... Dũng [19] cho cùng mô hình. Giá trị zcũng được so sánh với các môhình khác và thực nghiệm ở bảng 4.5514.2 Sự phụ thuộc của thời gian tính vào kích thước hệ với số bước tính tr= 10.000 . ... II.14Từ bảng so sánh, chúng tôi nhận thấy trong khoảng sai số cho phép kết quả củakhoá luận này phù hợp với hầu hết thực nghiệm và hai môhình khác là mô hình gauge-glass ba chiều và môhình XY ... giáng (3.36) là các hệ phương trình động học cơ sở cho việc môphỏng và tính toán số điện trở tuyến tính. Chi tiết thuật giải và kết quả môphỏng sẽ được trìnhbày trong chương tiếp theo.39Tài liệu...
... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các môhìnhtính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật môphỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc ... Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot thực...
... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các môhìnhtính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật môphỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc ... Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot thực...
... robot hoặc điều khiển mô phỏng. Điều khiển môphỏng là dùng các môhìnhtính toán động học và động lực học của robot kết hợp với các phơng pháp đồ hoạ trên máy vi tính để mô tả về kết cấu và ... ROBOT Công nghiệp 76 Chơng VI Mô phỏng robot trên máy tính (Robot Simulation) (Phần thực hành trên máy tính) 6.1. Kỹ thuật môphỏng robot : Mô phỏng là một kỹ thuật hiện đại, đợc ... Công nghiệp 816.6. Vẽ hình dáng robot : Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot thực...
... robot, bớc tiếp theo là vẽ hình dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc môphỏng giống nh robot thực nhờ công cụ 3D CAD của EasyRob. Menu 3D-CAD cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản nh khối ... 82 6.7. Lập trình điều khiển robot môphỏng : Để lập trình điều khiển robot đà môphỏng ta dùng phơng pháp lập trình kiểu dạy học. Sau khi đà thiết kế hình dáng robot, công cụ gắn trên khâu ... thời điểm khi robot hoạt động Việc sử dụng phần mềm EASY-ROB để môphỏng robot giúp chúng ta hai khả năng nghiên cứu : a/ Môphỏng lại một robot đà có và các đối tợng làm việc của nó. Đánh...
... dùng môhình thống kê Markov để tính toán , để mô tả trạng thái hệ thống ta tính Pn(t) là xác suất để hệ thống có véc tơ trạng thái n tại thời điểm t.- -7CHƯƠNG 4: MÔPHỎNG HÀNG ĐỢI.I. Mô ... thực thể môphỏng và để kiểm soát các hoạt động của các mô phỏng. Lệnh này có thể là một phần của môhình biên dịch ban đầu, hoặc chúng có thể được dùng như câu lệnh tương tác cho một môphỏng ... đôi khi có thể khiến cho môphỏng sử dụng rất nhiều bộ nhớ ảo do một lỗi trong môhình GPSS. Môphỏng của ta có thể cực kỳ lớn. Việc sử dụng bộ nhớ ảo cung cấp cho môphỏng chiếm một nửa gigabyte...
... phầnmềm môphỏng thiết kế mạch điện tử như : MicroSim Eval, EWB, Circuit Maker…Để vẽ sơ đồ môphỏng cũng như xây dựng môhình như thế nào. Việc xâydựng môhình và các thao tác để xây dựng mô hình. ... và các ứngdụng môphỏng khác. Simulink là thuật ngữ môphỏng dễ nhớ được ghép bởi hai từ Simulation vàLink. Simulink cho phép mô tả hệ thống tuyến tính, hệ phi tuyến, các môhình trongmiền ... học Mô hình hoá và môphỏngbằng máy tính đang là một kỹ thuật áp dụng chotất cả các ngành khoa học kỹ thuật và kinh tế. Nếu trước kia việc thiết lập một mô hình, triển khai một dự toán, tính...
... một đối tượng môphỏng nhận được một Transaction, nó được đặt vào cuối mô phỏng của câu lệnh Queue.Câu lệnh START được dùng để thiết lập và bắt đầu một phiên mô phỏng. Việc mô phỏng sẽ không ... thực thể môphỏng và để kiểm soát các hoạt động củacác mô phỏng. Lệnh này có thể là một phần của môhình biên dịch ban đầu, hoặc chúng có thể được dùng như câu lệnh tương tác cho một môphỏng ... đôi khi có thể khiến cho môphỏng sử dụng rất nhiều bộ nhớ ảo do một lỗi trong môhình GPSS. Môphỏng của ta có thể cực kỳ lớn. Việc sử dụng bộ nhớ ảo cung cấp cho môphỏng chiếm một nửa gigabyte...