoạt động...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 18:29

38 3.6K 7
Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt

Tài liệu Nghiên cứu đáp ứng quá độ mạch điều khiển tốc độ của mô tơ thủy lực ROCKFORD ILLINOI S16Z3 khi ứng dụng bộ chuyển đổi số LAB- PC+ và Van servo BD90 ppt

... môtơ thủy lực- tải - Hằng số thời gian môtơ thủy lực- tải - Tần số dao động riêng môtơ thủy lực- tải - Hệ số tắt dần môtơ thủy lực- tải - Độ cứng cụm môtơ thủy lực- tải Sơ đồ khối mạch điều khiển đợc ... bị điều khiển theo PI qua thuật toán chơng trình điều khiển, chơng trình điều khiển viết theo ngôn ngữ Borland C++ Các tín hiệu điều khiển phản hồi đợc lu trữ fil vao.dat ra.dat chơng trình điều ... đợc tần số dao động riêng, hệ số tắt dần cụm truyền động van - mô tơ thủy lực - tải hệ số khuếch đại hệ thống Thực ghép nối tơng thích phần tử mạch điều khiển, số liệu tín hiệu điều khiển tín hiệu...

Ngày tải lên: 17/01/2014, 06:20

6 838 2
Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

Tính toán, thiết kế, chế tạo mạch điều khiển và ổn định tốc độ động cơ DC

... thyristor - Đủ công suất Cách ly mạch điều khiển với mạch lực Page 47 N CHUYấN NGNH II 3. 3Mạch phát xung dùng TCA 785 Vi mạch TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: tề đầu điện áp đồng ... áp đồng ký hiệu us, thường sử dụng kiểu mạch đơn giản : BAD U1 N1 N2 Udb - Kiểu mạch đồng sử dụng có liên hệ trực tiếp điện mạch điều khiển mạch động lực - Điện áp đồng dùng máy biến áp loại ... chung ca mch iu khin Để thực ý đồ nêu phần nguyên lý điều khiển trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu hình vẽ sau: Nhiệm vụ khâu sơ đồ điều khiển: Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa Urc...

Ngày tải lên: 11/04/2014, 16:16

68 1.9K 5
thuyết minh nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trạm trộn bê tông và chức năng các phần tử của trạm

thuyết minh nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển trạm trộn bê tông và chức năng các phần tử của trạm

... đá1 cát Phụ gia Loi bờ tụng bng cỏch thựng quay ngc li Hình I.1: Mô hình trạm trộn bê tông tựi động *Phng phỏp bng cỏch nghiờng lt thựng: Ch thớch hp vi cỏc mỏy trn kiu t dung tớch thựng nh...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 12:18

78 3.1K 26
thiết kế mạch điều khiển và đo tốc độ động cơ điện một chiều hiển thị trên lcd

thiết kế mạch điều khiển và đo tốc độ động cơ điện một chiều hiển thị trên lcd

... thực tế chúng em tập chung nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển cách điều khiển động điện chiều thông qua đề tài “Thiết kế mạch điều khiển đo tốc độ động điện chiều hiển thị LCD” hướng dẫn thầy ... vi điều khiển 2.2.5 Động DC GVHD: SVTH: Trang20 Đại Học SPKT Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử Đồ án chuyên ngành II Phương pháp điều khiển : Thay đổi tốc độ động cách thay đổi áp cấp vào cho động ... chuyên ngành II PHẦN III THIẾT KẾ THI CÔNG 3.1 Phần Cứng 3.1.1 Sơ đồ khối 3.1.2 Mạch nguồn Sơ đồ mạch nguồn có cách ly nguồn điều khiển động nguồn dùng cho vi điều khiển GVHD: SVTH: Trang24 Đại...

Ngày tải lên: 12/05/2014, 00:22

37 2.3K 28
VỊ TRÍ HÀM TRUYỀN CỦA MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

VỊ TRÍ HÀM TRUYỀN CỦA MỘT SỐ MẠCH ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC

... thời gian tác động cụm van điện-thủy lực nhỏ nên coi GAV(s) khâu khuếch đại 3.1.2 Hệ điều khiển mạch thủy lực kín Các yếu tố tác động từ Tín hiệu vào Bộ điều khiển Động hệ truyền động Tín hiệu ... tác động bên Nh vậy, hệ kín có khả tự động hiệu chỉnh sai số tín hiệu điều khiển tín hiệu thực thông qua điều khiển, hệ kín có độ xác chất lợng điều khiển cao Trong hệ điều khiển tự động thủy lực, ... tác động hệ truyền động thủy lực a- Đặc tính tác động thủy lực thời (1 s), b- Đặc tính tác động thủy lực 10 s Để điều khiển lu lợng áp suất cung cấp cho phận chấp hành (xy lanh động thủy lực) ,...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 10:03

14 751 2
nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ

nghiên cứu ,chế tạo mạch điều khiển tốc độ động cơ bước và đảo chiều động cơ

... tài -Mạch điều khiển động bước kết hợp môn học kĩ thuật số truyền động điện sơ đồ mạch đơn giản phần tử mạch bán nhiều thị trường , giá thành rẻ đặc biệt ứng dụng mạch cao Mạch điều khiển động ... dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điều khiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điều khiển ... ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điều khiển xác Ví dụ: Điều khiển robot, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điểu khiển bắt, bám mục tiêu...

Ngày tải lên: 01/07/2014, 15:20

29 2.7K 4
Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w