môn điều khiển tự dộng

... trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 12/09/2012, 16:20

... Bảng Routh : s4 s3 s2 s1 s0 1/16 0.2543 16 62.9063 81.5 – 0.3815K 1.5K 68 81.5 1.5K 0 1.5K 0 0 • Điều kiện ổn định : 81.5 − 0.3815 K > ⇔ < K < 213.62  1.5 K >  b/ Vẽ QĐNS • Đưa dạng chuẩn :...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... 0 0.50 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ... QĐNS 1.00 Kiểm tra kỳ năm học 2008-2009 Môn: Cơ sở điều khiển tự động Thời gian: 45 phút (Sinh viên tham khảo tài liệu) KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Bộ môn Điều khiển Tự động ...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... thực tế nhiều toán tổng hợp điều khiển bảng chân lý ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 21 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Trước hết làm quen ... Bích -S7200-S7300 Trang 28 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Vùng chứa tham số hệ điều hành chương trình ứng dụng, phân chia thành miền khác gồm I (Process ... Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300 Trang 22 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Biểu thức hàm hai trò f(x) tương đương với kết phép HOẶC tất biểu thức nguyên tố...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 02:20

... trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 10:20

... động trình trình điều khiển ABS Câu 11: Trình bày yêu cầu tính thành phần điều khiển chạy tự động điện tử Câu 12: Trình bày sơ đồ, nguyên lý hoạt động thuật toán điều khiển hộp số tự động Câu 13: ... tự động Câu 13: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng không qua ECU Câu 14: Vẽ trình bày nguyên lý hoạt động mạch điều khiển bơm xăng qua ECU hoạt động theo nguyên lý On - ... động theo nguyên lý On - Off Câu 15: Vẽ sơ đồ mạch điện trình bày nguyên lý hoạt động mạch điện điều khiển kim phun độc lập Câu 16: Vẽ sơ đồ chấp hành thủy lực kênh sử dụng van điện từ vị trí Trình...

Ngày tải lên: 09/06/2014, 13:30

... hệ thống với tham số tính toán tối ưu tìm được: 13 - Độ điều khiển: δ max =1.65% - Thời gian độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu điều khiển PID ứng với đối tượng cho là: Kp = 0.7757 Ki = 0.0071 ... >> step(wkinp) - Sau hiệu chỉnh có: + Độ điều chỉnh δ max = 1.24% + Thời gian độ: 239 (s) + Thời gian tăng tốc: 112 (s) 2/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh tỉ lệ – tích phân PI Chương trình ... step(wkinpi) Sau hiệu chỉnh ta có: - Độ điều chỉnh: δ max = 1.94% - Thời gian độ: 286 (s) - Thời gian tăng tốc: 148 (s) 3/ Khảo sát hệ thống với luật điều chỉnh PID: Chương trình Matlab sau:...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 01:20

... trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.3 Thanh rack Hình 2.4 Sơ đồ phân bố racks FM (Function Module): Module có chức điều khiển riêng, ví dụ module điều khiển động servo, module điều khiển động ... SM-321 Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hình 2.15 Trang 18 dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động 2.4.2 S7-200 Hệ thống bao gồm thiết bò : Bộ điều khiển PLC-Station 1200 ... -S7200-S7300 Trang dieukhientudong.net Giáo trình PLC Bộ môn Điều khiển tự động Hệ thống điều khiển sử dụng PLC Hình 1.3 Hình 1.4 Hệ thống điều khiển dùng PLC ThS Lê Văn Bạn KS Lê Ngọc Bích -S7200-S7300...

Ngày tải lên: 28/07/2014, 04:20

... 30.300 LK K TRANG 16 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN II.A Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ động DC: Mô hình điều khiển PID tốc độ động DC TRANG 17 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG ... Chất lượng điều khiển PID tốt điều khiển P vàPI điều khiển PID ổn đònh TRANG 22 TN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG SV : TRẦN ĐĂNG PHAN BÀI THÍ NGHIỆM 4: ỨNG DỤNG SIMULINK MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT ... điêù khiển ON-OFF được.vì khó điều khiển động cơ.Vùng trễ lựa chọn 5/-5 hợp lý.vì sai số ngõ vừa đủ dễ điều khiển đông c) Khảo mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp ZieglerNichol (điều s khiển...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 17:20

... delete c; delete l? Dòng 57 có ý nghĩa gì? Nếu xóa dòng sao? Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 2: Lập trình hướng đối ... vector tự quản lý nhớ động, có khả tự chép thực phép gán tương tự với kiểu liệu - Có thể xác định số chiều vector cho vector - Có thể truy nhập phần tử vector thông qua toán tử [] với số thứ tự tính ... gặp phải, lỗi chủ yếu gặp, lý giải lỗi mô tả cách giải Trường ĐHBK Hà Nội Khoa Điện Bộ môn Điều khiển Tự động Tài liệu hướng dẫn thực hành: KĨ THUẬT LẬP TRÌNH C/C++ Bài 3: Dẫn xuất lớp chế đa...

Ngày tải lên: 11/08/2014, 20:22

... điều khiển thuật toán điều khiển (có thể thuật toán điều khiển tỷ lệ tích phân vi phân PID, điều khiển tự điều chỉnh) Khối điều khiển điều khiển tương tự (dùng operational amplifiers), điều khiển ... Nhập môn điều khiển tự động Lời mở đầu Tập giảng “Nhập môn điều khiển tự động” giới thiệu tổng quan hệ thống điều khiển tự động Bài giảng đề cập đến chủ đề sau  Sự cần thiết điều khiển tự động ... – điều khiển số, hệ thống định vị động tàu thủy Điều khiển thích nghi Ứng dụng điều khiển H  control, điều khiển Gauss bình phương tuyến tính Điều khiển phi tuyến tính, điều khiển mốt trượt điều...

Ngày tải lên: 14/01/2015, 16:08

... tín hi u hai chi u Bài 2: Gi i thi u chung v tín hi u h th ng Tú Anh tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn EE3000-Tín hi u h th ng 55 i u n t ng, Khoa i n Ch ng 1: Gi i thi u v tín hi u h th ng H th ... h th ng mi n th i gian Tú Anh Mô hình vào ra: PTVP n tính h s h ng tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n 34 EE3000-Tín hi u h th ng Ch ng 2: Bi u di n tín hi u h th ng mi n th ... Phép bi n 3.4 Phép bi n Tú Anh i Fourier liên t c i Fourier r i r c tuanhdo-ac@mail.hut.edu.vn B môn i u n t ng, Khoa i n EE3000-Tín hi u h th ng EE3000-Tín hi u h th ng T ch c EE3000-Tín hi u...

Ngày tải lên: 19/01/2015, 08:53

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

Ngày tải lên: 11/08/2015, 15:14

Ngày tải lên: 16/09/2015, 18:26

... thống điều khiển tự động gồm thành phần nào? a Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển thiết bị đo lường b Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường c Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển ... Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = c Vì giá trị điều khiển x đạt giá trị xác lập (quá trình điều khiển kết thúc) e = ∞ d Vì giá trị điều khiển x thay ... trạng thái? a Tính điều khiển quan sát b Tính điều khiển được, tính quan sát thời gian độ c Tính điều khiển được, tính quan sát tính ổn định d Tính điều khiển được, tính quan sát độ điều chỉnh cực...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 15:28

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17